上海西门子伺服电机授权经销商

S7-200 SMART PLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和定位。 

（6）完美整合，无缝集成 

S7-200 SMART PLC、Smart Line系列触摸屏和SINAMICS V20变频器完美结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。 

1.1.2　S7-200 SMART PLC硬件系统组成

S7-200 SMART PLC控制系统硬件由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。CPU模块、扩展模块及信号板传送正确性检查，后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。对用户程序而言，要处理的输入信号是输入信号状态暂存区的信号，而不是实际的信号。运算处理后的输出信号被放入输出信号状态暂存区，而不直接输出到现场，所以在用户程序执行的这一周期内，其处理的输入信号不再随现场信号的变化而变化；与此同时，虽然输出信号状态暂存区中的信号随程序执行的结果不同而不断变化，但是实际的输出信号是不变的，在输出过程中，只有后一次操作结果对输出信号起作用。可编程序控制器周期性的输入/输出处理方式对一般控制对象而言是能够满足的，但是对那些要求响应时间小于扫描周期的控制系统则不能满足，这时可以用智能输入/输出单元或专门的软件指令通过与扫描周期脱离的方式来解决。3.可编程序控制器的中断输入处理过程

可编程序控制器的中断输入处理方法同一般计算机系统基本相同，即当有中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的相关程序而转向执行中断子程序；当有多个中断源时，它们将按中断的优先级有一个先后顺序的排队处理。系统可以通过程序设定中断允许或禁止中断。可编程序控制器对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行的，而是在扫描周期内某一个任务完成后进行。

可编程序控制器的中断源信息通过输入单元进入系统，由于可编程序控制器扫描输入点是按顺序进行的，因此中断源的先后顺序根据其占用的输入点位置而自动排序，当系统接到中断申请后，顺序扫描中断源，可能只有一个中断源申请中断，也可能同时有两个或多个中断源申请中断。系统在扫描中断源的过程中，在存储器的一个特定区里建立中断处理表，按顺序存放中断信息，然后系统按照该表顺序先后转至相应的中断子程序去处理。

可编程序控制器的中断源有优先顺序，一般无嵌套关系，即在中断程序执行中如果有新的中断发生，则无论它的优先顺序如何，都不能中断正在执行的中断程序，只有在原中断处理程序结束后再进行新的中断处理。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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可编程序控制器是以循环扫描方式工作的，正常的输入/输出处理在扫描周期内的某一个阶段进行，对于中断处理子程序中有关信息的输出必须采取特殊处理，即这部分输出信息不通过周期扫描方式输出，而利用专门的硬件或软件去立即执行。4.可编程序控制器的工作原理

可编程序控制器的工作原理与计算机的工作原理基本一致，它通过执行用户程序来实现控制任务，但是在时间上，可编程序控制器执行的任务是串行公司的TI530等。

20世纪80年代中期开始是可编程序控制器的开放阶段，即第四阶段。由于开放系统的提出，使可编程序控制器也得到了较大的发展。主要表现在通信系统的开放使各制造厂商的产品可以通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型的产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了编程语言等。这一阶段的产品有西门子公司的SYMATIC S5和S7系列、ALLEN-BRADLEY公司的PLC-5等。2.我国可编程序控制器的发展

1974年，我国开始仿制美国的第二代可编程序控制器产品，但因元器件质量和技术问题等原因未能推广。直到1977年，我国才研制出台具有实用价值的可编程序控制器，并开始批量生产和应用于工业过程的控制。由于使用单片1位处理器，因此应用的规模较小，主要的控制方式是开关量控制。

随着我国改革开放政策的贯彻和落实，从1982年开始，先后有天津、厦门、无锡、大连、上海、北京等地的仪表厂、无线电厂和研究所等单位与美国、德国、日本等可编程序控制器的制造厂商进行了合资或引进技术、生产流水线等，使我国可编程序控制器的应用有了较大的发展。一些大中型的工程项目采用可编程序控制器以后取得了明显的经济效益，反过来也促进了可编程序控制器的发展。这一阶段的主要特点是以产品的引进、技术的消化、应用的普及为目标。应用的产品以8位处理器为主，应用的规模在1000点以下。

近年来，为了促进我国可编程序控制器的发展，相关部门组织了工业控制计算机机型的优选工作。由北京机械工业自动化研究所承担测试工作，参照国际上IEC的有关标准，评出了若干个的我国可编程序控制器产品。这些产品在硬件和软件上与国外的产品兼容，从而有广阔的应用前景。

由于各级领导的重视，对科学是生产力的认识不断深化，我国可编程序控制器的应用取得了可喜的成果，近年来，在机电、冶金、轻工、纺织、化工、医药、交通等行业的成功应用经验表明，可编程序控制器是大有发展前途的工业控制装置、它与SCADA、DCS相互集成，互相补充，综合应用，将对我国的工业过程控制领域产生巨大的影响。

1.4.2 可编程序控制器的发展趋势

在短短的二十几年中，可编程序控制器得到了飞速的发展，并在各行各业得到广泛应用，这些事实说明，可编程序控制器具有强大的生命力。可编程序控制器将在工业控制领域发挥越来越大的作用，并将成为工业控制领域的主要控制设备。

可编程序控制器将向两个向CIMS、CIPS发展，成为它们的一个分支，制造业的发展离不开可编程序控制器的发展，CIMS和CIPS、机器人和柔性制造系统等的实施也离不开可编程序控制器的发展。因此，对可编程序控制器提出了功能、速度、通信、管理等方面的要求，这为可编程序控制器向大型化方向发展提供了用武之地。

（3）向大型化方向发展的另一标志是产品硬件性能的发展，可编程序控制器产品的处理器已从早期的1位机，向8位、16位，到32位、64位发展。运算速度也大大提高，它的晶振频率从几兆赫兹向几十兆赫兹发展。随着计算机技术的发展，晶振频率已可达到几百兆赫兹。从单CPU的处理向多CPU的并行处理发展等。模块化的结构使得产品的适应性得到改善。存储器的容量也成倍增加，从几千字节发展到几百千字节，直到几兆字节、几十兆字节等。硬件性能的提高使可编程序控制器向大型化方向有了很大的发展。非常高兴，你立志在毕业后加入到工业自动化这个行业中来。作为一名在校学生，你具有三大优势：一是你有充足的时间进行学习；二是学校图书馆有大量的资料供你参考，身边有老师给予指导；三是学校有一定的设备供你实践。唯一不足的是结合生产实践学习的机会较少。因此，我希望你把握好这个机会，抓紧时间学习。学习时，可结合技成培训的视频课程和其配套教材把一种品牌的PLC和变频器学深学透，很多学习内容都可以在仿真软件上进行仿真测试，如果条件许可，尽量利用学校实验室设备进行真刀真枪的练习。这样，参加工作后会很快上手。

我相信，只要你坚持努力学习，不久的将来，你就会是工业自动化行业的高手。西门子9PLC模块之前没接触过电工和PLC，从IT行业跨行业学习PLC编程，可以吗

IT行业虽然和工业自动化行业都是以微处理器为核心控制器的行业，但由于应用不同，差别还是蛮大的，但它们所掌握的基础知识还是一样的。相对来说，我个人认为工业自动化所涉及的知识面更广，实践性更强。维修电工在工作过程中，应该对传感器、工控仪表等有一定的了解。学习PLC编程与它们有必然的关系，因为这些都是作为PLC的接口设备接到PLC端口上去的，它们的状态与PLC程序是息息相关的。但是，从程序要求来看，没有必要去专门先学习这方面的课程，而是应该是用到就学、边学边用。待到一定程度后，再系统地学习一下，效果会更好。辑代数是从数学的角度来研究客观事物“真”与“假”之间的逻辑推理关系。在继电控制和PLC多学员都有这样的感觉，当从事某一项新的工作时，总感到自己缺乏系统的理论知识和丰富的实践知识。那么怎么办？一个字：学。理论知识可以系统地学，学习之前，应向周围的同行、同事去问一下，应学习哪些知识，有哪些书可以阅读，有没有系统的培训等。这样可以少走弯路，学要还是靠自己。PLC的输入／输出系统功能完善，性能可靠，能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量的输入／输出。PLC的功能单元能方便地实现D/A、A/D转换以及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。它还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统，能够很好地满足各种控制的需要。

5．设计、施工、调试的周期短，维护方便

继电器接触器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件，在PLC控制系统中是以“软元件”形式出现的，并且又用程序代替了硬接线，因此安装接线工作量少；工作人员也可提前根据具体的控制要求在PLC到货之前进行编程，大大地缩短了施工工期。

PLC体积小、重量轻，便于安装。PLC具有完善的自诊断及监视等功能，对于其内部的工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态都有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。

由于PLC具有上述特点，使得PLC的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求就会有PLC的应用。

1.1.3　PLC的分类

PLC是应现代化生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从3个角度对PLC进行分类，即控制规模、控制性能、结构特点。

1．按PLC的控制规模分类

PLC按控制规模可以分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。