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界定一是阐述了可编程序控制器是“数字运算操控的电子控制系统”，而且也是一种电子计算机；二是阐述了可编程序控制器应立即用于工业生产自然环境，它必须具有极强的抗干扰性，广泛适应力和应用领域，那也是有别于一般微机控制系统的一个重要特点。

1.2 PLC控制和传统控制系统

PLC控制要在继电器控制的前提下发展而来的一种控制系统，因而PLC控制系统和家用电器自动控制系统对比，有很多共同之处，但也有很多不一样，不同点主要表现在以下几方面。

（1）从控制策略来看，家用电器控制系统的控制逻辑选用硬件配置布线，运用电磁阀机械设备接触点的串连或并接等组成控制逻辑，只有进行设定的逻辑控制，其联线多并繁杂、结构复杂、功能损耗大，系统构成后，想再更改和增加作用比较困难。此外，电磁阀的接触点数量不多，因而家用电器控制系统的灵活性和扩展性遭受非常大限定。而PLC使用了电子信息技术，其控制逻辑要以程序流程的形式存放存储芯片里的，想要改变控制逻辑仅需改变程序，因此非常容易更改和增加系统的功能。又因其系统软件联线少、体型小、功能损耗小，并且PLC所谓“软电磁阀”实际上就是存储芯片单元情况，因此“软电磁阀”的接触点总数是无限的，PLC系统的灵活性和扩展性好。

（2）从工作模式来看，在继电器控制电路板上，当主机电源接入时，电源电路中所有电磁阀都处在受牵制情况，即该吸合的电磁阀都与此同时吸合，不应该吸合的电磁阀受某类条件的限制而无法吸合，这类工作模式称之为并行处理工作模式。而PLC的可执行程序是按一定次序循环系统实施的，各软电磁阀都处在规律性循环系统扫描仪接通中，受同一标准牵制的每个电磁阀动作顺序取决于程序流程扫描仪次序，这类工作模式称之为串行通信工作模式。

（3）从操纵速率来看，家用电器自动控制系统借助机械设备接触点动作并实现操纵，输出功率低，时间是在ms级，并且机械设备接触点也会出现颤动难题。而PLC是由程序指令操纵半导体材料电源电路来达到掌控的，速度更快，程序指令实施时间在μs级，且不会发生接触点颤动难题。

（4）从定期和记数操纵来看，家用电器自动控制系统选用时间控制器的延迟姿势开展温度控制，时间控制器的延时时间会受工作温度和气温变化产生的影响，按时精密度不太高。而PLC选用半导体集成电路做为计时器，脉冲发生器由晶振电路造成，**度高，按时范畴宽，用户可根据必须在系统中设置定正值，改动便捷，不会受到环境的作用，且PLC具备记数作用，而家用电器自动控制系统一般不具有记数作用。

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（5）从稳定性和可扩展性来看，因为家用电器自动控制系统应用了很多的机械设备接触点，存有磨损、电弧烧伤等，周期短，全面的联线多，因此其稳定性和可扩展性较弱。而PLC大量电源开关姿势由无触点开关的半导体材料电源电路去完成，其使用寿命长、可靠性高。PLC还具备自诊断功能，能查出来自已的常见故障，随时随地表明给作业人员，并能动态地监控管理程序的实施情况，为现场调节与维护提供了方便。

虽然PLC控制有很多的优势，但很值得特别注意的是，PLC和电磁阀逻辑控制在国外从20个世纪70时代到从来没排斥过。并且PLC和电磁阀在自动控制系统中是相辅相成的，直到如今，电磁阀从来没终止进一步的发展趋势，包含SIEMENS以内也从没服务承诺一般PLC十分安全，比如，机器的安全管理（断电、重起、人身安全安全防护）均是由安全继电器来保障的，因而迄今欧洲地区还有很多制造商在制造、产品研发电磁阀。

1.3 PLC技术开发设计特性及流程为“电源开关自动控制系统”中广泛使用的元器件。可是，伴随着工业现代化的高速发展，经营规模也越来越大，劳动效率及产品品质的规定在不断提升，针对操纵系统的可靠性也提出了更高要求，原先的“电磁阀自动控制系统”不再适应需要，归根结底就是它存有动作迟缓、周期短、稳定性差、结构复杂和耗电量多等问题。

到20世际60时代，国外汽车产业必须进行大规模的技术创新和设备升级，但由传统继电器控制设备来加以控制，不但容积巨大、设备故障率高、软性差、不灵敏、能源消耗，并且调节艰难，稳定性又差。尽管微型机已日趋健全，主要用途还在不断发展，但微型机用以电源开关自动控制系统，又显而易见存有“大马拉小车”的现象，这是因为中小型计算机的特点决定的：程序编写繁杂，需有水平的软件程序员和作业人员；必须配套设施非标的外部接口，对周围环境与现场要求的规定太高；作用产能过剩，设备网络资源无法灵活运用；工程造价昂贵。需要和概率，促进大家寻求新的发展方向，PLC应时而生。

1968年，美国通用汽车公司给出了应用新一代控制系统的构想。第二年（1969年），国外数字公司研制出了根据集成电路芯片和自动化技术的控制系统PDP-14，选用程序化交易的方法用于电气控制系统，这便是代可编程序控制器。这时候的PLC用固体（集成化）电源电路代替电磁阀时序逻辑电路，用存储芯片电路板上的存放多位（程序流程）代替电磁阀全面的走线，以程序流程来要求逻辑顺序，用固体I/O电源电路来测试按键和行程开关信号，得出导出以控制电机和其它执行器。这时候的PLC系统只需更改系统中程序流程就可以更改操纵“逻辑性”，而无须更新改造更换新操纵硬件配置等。类似与此同时，国外MODICON企业也研制出了084控制板。它们面世，导致了全世界注目，美国其他企业和欧洲、日本等工业发达国家，也陆续研究与开发出相似的商品。

之后，由于电子器件科技的进步及产业应用的需求，其控制功能早已远远超出逻辑控制的范围，PLC的功效也日益强劲，在PLC中加入模拟量输入、位置控制和网络等服务，其名字界定为可编程序控制器（Programmable Controller），通称PC。但是由于PC常与PC机（Personal Computer）的英文缩写PC造成搞混，所以目前仍应用PLC这一通称，而汉语依然称之为“可编程序控制器”。

自1976年至今，微控制器逐渐引进PLC行业，使现如今PLC具备收集和处理海量数据，进行数学计算，与其它智能化元器件通讯能力，和具有得人—机会话方式（如电脑键盘、CRT和语音对话）。近些年，因为计算机接口观念的发生和技术标准的建设，以及产品的快速发展，PLC变成计算机接口的一个重要组成部分，进一步扩大了PLC的应用范围。

因为PLC同时提升了性能和软性度，使之运用迅速增长，并普及到许多其他离散变量零件机器制造业行业，接着又拓展到与大批量生产和持续生产全过程相关的工业应用。伴随着CIMS（计算机集成制造系统软件）的高速发展，PLC现阶段也被大家用于加工厂通信系统、柔性制造、工业机械手和各类分散型自动控制系统。

总结下来，从1969年台PLC面世迄今，可编程序控制器大概经历过三个阶段。

环节：研发的PLC容积比较小，I/O等级低于120点，客户存放区容积在2KB上下，扫描速度为20～50ms/KB，命令比较简单，仅有逻辑函数、记时和记数等，计算机语言选用简单的语句表语言表达，主要运用于开关量信号操纵。猛发展趋势，以16位与32位微控制器所组成的PLC获得令人惊讶的发展趋势，它的功能远远超出了以上两个阶段的商品。这一阶段是PLC发展趋势迅速的阶段，PLC在对待模拟量输入水平、数字运算水平、人机交互界面能力及网络能力中得到大大提高，PLC逐渐进入全过程控制领域，新一代PLC关键向下列两方面开展发展趋势。

（1）大中型新产品的I/O等级超出4000点，有些产品做到8000个I/O点，客户存放区容积超出32KB，配置有各种各样智能模块（如温控控制模块、轴定位模块和全过程控制器等）和通讯模块，扫描仪速度也进一步提高，做到0.47ms/KB，命令作用除开基本的逻辑函数、记时、记数和顺序程序外，还加入了算数浮点运令、PID调整程序指令、图型组态软件程序指令、互联网和通信命令等，计算机语言普遍使用子程序计算机语言，并且也应用语句表和顺序功能图语言表达。

（2）为了保证系统的可靠性，新一代的PLC向超微型化和加厚型作用发展趋势，有16点I/O、24点I/O的整体型中小型PLC，在中小型PLC上配备模拟量输入I/O、通讯口、快速记数，命令上都设有算术运算、比较指令及PID调整命令等。中小型PLC所使用的手握式开发板应用大规模液晶显示屏，还可以用子程序和GRAFCET语言表达开展程序编写。

新型PLC不但在硬件上进行了升级，在软件开发上有很大改善，广泛完成了手机软件模块化，在PLC商品上提供了大量的通用性和专用软件程序模块，客户通过简单的作用启用就能完成繁杂控制每日任务，这给应用带来极大的便捷。所使用的开发板逐渐完善，专用型开发板事实上已是一台PC机，能够实现离线编程或可视化编程及监管，程序流程打印出及程序流程干固，能够实现图型组态软件及连接网络（即放在PLC在网络上），有一些开发板还可以使用语言表达。除开专用型开发板外，许多PLC可以用通用笔记本完成程序编写，开发设计一些专用软件，充分利用了PC机能力，快速完成的程序编写作用，省去了专用型开发板，既有利于营销推广又减少项目投资。伴随着技术的发展，PLC的功效也越来越强大，运用范围越来越广泛，与其它工业生产控制设备，如分散型自动控制系统（DCS）的边界已不十分明显，许多过去需要由分散型自动控制系统来实现的操纵，平时用PLC都可以做到，所以在应用中“交叠”成为了普遍存在。）可执行程序执行阶段

在可执行程序执行阶段，PLC一直按自上而下顺序逐个地扫描仪可执行程序。扫描仪每一个子程序时，却总是先扫描仪子程序左边的由相关接触点所组成的控制回路，并按照先左后右、先弄之后顺序对由接触点所组成的控制回路开展逻辑函数，再根据逻辑函数得到的结果，更新该逻辑性电磁线圈在设备RAM存放区中相匹配位情况，或是更新该导出电磁线圈在I/O印象区中相匹配位情况，或是决定是否要运行该子程序中规定的独特程序指令，则在可执行程序实施过程中，仅有输入点在I/O印象区域内的情况和信息不容易产生变化，但是其他导出点或软设备在I/O印象区或体系RAM存放区域内的情况和信息都可能会产生变化，并且排在后面的子程序，其程序执行结论会让排到下边的但凡使用这种电磁线圈或数据库的子程序起到作用；反过来，排到下边的子程序，其被刷新的逻辑性线圈的情况或信息只有至下一个扫描周期时才会对排则在上边的程序流程起到作用。为了增强PLC的抗干扰性，提高稳定性，PLC的每一个开关量输入端都是采用光电隔离技术性。

为了能能够实现继电器控制线路硬逻辑性并行处理操纵，PLC使用了不同于一般微型机的运行模式（扫描技术）。键入/导出（I/O）等级是PLC能接受的输入信号和脉冲信号之和，是检验PLC特性的重要因素。I/O等级越大，外界可接的输出设备和外部设备也就越多，控制规模也就越大。3.扫描速度

扫描速度就是指PLC实行可执行程序速度，是检验PLC特性的重要因素。一般以扫描仪1K字节数可执行程序所需要的时间去衡量扫描速度，一般以ms/K字节数为基准。PLC使用手册一般得出实行各个命令所使用的时长，能通过较为各种各样PLC实行同样的实际操作常用的时间去考量扫描速度的快慢。4.命令的功能和总数