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键入、输出端子的数量总和称之为PLC的键入、导出等级，通称I/O等级。

由I/O等级多与少可以将PLC分为中小型、中小型和各类。

中小型PLC的I/O等级低于256点，以开关量信号操纵为主导，具备体型小、价格便宜的优势。适合于开关量信号控制、按时/记数控制、顺序程序及少许模拟量输入控制场所，取代电磁阀-交流接触器操纵，在单机版或较小规模生产中应用。

中小型PLC的I/O等级在256～1024中间，作用非常丰富，兼具开关量信号和模拟量输入的控制力，适用较复杂系统的逻辑控制和闭环控制全过程控制。

大中型PLC的I/O等级在1024点之上。用以规模性过程管理、集散中心式控制与智能化工厂互联网。

（2）按结构类型归类

PLC可以分为一体式结构与模块化构造两类。

一体式是把存储芯片构件等构成部分集中化于一体安装于印刷线路板上PLCCPU、、I/O，，并连着开关电源一起装在一个外壳内，形成一个总体，一般称之为服务器或基本单位。一体式构造的PLC具备结构简单、体型小、重量较轻、价格便宜的优势。一般小规模或袖珍型PLC大多采用这种结构。

模块化PLC就是将每个构成部分制成单独的控制模块，如CPU控制模块、输入模块、plc模块、电源芯片等。各控制模块做成软件式，并把拼装在一个具有常规尺寸且含有多个扩展槽的声卡机架内。模块化构造的PLC配备灵便，安装和维修方便，便于拓展。一般大型的PLC都是采用这种结构。

（3）按生产商分

PLC的生产厂家许多，中国和外国都是有，其等级、容积、作用都各有差别，但是都开创系列产品，较为影响很大生产厂家有：

日本立石（OMRON）企业的C系列产品程序控制器；

日本三菱（MITSUBISHI）企业的F、F 1 、F 2 、FX 2 系列产品程序控制器；

日本康佳（PANASONIC）电焊工企业的FP 1 系列产品程序控制器；

美国通用电气（GE）企业的GE系列产品程序控制器；

国外莱纳—布莱德利（A-B）企业的PLC-5系列产品程序控制器；

美国ge（SIEMENS）企业的S5、S7系列产品程序控制器。1.5.2　程序控制器的特征

1.程序控制器的特征

（1）程序编写简易，使用便捷通讯有PLC间的通信和PLC与另一台间的通讯。通讯主要包括通讯模块、串行通讯接口、通讯协议和通信命令等相关信息。PLC的组合和数据处理能力早已变成PLC商品水准的关键衡量标准之一。

厂家的产品指南上还提供了PLC的负载能力、尺寸、净重、保护等级、适用安装及使用场景（如环境温度、环境湿度等性能参数主要参数），供客户参照。1.5　程序控制器的种类、特性、应用及发展趋势1.5.1　程序控制器的种类

（1）按I/O等级和分类方式

程序控制器用于对外围设备控制，外界信号的功率键入、PLC的计算结论输出都需要根据PLC键入、输出端子去进行布线，键入、输出端子的数量总和称之为PLC的键入、导出等级，通称I/O等级。

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1.程序控制器的特征每台机器设备，也可以用于自动化生产线，其主要用途为普及化，包含微电子技术、家电业也是有广泛应用。

（2）运动控制系统

程序控制器应用专用健身运动控制器，或熟练掌握命令，使运动控制系统与顺序程序作用紧密地结合在一起。伴随着变频调速器、电机驱动器的广泛使用，程序控制器可以和变频调速器融合，运动控制系统作用更加强劲，并普遍地用于各种机械设备，如金属切削机床、安装机械设备、智能机器人、电梯轿厢等场合。

（3）过程管理

程序控制器能够接受环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入，根据模拟量输入I/O控制模块，完成模拟量输入（Analog）和数字信号（Digital）间的A/D变换和D/A变换，并且对被测模拟量输入推行闭环控制PID控制。现代化的大中小型程序控制器一般都有PID闭环控制系统作用，此功能早已普遍地用于工业化生产、热处理炉、加热炉等设施，及其轻工业、化工厂、机械设备、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域。

（4）数据处理方法

程序控制器具备数学计算、数据传输、变换、排列和查询表、位操作等服务，能完成数据的收集、剖析与处理。这些信息能是计算中间标准值，还可以通过通讯作用输送到别的智能设备，或是储存、打印出。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统，如没有人柔性制造，也可以用于自动控制理论，如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。

（5）搭建联网控制

程序控制器的通讯包含服务器与远程控制I/O间的通讯、几台程序控制器间的通讯、程序控制器和其它智能控制设备（如电子计算机、变频调速器）间的通讯。程序控制器与其它智能控制设备一起，能组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统。

自然，并不是所有的程序控制器都具有以上作用，客户应依据全面的应该选择程序控制器，这样既可以进行操纵每日任务，又可节省资产。1.5.4　程序控制器的高速发展

（1）不断向集成化、性能卓越、高速运行、大空间发展趋势

微控制器技术性、存放技术发展十分迅速，作用更，价钱比较便宜，研制的微控制器目的性比较强。从而为程序控制器的高速发展提供了很好的自然环境。大中型程序控制器主要采用多CPU构造，不断向性能卓越、高速运行和大空间方面发展。

在模拟量控制层面，除开专门用来模拟量输入闭环控制系统的PID命令智能PID控制模块，一些程序控制器还具备控制器设计、响应式、主要参数自整定作用，使调节时长降低，精度提升。

（2）向全民化方面发展

因为小型程序控制器的价格低、体型小、重量较轻、能耗低，很适用于单机版自动化技术，外界布线简易，非常容易完成或构成自动控制系统，在许多控制领域中得到了广泛的应用。

（3）向模块化设计、人工智能化每台机器设备，也可以用于自动化生产线，其主要用途为普及化，包含微电子技术、家电业也是有广泛应用。