西门子plc

S7-200系列PLC的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而S7-300/400系列PLC则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

S7-300/400系列PLC的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以在更换信号模块而不用重新接线。S7-300/400系列PLC的CPU带有Profibus（Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。（2）软件区别

S7-200系列PLC使用的是Step7-Micro/WIN32软件；S7-300/400系列PLC使用的是Step7软件，带有Micro和不带的区别是相当明显的。S7-200系列PLC的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列PLC除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，S7-300/③双击“AI5/AO”子模块，这将打开“属性–AI5/AO2”对话框。

④在“输出”标签中，用鼠标左键单击“输出类型”框，然后选择“取消激活”，取消激活模拟量输出0。单击“确定”关闭该对话框，将启用模拟量输出0以控制电机供电部分。

⑤双击“Position”子模块，这将打开“属性–定口上显示。

②启动项目中的“硬件组态”组态表。

③双击“Position”子模块，这将打开“属性–定位”对话框。①在SIMATIC管理器中打开项目，一个由两部分组成的窗口随即打开，项目的标题在窗口上显稳定、快速、准确是设计控制系统的原则，所以在设计前应摸清控制对象的情况，如工艺要求、设备情况、控制功能、I/O点数及所选PLC性能规格等。

1）系统条件

①工艺要求。进行系统设计前，必须熟悉工艺要求与控制过程，详细了解被控对象（设备、生产过程）的工作原理、功能、工作过程和各种操作方求、设备状况和控制功能等内容无疑是控制系统设计的依据，但还在其基础上，对控制对象的下述内容进行分类统计，使确定的系统规模、机型和配置的依据更为具体。据此选择PLC控制系统的类型，设计总体控制初步方案。其内容包括：

首先要全面了解被控制对象的机构、运行过程等，并明确动作逻辑关系。

　根据系统功能要求（包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数；有无特殊功能要求；是否联网运行等）选择PLC型号及各种附加配置，并有规则、有目的的分配输入、输出点。

　开关量输入、输出点数，按参数等级（电压、电流、功率、通信速度等）分类统计。

　模拟量输入、输出点数参数的情况。

　特殊功能、特殊模块要求，包括需要何种特殊性能的器件。

　PLC与被控制设备之间的距离。

控制对象对控制器响应速度的要求。

2）工作环境

工作环境是PLC工作的硬性指标，所选用的PLC机型要能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪声、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同，一定要选择适应实际工作环境的产品。

3）对PLC结构形式的选择

在相同功能和相同I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。

4）可延性

可延性包括以下三个方面的含义。

①产品寿命。大致可以保证所选择的PLC使用年限，尽量购买生产日期较近的产品。

②产品连续性。生产厂家对PLC产品的不断开发升级是否向下兼容，这决定是否有利于现系统对将来新增加功能的应用和扩展。

③产品的更新周期。当某一种型号PLC（或PLC模块）被淘汰后，生产厂家是否能够保证有足够的备品（或备件）。这时应考虑选择当时比较新型的PLC。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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5）售后服务与技术支持

①选择好的公司产品。深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。

②被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

③控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

④确定I/O设备。根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

⑤选择合适的PLC类型。根据已确定的I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。

⑥分配I/O点。分配PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图后，以进行PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计。

⑦设计应用系统梯形图程序。根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图，即编程。这一步是整个应用系统设计的西门子核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

⑧将程序输入PLC。当使用简易编程器将程序输入PLC时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

⑨进行软件测试。程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。数，功能扩展方便灵活，I/O点数量、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类多，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差的场合。机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争西门子佳的性能价格比。

②安装方式选择。根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I/O式和多台PLC联网分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在I/O装置附近，I/O连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程I/O电源。多台联网分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。

③功能要求。一般小型（低档）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A单元。具有加减算术运算，数据传送功能的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或PLC。但是中、PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

④响应速度的要求。PLC的扫描工作方式引起的延迟可达2～3个扫描周期，对于大多数应用场合来说，PLC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLC的I/O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I/O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

⑤系统可靠性的要求。对于一般的控制系统，PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

⑥机型统一。一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题。

　同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

　同一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。