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(3)闭环过程控制
闭环过程控制是指对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的相互转换,并以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易。
2)功能模块是用图形化的方存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使可编程控制器具有基本的智能,能够完成可编程控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中,用户不能读取。用户程序由用户设计,它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。1.随机存取存储器(RAM)STOP/RUN指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式,纯绿色时指示RUN模式,绿色和橙色交替闪烁时指示CPU正在起动。各数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯。其中,绿色指示模块处于运行状态,红色指示模块有故障或处于非运行状态。各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了I/O状态指示灯。其中,绿色指示通道已组态且处于激活状态,红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外,各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯,其中绿色指示模块处于运行状态,而红色指示模块有故障或处于非运行状态。RS-485和RS-232通信模块为点对点(PtP)的串行通信提供连接。STEP 7工程组态系统提供了扩展指令或库功项目视图类似于Windows界面,包括项目树、详细视图、工作区、巡视窗口、编辑器栏、任务卡等。
(1)项目树鼠标的光标放到两个显示窗口的交界处,出现带双向箭头的光标时,按住鼠标的左键移动鼠标,可以移动分界线,以调节分界线两边的窗口大小。
(2)详细视图掌握安装和拆卸端子板的方法。
1.4.2 任务
对S7-1200 PLC的硬件进行安装与拆卸,包括CPU、信号模块、通信模块、信号板和端子板。
1.4.3 步骤经过近60年的发展和完善,PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉,这是一个目前任何其他工业控制器(包括DCS和FCS等)都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子S7-1200作为中小型PLC的佼佼者,无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。尤其是基于以太网编程和通信的特点,给S7-1200 PLC的应用带来了无限的想象力。在编译完成后,就可以将S7-1200 PLC的硬件配置和梯形图软件下载。下载可以选择两个命令,即“下载到设备”或“扩展的下载到设备”。这两种下载方式在次使用时,都会出现的以太网联网示意。不仅可以看到程序中的PLC地址,看到用于PC连接的PG/PC接口情况(这对于多网卡用户来说非常重要),还可以看到目标子网中的所有设备。当用
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1.1 S7-1200 PLC的硬件组成在编辑阶段只是完成了基本编辑语法的输入验证,但是要完成程序的可行性还必须执行“编译”命令。在一般情况下,用户可以直接选择下载命令,博途软件会自动先执行编译命令
1.1.1 概述1.PLC定义根据PLC的定义,S7-1200 PL数据类型主要C的本质为一台计算机,负责系统程序的调度、管理、运行和自诊断,承担将用更高。S7-1500 PLC是可编程控制器;S7-1200 PLC是基本可编程控制器。S7-1500 PLC的开放性体现在:集成标准化的OPC UA通信协议;连接控制层和IT层;可实现与上位SCADA、MES、ERP或云端的安全高效通信;通过PLC SIM Adv可将虚拟PLC的数据与仿真软件对接;通过虚拟调试可提前预知错误,缩短现场调试时间。3.高效的工程组态
S7-1500 PLC高效的工程组态体现在:统一编程调试平台,程序通用,拓展性强;支持IEC 61131-3编程语言(LAD、FBD、STL、SCL和Graph);借助ODK可直接运行语言算法(C/C++)。4.集成运动控制功能前连接器用于连接I/O模块。对于支持EMC标准信号的I/O模块(如模拟量模块和工艺模块),在连接前连接器时还需要一个屏蔽触点。使用螺钉型端子和直插式端子连接时,前连接器可连接35mm的I/O模块;使用直插式端子连接时,前连接器可连全集成自动化软件TIA portal简称TIA或博途,是由西门子工业自动化集团发布的,是业内采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件。借助该软件,用户能够快速、直观地开发和调试工程项目,几乎博途PLCSIM仿真软件几乎支持S7-1500 PLC的所有指令(系统函数和系统函数块)。博途PLCSIM仿真软件的安装过程与博途V15的安装过程相同,安装完成后,也需要重启计算适用于所有的自动化系统。
博途在所有组态界面之间均提供共享服务,向用户提供统一的导航来确保操作的一致性,PLC、触摸屏和驱动装置等所有设备均可在一个共享编辑器中组态,项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等均作为标准配置提供给下面以博途V15为例介绍安装过程,其他版本的安装过程几乎一样,安装界面从V14开始也差不多相同,建议采用默认的“典型”安装,有特殊需求的用户可以选择“用户自定义”安装。用户。在使用S7-1500 PLC之前,需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500 PLC站点,主要包括硬件配置信息和用户程序。
硬件配置是对S7-1500 PLC的参数化过程,即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上,并进行参数设置。硬件配可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,国际电工委员会(IEC)于1985年对可编程序控制器作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机,其种类繁多,不同厂家的产品有各自的特点,但作为工业标准设备,可编程序控制器又有一定的共性。
1.1.1 PLC的发展历史
20世纪60年代以前,汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装,福特汽车公司的老板曾经说:“不管顾客需要什么,我生产的汽车都是黑色的”,从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。为了改变这一现状,1969年,美国的通用汽车公司(GM)公开招标,要求用新的装置取代继电器控制装置,并提出十项招标指标,要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小以及可与计算机通信等。同一年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上台可编程序控制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,并取得了满意的效果,可编程序控制器从此诞生。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制,功能于逻辑运算、计时以及计数等,所以称为“可编程逻辑控制器”。伴随着微电子技术、控制技术与信息技术的不断发展,可编程序控制器的功能不断增强。美国电气制造商协会(NEMA)于1980年正式将其命名为“可编程序控制器”,简称PC,由于这个名称和个人计算机的简称相同,容易混淆,因此在我国,很多人仍然习惯称可编程序控制器为PLC。可以说PLC是在继电器控制系统基础上发展起来。
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点,因此,PLC很快就在工业中得到了广泛的应能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理和图像显示的发展,已经使得PLC普遍用于控制复杂生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。
1.1.2 PLC的主要特点
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题,其主要特点如下。
(1)抗干扰能力强,可靠性高
在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良、触点抖动等现象,大大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障大大减少。
此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O接口都采用了光电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块都采用了屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防止故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。
对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。
(2)程序简单易学,系统的设计调试周期短
PLC是面向用户的设备,PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯,可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似,直观、易懂、易掌握,不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计目前,PLC在国内外已广泛应用于机床、控制系统、自动化楼宇、钢铁、石油、化工、电力、建材、汽车、纺织机械、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业。随着PLC性能价格比的不断提高,其应用范围还将不断扩大,其应用场合可以说是无处不在,具体应用大致可归纳为如下几类。
(1)顺序控制
这是PLC基本、广泛应用的领域,它取代传统的继电器顺序控制,PLC用于单机控制、多机制、自动化生产线的控制。例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。
(2)计数和定时控制
PLC为用户提供了足够的定时器和计数器,并设置相关的定时和计数指令,PLC的计数器和定时器精度高、使用方便,可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。
(3)位置控制
大多数的PLC制造商,目前都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块,这一功能可广泛用于各种机械,如金属切削机床、装配机械和包装机等。
(4)模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块,实现模拟量与数字量的转换,并对模拟量进行控制,有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度的S7-300 PLC。