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下一条指令，直至“END”。在进行用户程序执行阶段，PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的，即在此时，PLC的输入口信息即使变化，输入数据寄存器的内容也不会改变，输出锁存器的动作也不会改变。
结果输出阶段也叫输出刷新（Q刷新）阶段，当PLC指令执行阶段完成后，输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中，输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点，这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时，PLC对阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器（平时说的看门狗），用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间，一旦超过，PLC就停止运行，从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说，没有必要详细了解PLC系统的动作过程，但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段；第二阶段是用户指令执行阶段；第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比，使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据，也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中，双击项目树下的“添加新设备”选项，在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项，然后选择使用者的CPU型号，单击“确定”按钮，设备即可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时，软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备，单击设备组态，在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例，该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合，4.数据
浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。
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有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数，也可直接连接增量式编码器，它可对两个可选择的比较值进行比较，当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式，可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其
（3）通信联网功能灵活、简单实用。CPU模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300 CPU具有不同的性能，如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点（CPU 314C-2 PN/DP），有的集成有通信接口。
S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATIC S7-300配置中的机架，它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中，IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架；IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例，其技术规格 3种运行模式。其中，RUN为运行模式，在此模式下，CPU执行使用者程序，还可以通过编程设备读出、监控使用者程序，但不能修改使用者程序；STOP为停机模式，在此模式下，CPU不执行使用者程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7 Professional V11的计数字量模块包括SM321数字量输入模块、SM322数字量输出模块、SM323/SM327数字量输入/输出模块、SM326F数字量输入-安全集成、SM326F数字量输出-安全集成和Ex数字量输入/输出模块。
以SM323/SM327数字量输入/输出模块为例，该模块可以进行数字量输入和输出，可用于连接标准开关、两线制接近开关、电磁阀、接触器、
在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
以CPU 314为例，它运行时需要微存储卡，适用于中等处理量的应用，对二进制和浮点
（4）维护简便。-300 PLC有多种24 VDC电源模块，包括PS 307 2A/5A/10A、PS 305 2A/5A。以电源模块PS 307 5A为例：其输出电流为5A；输出电压为24 VDC，具有短路和断路保护；与单相交流电源连接（额定输入电压120/230 VAC，50/60Hz）；安全隔离符合EN 60 950；可用作负载电源，其他
（5）可自由扩展。
（6）集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类
S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。
（1）西门子新款紧凑型CPU：CPU 314C-2 PN/DP，新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314 V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtP V2.x相比，新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍，在某些情况下甚至更快。
（2）紧凑型S7-300 CPU：CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。
（3）标准型S7-300 CPU：CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。
（4）标准型S7-300 CPU（集成Profinet）：CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU 319-3 PN/DP。
（5）运动控制型S7-300 CPU：S7-300 T-CPU。
（6）故障安全型S7-300 CPU：S7-300 F-CPU。3. S7-300的通用技术规范
结构化文本（ST）编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言，类似于编程语言，与梯形图相比，它简洁紧凑，能实现复杂的数学运算。辑控制器（PLC）、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势，在PLC方面，编辑软件只需符合IEC 61131-3规范，便可借由符合各项标准的语言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PLC使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）5种编程语言。其中，梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）是可视化编程语言，对于工程师和分析人员，梯形图（LAD）和功能块图（FBD）是图形语言，而顺序功能图（SFC）可以看作一种控制程序流程图；结构化文本（ST）和指令表（IL）编程语言则面向过程，适合程序员使用。1. 梯形图（LAD）
梯形图（LAD）是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语
的编程语言，直观易懂，非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力，使用者在选择PLC设备时，通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源，为交流时，电源通常为220VAC或110VAC；为直流时，电源通常为24V。5. 编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行，是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序，整个扫描过程包括三大阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1. 输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入元件的状态，并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时，CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序；执行指令时，刷新相应的输出映像区；程序出现死循环或者错误时，发出报警。若出现不可恢复的确定性故障，CPU自动停止执行程序，切断负载，发出故障信号。3. 输出刷新阶段
阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载，并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期，完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时，每次程序执行后与下一次程序执行前，输入与输出状程器两种，手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上，一般用来给小型PLC编程，只能直接输入和编辑语句表（IL）指令；图形编辑器可直接输入和编辑梯形图（LAD）指令，既可以在线编程也可以离线编程。此外，PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件，使用者可以在PC机上对PLC进行编程，STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口
PLC集成多种外部设备接口，可以与计算机、触摸屏、PLC设备或者其他通信设备通信联网。组成部分，主要用于存储程序及数据，也可以使用RAM（Random Access Memory）或EEPROM（Electrical Erasable 等专用内存卡扩充，不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同，存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。3. 输入/输出模块
PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据，