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S7-200编程器有3种：语句表编程器、梯形图编程器和功能块编程器。
1.4.6 PLC系统的等效电路输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微型计算机输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元有3种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。
1.4.4 电源
电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入/输出部件正常工作所需要的直流电源。由于PLC要用于工业现场的自动控制，直接处于工业干扰的影响之中，因此为了保证PLC内主机可靠工作，电源对供电电源采用了较多的滤波环节，还用集成电压调整器进行调整以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，采用了较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电路、开关式稳压电路和设有变压器的逆变式电路。
供电电源的电压等级常见的有：AC，100V、200V；DC，100V、48V、24V等。
1.4.5 编程器PLC有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作状态。
小型PLC的工作过程有两个显著特点：一是周期性顺序扫描，二是集中批处理。
周期性顺序扫描是可编程控制器特有的工作方式，在运行过程中，PLC总是处于不断循环的顺序扫描过程中。由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可以简化操作过程，便于控制，提高系统的可靠性，因此PLC的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新实施集中批处理。这同样是为了提高系统的可靠性。
当PLC启动后，先进行初始化操作，包括对工作内存的初始化、复位所有的定时器、将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化后，PLC就进入周期扫描过程。小型PLC
编程器是PLC重要的外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型编程器和智能型编程器。小型PLC常用简易编程器，大中型PLC多用智能型CRT编程器。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用个人计算机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
1.4.6 PLC系统的等效电路
PLC系统的等效工作电路可分为3部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分采集输入信号，输出部分是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。其等效工作电路
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。路芯片，通常是通用的8位或16位的微处理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器（如Z80）作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。
1.4.2 存储器
存储器是具有记忆功能的半导体电路，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序是控制和完成PLC多种功能的程序，由生产厂家编写。用户程序是根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写。
3.闭环过程控制
闭环过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，应用数据处理和运算功能，实现模拟量与数字量的D/A转换和A/D转换，并实现被控模拟量的闭环PID控制。它广泛地应用在加热炉、挤压成型机、锅炉等设备中。
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4.数据处理
大型PLC除具有数学运算功能外，还具有数据的传送、转换、排序、查表等功能，以完成数据的采集、分析和处理，实现数据的比较、通信、保存、打印等。
5.通信联网
PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、PLC与PLC之间的通信、PLC与其他智能设备之间的通信。PLC与其他智能设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。有些还具有一定的算术运算、数据处理和传送等功能，可实现逻辑、顺序、定时计数等控制功能。
（2）中档机
中档机除具有低档机功能外，还具有模拟量输入/输出、算术运算、数据处理和传送等功能，可实现既有数字量又有模拟量的控制功能。
（3）机
机除具有中档机功能外，还具有带符号运算、矩阵运算、模拟量调节、联网通信等功能，可实现智能控制、远程控制，构成分布式控制系统，实现自动化管理。
1.3.2 PLC的应用领域
经过40多年的发展，PLC已广泛应用于各个领域。从PLC的功能上来说，其应用领域大致可归纳为
（1）整体式结构
整体式结构的PLC是把中央处理单元、存储器、输入/输出单元、输入/输出扩展接口单元、外部设备接口单元和电源单元等集中在一个机箱内，输入/输出端子及电源进出接线端子分别设置在机箱的两侧，如西门子公司的S7-200 PLC，这种整体式结构的可编程控制器具有输入/输出点数少、体积小等优点，适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用等场合。
PLC除了配备主机完成基本功能外，还配备各种功能模块，以完成特定功能，这也是衡量PLC硬件功能强弱的指标。例如，高速计数模块、模数转换模块等。
采用多样化编程语言。
增强外部故障检测及处理能力。（IEC）在可编程控制器标准草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于工业系统联成一个整体，按易于扩充其功能的原则设计。”
此定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，即它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等，还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”
1.7节介绍如何选择PLC及PLC与继电器控制系统的区别。
继电特性是继电器的主要特性，又称输入/输出特性。当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2时，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。
继电特性是继电器的主要特性，又称输入/输出特性当继电器输入量x由零增至x2以前，输出量y为0，当x=x2时，继电器动作，y=y1，若x再增大，y保持不变，当x减小至x1，继电器返回，y=0，x再减小时，y均为0。x2称为继电器动作值。欲使继电器动作，输入量x必须大于或等于此值；x1为继电器返回值，欲使继电器返回，输入量x必须小于或等于此值。开所控制的电路或者电器，以实现自动控制和保护电路或电器设备的电器。