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S7-200 PLC提供64个字节的局部变量存储器，其中60个可以作为暂时存储器或给子程序传递参数用。主程序、子程序和中断程序在以“位”使用时，都可以使用64个字节的局部变量存储器。不同程序的局部变量存储器不能互相访问。在运行时，机器根据需要动态地分配局部变量存储器：在执行主程序时，分配给子程序或中断程序的局部变量存储器是不存在的；当子程序被调用或出现中断时，需要为它分配局部变量存储器，新的局部变量存储器可以是曾经分配给其他程序块的同一个局部变量存储器。

（7）顺序控制继电器（S）

顺序控制继电器用在顺序控制和步进控制中，它是特殊的继电器。

（8）定时器（T）

定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。大部分自动它的输入端脉冲电位上升沿（正跳变）的次数。当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。计数器的计数方式有3种：递增计数、递减计数和增/减计数。递增计数是指从0开始，累加到设定值，计数器动作。递减计数是指从设定值开始，累减到0，计数器动作。增/减计数有两个计数端，其增计数原理与递增计数相同，其减计数原理与递减计数相同。高速计数器的工作原理与普通计数器基本相同，它用来累计比主机扫描速度更快的高速脉冲。高速计数器的当前值为双字长（32位）的整数，且为只读值。高速计数器的数量很少，编址时只用元件名称HC和地址编号。例如，HC2，2表示地址编号，其存储形式如下所示。

（12）累加器（AC）

S7-200提供4个32位累加器，分别为AC0、ACl、AC2、AC3，累加器是暂存数据的寄存器，可以用来存放数据如运算数据、中间数据和结果数据，也可用来向子程序传递参数，或从子程序返回参数。累加器可用数据长度为32位，但在实际应用中，数据长度取决于进出累加器的数据类型，数据长度大体分为字节、字和双字3种。编址时只用累加器元件名称AC和地址编号。例如，AC0，0表示地址编号。累加器可进行读、写两种操作，在使用时只出现地址编号。

3.1.3　编程元件的寻址

S7-200将信息存放于不同的存储器单元，每个存储器单元都有唯一确定的地址。根据对存储器单元中信息存取形式的不同，对编程元件的寻址可分为直接寻址和间接寻址。间接寻址是指数据存放在存储器或寄存器，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码长度，使编程更加灵活。

可以用地址指针进行间接寻址的存储器有：输入继电器（I）、输出继电器（Q）、通用辅助继电器（M）、变量存储器（V）、顺序控制继电器（S）、定时器（T）和计数器（C）。其中，对T和C的当前值可以进行间接寻址，而对独立的位值和模拟量不能进行间接寻址。

使用间接寻址方式存取数据方法与C语言中的应用相似，其过程如下所述。

（1）建立地址指针

使用间接寻址对某个存储器单元读、写时，首先要建立地址指针。地址指针为双字长，是所要访问的存储器单元的32位的物理地址。可作为地址指针存储区的有：变量存储器（V）、局部变量存储器（L）和累加器（AC1、AC2、AC3）。必须采用双字传送指令（MOVD）将存储器所要访问存储器单元的地址传送给用来作为地址指针的存储器单元或寄存器，注意，这里传送的是地址而不是数据本身。例如：

MOVD＆VBl00，VD204

MOVD＆VBl0，AC2

MOVD＆C2，LDl6

其中，“＆”为地址符号，它与单元编号结合表示所对应单元的32位物理地址；VBl00、VBl0、C2只是一个直接地址编号，并不是它的物理地址；指令中的第二个地址数据长度必须是双字长，如VD、AC和LD。

（2）间接存取间接寻址是指数据存放在存储器或寄存器，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码长度，使编程更加灵活。

（1）建立地址指针基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作指令，逻辑栈指令、定时器指令、计数器指令、比较指令。

3.2.1　基本位操作指令

基本位操作指令主要用来实现逻辑控制和顺序控制，传统继电器控制系统完全可以用S7-200 PLC的基本位操作指令来完成。

1.装载指令LD（Load）、装载反指令LDN（Load Not）与线圈驱动指令=（Out）关。当PLC处于RUN状态时，若I0.0接通，则Q0.0接通，若I0.0断开，则Q0.0断开。

LD、LDN、“=”指令的使用说明如下所述。

1）LD、LDN指令用于与输入公共线（输入母线）相连的触点，也可以与后述的OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。

2）“=”指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器等，但不能用于输入继电器。

3）并联的“=”指令可以连续使用任意次，但是，当操作时一般不能重复使用，例如，在程序中多次出现"=Q0.0"。

4）LD、LDN的操作数包括：I、Q、M、SM、T、C、V和S。“=”的操作数包括：Q、M、SM、T、C和S。

2.触点串联指令A（And）、AN（And Not）为真，则Q0.0为ON。

ALD指令的使用说明如下所述。

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1）当分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD（LDN）指令，并联电路块结束，使用ALD指令与前面电路串联。

2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。

3）ALD指令无操作数。

3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令LPP

LDS（Load Stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0~8的整数）。

LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底为真，则Q0.0为ON。

2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200 PLC有递增计数器、递减计数器和增/减计数器3种计数该例子的功能是当PLC处于RUN状态时，若I0.0接通，C5对I0.0的输入脉冲计数，达到计数值后，C5的状态位由OFF变为ON,Q0.0由OFF变为ON，若复位信号I0.1未接通，则C5会计数到32 767。若I0.1由OFF变为ON时，C5复位，计数停止，C5的状态位由ON变为OFF。1000；在网络2中若C1计数到，则C1的状态位为1，接通M0.0；网络3 C2对M0.0进行计数，I0.1对C2复位，计数为2000；在网络4中若C2计数到，则接通Q0.0。

3.2.5　比较指令市场上有许许多多种抢答器，但功能却各不相同，电路也形形色色，而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用PLC控制的抢答器，该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身，借助较少的外围元件完成抢答的整个过程，选用的是西门子公司生产的S7-200 PLC。该设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。

1.系统控制要求

当竞赛者要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮。）由于Q0.0使用它的自身触点（常开触点），因此在10.0闭合后仍保持在ON状态（自锁）。同时，将其常闭触点串入其他各回路中，在Q0.0接通后，其常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）。

2）Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮I0.6再次动作时将清零。1.LD、LDN指令如何使用

LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点，还可以与块指令OLD、ALD配合，用于分支回路的起点。

2.“=”指令需要注意什么

“=”指令不能用于驱动输入继电器线圈；“=”指令可连续使用若干次，相当于线圈并联。

3.A、AN、O、ON指令可否多次重复使用

A、AN、O、ON指令可以重复使用。

4.OLD指令和ALD指令的编程原则是什么

先组块，后连接。

5.逻辑栈指令的作用是什么

逻辑栈指令用于多输出指令，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。

6.如何实现纵接输出

输出“=”指令后，通过A指令，再输出，若顺序不错，可使用A（AN）指令。

7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。

4.1.1　经验设计法

经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的，是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图，熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。