上海西门子伺服电机中国一级代理商
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制成功了PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上成功使用。这种控制器主要用于顺序控制，并仅能进行逻辑运算，因此被称做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。虽然早期的PLC只有简易的逻辑开/关功能，但是这种控制装置以集成电路和电子技术为基础，实现了电气控制的程序化，与继电器控制系统相比使用方便，体积小，易于维护和修改。2.PLC的定义
随着集成电路、计算机技术和电气控制技术的发展，可编程逻辑控制器PLC逐渐发展成以微处理器为核心的新型工业控制设备，是计算机家族中的一员。鉴于可编程逻辑控制器的功能越来越丰富（如具备高速通信网络和以梯形图方式编程等），早已不限于进行逻辑控制
② 精度：是指测量值和实际值的偏差。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在现场的实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响，这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。因此，高精度必须要具有高分辨率，但高分辨率并不表示高精度。
③ 转换速率：是能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。EM AE04是具有4路模拟量输入通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm对于电流信号的传感器，当使用电压型传感器时，直接将传感器的正负信号线分别与模拟量输入通道的正负极相连接即可。模拟量输出模块实现这样一种功能：把CPU的运算结果（数字量）转换成标准的电压信号或电流信号进行输出。这种电压或电流信号，通过电缆输入到执行机构中。随着输出电压或电流信号的变化，执行机构也相应地发生变化。例如：我们可以把模拟量输出模块和比例阀相连，通过输出信号的大小，来控制比例阀的开度（可在0%～之间连续变化）。常见的模拟量电压信号包括：±5V，±10V；常见的模拟量电流信号包括：0～20mA；4～20mA。转换精度：是指电路实际输出的模拟值与理论输出的模拟值之差，通常用大误差与满量程输出模拟值之比的百分数表示。例如：某数模转换器满量程输出电压为10V，如果误差为1%，就意味着输出电压的大误差为±0.1V。百分数越小，精度越高。
转换精度是一个综合指标，包括零点误差、增益误差等。它不仅与数模转换器中元件的精度有关，还与环境温度、集成运放的温度漂移及数模转换器的位数有关。EM AQ02是具有2路模拟量输出通道的模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mmEM AM06有四路模拟量输入通道，支持电压信号和电流信号两种。电压信号包括±10V、±5V、±2.5V；分辨率为12 bit+1bit符号位。关于电压信号和转换值的关系可以参考2.6.2节。
电流信号为0～20mA；分辨率为12 bit。关于电流信号和转换值的关系可以参考2.6.2节。
EM AM06有两路模拟量输出通道，支持的信号包括：±10V的电压信号或者0～20mA的电流信号。电压信号的分辨率为11bit+1bit符号位；电流信号的分辨率为11bit。号板不会增加额外的空间，特别适合空间有限的情况下对系统功能进行扩展。在连接电流型传感器时，需要将X19-3和X19-4短接。SB AE01支持两线制电流传感器和四线制在介绍SB CM01信号板之前，我们先来认识下 “串口”。“串口”是“串行通信接口”的简称。所谓“串行通信”，是指数据一位接着一位按照顺序在一条数据线上进行传输。根据电气信号的不同，常见的串口可以分为RS232接口和RS485接口。负（-）被称为B线。但在西门子产品中，RS485中的B线是信号正（+），A线是信号负（-），更新，之后在CPU运行时每天更新一次。需要注意如下几点：
① 必须在硬件组态中对SB BA01进行组态并下载到CPU中才能激活电池板的功能（参考3.7.11节）；
② 电池板支持的电池型号为CR1025；7-200 SMART有两种RTD模块： EM AR02和EM AR04。EM AR02消耗背板总线电流80mA，具有两路RTD连接通道，可以温度和电阻两种形式对外输出测量结果。输出温度时，分辨率为0.1℃/℉，输出值是测量值的10倍。比如，输出值为219，则表示测量的温度值为21.9℃/℉（测量温度单位可以在组态中修改）；输出电阻时，分辨率为15bit+1bit符号位，正常情况下大输出值为27648。EM AR04与EM AR02类似，不同之处在于它有四路RTD连接通道。我们以EM AR02为例介绍S7-200 SMART的REM DP01的RS485接口支持PROFIBUS-DP和MPI两种协议，但都是从站模式。也就是说，EM DP01用于PROFIBUS-DP通信时，只能作为PROFIBUS的从站，而不能作为主站。因此两个EM DP01模块之间不能通信。为中断而被打断。
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EM DP01采用的数据一致性是“缓冲区一致性”，具体的实现方法如下：当EM DP01接收到来自PROFIBUS-DP主站的消息时，它会将这个消息作为一个整体，传送给S7-200 SMART CPU，传送的过程不能被中断；S7-200 SMART CPU接收到整个消息后，会将其作为一个整体，传送到V存储区，这个传送过程也不能被中断。发送的过程也是采用类似的方式，只是方向相反。这种把缓冲区的内容作为一个整体进行传输的方式，保证了数据的一致性，提高了通信的可靠性。TD400C的外形尺寸为174mm×102mm，具有4英寸显示屏，屏幕分辨率为192×64像素，能够显示4行文本，每行多24个字符，显示器上有四个方向键（上、下、左、右）、16个功能键（F9～F16需同时按下SHIFT键）、1个退出键和1个回车键。采用RS485 PPI通信协议，高通信速率187.5kbps，随机附赠通信线缆，无需单独购买。可单独连接电源线，也可通过通信电缆从S7-200 SMART CPU通信口获取电源。不需专用组态软件，使用 STEP7 Micro/WIN SMART TD 文本显示器向导即可组态。多可组态64个画面，80条报警信息。支持屏幕保护、密码保护功能。
2.13.2 实例：使用文本显示向导配置TD400C
本例程介绍如何使用文本显示向导来配置TD400C的显示及报警信息。S7-200 SMART 提供文本显示配置向导，可以配置TD屏幕的菜单及报警信息，多支持5个TD屏幕（TD0～TD4）的显示配置。
EM DP01支持多种波特率，比如常见的9.6kbps、19.2kbps、500kbps等， 大支持 12Mbps。
在RS485接口的右侧，有两个旋钮开关（S10和S1），用来设置EM DP01的PROFIBUS网络地址。把S10的值乘以10加上S1的值，就是当前模块的网络地址。地址范围：0～99。
EM DP01一方面和PROFIBUS网络的主站进行通信，另一方面和S7-200 SMART CPU进行通信，为了保证数据传输的准确性，EM DP01采用“缓冲区一致性”的方式进行数据传输。 “缓冲区一致性”是PROFIBUS协议支持的一种“数据一致性”方案。
PROFIBUS协议支持三种“数据一致性”方案：字节一致性、字一致性和缓冲区一致性。字节一致性是将“字节”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断；字一致性是将“字”作为一个整体进行传输，不会因为中断而被打断；缓冲区一致性是将“缓冲区”作为一个整体进行传输，不会因TD模块。EM AR02的外当连接两线制RTD传感器时，将传感器的一条线接到“I+”上，将另一条线接到“I-”上，同时将“I+”与“M+”并联，将“I-”
③ 购买电池板不附带电池，要分别购买。EM AT04是具有4路通道的热电偶模块，消耗背板总线电流80mA，可以温度和电压两种形式对外输出测量结果。输出温度时，分辨率为0.1℃/℉（t/℃=5/9（t/℉-
32），输出值是测量值的10倍。比如，输出值为600，则表示测量的温度值为60.0℃/℉（测量温度单位可以在组态中修改）；输出电压时，分辨率为15bit+1bit符号位，正常情况下大输出值为27648。EM AT04的外
电池的安装：电池是从信号板的底部插进去的。安装时将电池的正面朝上，负极靠近印刷线路板。要注意区分。当SB CM01进行RS485通信时，把信号板的2号端子（B）与RS485的信号正（+）相连；把信号板的5号端子（A）与RS485的信号负（-）相连。这里要注意的是：在RS485的接线中，要搞清楚A、B两条线哪个是信号正，哪个是信号负。很多厂家把A线定义为信号正，但是西门子的A线是信号负，因此，不能简单地把A-A相连、B-B相连，而是要把两个信号正（+）相连，把两个信号负（-）相连，电池板SB BA01消耗背板5V电流约18mA，能保持实时时钟大约1年的时间。电池板SB BA01额定电压3V，临界电压2.5V。当电压低于2.5V时，会使SB BA01上的红色LED指示灯常亮，并在CPU的诊断缓冲区写入事件。如果在组态中激活了电池状态输入（I7.0），则可以在程序中通过I7.0来判断电池电压是否正常。I7.0=0表示电压正常；I7.0=1表示电池电压低。电池的状态会在CPU开机时更
RS485电气信号的逻辑值由两条线之间的电压差确定。对于发送端而言，当AB之间的电压差在+2～+6V之间时，表示逻辑“1”；当AB之间的电压差在-2～-6V之间时，表示逻辑“0”。对于接收端而言，当AB之间的电压差大于+200mV时，输出逻辑“1”；当AB之间的电压小于“-200mV”时，输出逻辑“0”。RS485接口可以组成网络，在网络的两端需要匹配终端电阻。