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2.5.2　能耗制动控制回路

所说能耗制动，便是在电机摆脱三相交流电源以后，电机定子速率标准掌控的能耗制动控制回路。该配电线路与图2-9所示的控制回路基本一致，这儿仅仅是操纵电主要电路含有四台电机。M1是主轴电动机，推动主轴轴承转动和使主轴轴承作径向进给运动，作单向转动。M2是拐臂调节电机，能作正反面向运作。M3是液压油泵电机，其的作用是提供夹紧机构工作压力油，完成拐臂和立杆的夹持和松掉，能作正反面向运作。M4是冷却泵电机，提供铣削时所需要的冷冻液，作单向转动，由电源开关QS2操纵。机床的总开关电源由组合开关QS1操纵。

（2）控制回路剖析

① 主轴电动机M1控制

a. M1的运行　按住启动键SB2，交流接触器KM1的电磁线圈得电，坐落于15区域KM1锁紧接触点关闭，坐落于3区域KM1主接触点接入，电机M1转动。

b.M1的终止按住SB1，交流接触器KM1的电感线圈跳停，坐落于3区域KM1自锁电路断掉，电机M1停止。在M1的运行环节中，如出现负载，则串在M1电源回路里的负载元器件FR1姿势，使之坐落于14区域常闭点FR1断掉，同时也使KM1的电感线圈跳停，电机M1停止。

② 拐臂调节电机M2控制

a.拐臂调节的运行基本原理　按升高（或降低）按键SB3（或SB4），时间控制器KT得电吸合，坐落于19区域KT自锁电路和坐落于23区域延时断开自锁电路关闭，交流接触器KM4和电磁阀YA与此同时得电，液压油泵电机M3转动，走刀工作压力油，促进活塞杆和菱形块，使拐臂松掉（如下图3-3所显示）。松掉及时压行程开关SQ2，坐落于19区域SQ2的辅助触点断掉，交流接触器KM4关闭电源释放出来，电机M3停止。与此同时坐落于17区域SQ2自锁电路关闭，交流接触器KM2（或KM3）得电吸合，拐臂调节电机M2拐臂调节的终止基本原理　当拐臂升高（或降低）到需要位置时，松掉按键SB3（或SB4），交流接触器KM2（或KM3）和时间控制器KT跳停，M2停止，拐臂终止调节。坐落于21区域KT动断接触点经1～3s延迟后关闭，使交流接触器KM5得电吸合，电机M3翻转，提供的压力油。拐臂夹持后，坐落于21区域压行程开关SQ3常闭点断掉，使交流接触器KM5和电磁阀YA跳停，YA校准，液压油泵电机M停止。拐臂调节完毕。

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c.拐臂调节中各器件的功效　行程开关SQ2及SQ3用于查验拐臂是不是松掉或夹持，假如拐臂并没有松掉，坐落于17区域SQ2自锁电路就不可以关闭，因此操纵拐臂升高或降低的KM2或KM3就不可以吸合，拐臂也就不会升高或降低。SQ3应调整至确保夹持之后能够姿势，不然会让液压油泵电机M3处在长期负载工作状态。时间控制器KT作用是确保调节电机断掉并彻底终止转动（拐臂彻底终止调节）之后才能夹持。行程开关SQ1是拐臂升高或下降到极限值区域的过载保护器。SQ1与一般行程开关不一样，其2组常闭点不相同姿势。当拐臂升到限制位时，坐落于17区域SQ1姿势，交流接触器KM2跳停，调节电机M2停止，上升运动终止。可是坐落于18区域SQ1另一组接触点依然保持关闭，因此可按照降低按键SB4，交流接触器KM3姿势，操纵拐臂调节电机M2反方向转动，拐臂降低。相反，当拐臂在下极限位置时，控制流程相近。

③ 主轴箱与立杆的夹持与释放压力　立杆与主轴箱全部采用液压机夹持与松掉，且二者与此同时姿势。当开展夹持或松掉时，规定电磁阀YA处在释放出来情况。

按松掉按键SB5（或夹持按键SB6），交流接触器KM4（或KM5）得电吸合，液压油泵电机M3顺转或翻转，提供的压力油。工作压力油经2位6通阀（这时电磁阀YA处在释放出来情况）进到立杆夹持液压油缸的松掉（或夹持）油腔和主轴箱夹持液压油缸的松掉（或夹持）油腔，促进活塞杆和菱形块，使立杆和主轴箱各自松掉（或夹持）。松掉后限位开关SQ4校准（或夹持后姿势），松掉显示灯HL1（或夹持显示灯HL2）亮。

3.2　X62W型卧式车床电气控制系统电源电路

数控车床主要是用来加工零件的平面图、斜坡、管沟等型面数控车床，安上分度盘之后，能够生产加工直齿轮或螺旋面，安上旋转圆操作台则可生产加工凸轮轴和环形槽。数控车床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用型数控车床。X62W卧式车床是用途广泛运动进给运动中间没有一定的速率占比规定，分别以独立的电机拖拽。

主轴电动机满载时可自动运行。需有正反转完成铣面和逆铣。依据车刀的类型提早选号牌方位，生产加工当中转换运动方向。因为主轴轴承变速机构惯性大，主轴电动机应该有制动装置。

依据工艺标准，主轴轴承转动与操作台走刀应该有依次顺序程序。生产加工开始之前，先启动主轴轴承，才可以进行操作台的进给运动。生产加工结束后，必须要在车刀停止转动前终止进给运动。

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走刀电机拖拽操作台进行竖向、纵向和竖直数控车床一共有三台电机拖拽。M1为主轴电动机，用交流接触器KM1自动运行，用倒顺开关SA5完成正反转控制，用制动系统交流接触器KM2串连不一样电阻器R完成反接制动。M2为走刀电机，其正、翻转由交流接触器KM3、KM4完成，高速移动由交流接触器KM5操纵电磁阀YA完成；冷却泵电机M3由交流接触器KM6操纵。

三台电机会用热继器完成过压保护，断路器FU2完成M2和M3的过流保护，FU1完成M1的过流保护。

（2）控制回路

变压器将380V降至127V做为控制电源，降至36V做为数控车床照明的开关电源。

① 主轴电动机控制

a.运行　先把切换开关SA5扳到选号牌位置和方向，关闭QS，按住启动键SB1（或SB2），KM1得电并锁紧，M1自动运行（M1提速后，速度继电器的接点行为，为反接制动打下基础）。

b.制动系统　按下停止按键SB3（或SB4），KM1跳停，KM2得电，开展反接制动。当M1的转速比下降到一定值后，KS的接触点全自动断掉，M1跳停，制动系统过往右边健身运动：主轴轴承启动时，将竖向操纵杆扳往右边，挂到竖向离合，与此同时压限位开关SQ1，SQ1-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往右边健身运动。终止时，将摇杆赢下中心位置，竖向走刀离合松掉，SQ1校准，KM3关闭电源，M2停止，操作台终止健身运动。

往左边健身运动：将竖向操纵杆扳往左边，挂到竖向离合，压限位开关SQ2，SQ2-1关闭，交流接触器KM4得电，M2翻转，拖拽操作台往左边健身运动。终止时，将摇杆赢下中心位置，竖向走刀离合松掉，与此同时SQ2校准，KM4关闭电源，M2停止，操作台终止健身运动。

操作台的左右两端组装比较有限位撞块，当操作台运作抵达终点位置时，撞块碰撞摇杆，使之返回中心位置，完成操作台的终点站泊车。往前健身运动：将十字形摇杆扳往前，挂到横着离合，与此同时压限位开关SQ3，SQ3-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往前健身运动。

往下健身运动：将十字形摇杆扳往下，挂到竖直离合，与此同时压限位开关SQ3，SQ3-1关闭，交流接触器KM3得电，走刀电机M2顺转，拖拽操作台往下健身运动。c.操作台的高速移动　操作台的竖向、横着和竖直方向的高速移动由走刀电机M2拖拽。操作台工作的时候，按住启动键SB5（或SB6），交流接触器KM5得电，高速移动电磁阀YA插电，操作台高速移动。松掉SB5（或SB6）时，高速移动终止，操作台仍按照原方位再次健身运动。

若规定在主轴轴承不转动的情况下去操作台高速移动，可以将主轴轴承换向开关SA5扳到“终止”部位，按住SB1（或SB2），使KM1插电并锁紧。实际操作走刀摇杆，使走刀电机M2旋转，再按住SB5（或SB6），交流接触器KM5得电，高速移动电磁阀YA插电，操作台高速移动。

d.走刀调速后的运动控制系统　为了保证调速时传动齿轮便于齿合，进给量的转换与主轴轴承调速一样，有瞬间健身运动阶段。走刀变速运动由进给调速摇杆相互配合限位开关SQ6完成。先把调速摇杆往外拉，挑选相对应转速比；然后把摇杆用劲往外拉至极限值部位，并及时推回到原位。在摇杆拖到极限值部位的一瞬间，短时间压限位开关SQ6使SQ6-2断掉，SQ6-1关闭，交流接触器KM3短时间得电，电机M2短时间运行。瞬间接入的电源电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭点，因而只有在竖向走刀及其竖直和横着操纵手柄都放置中心位置时，才能达到调速后的瞬间启动，避免了调速时操作台沿走刀方位运动很有可能。当齿轮咬合后，摇杆推回到原位时，SQ6校准，断开瞬间启动电源电路，走刀调速进行。

e.圆操作台操纵　为了扩大数控机床加工水平，可以从工作中台子上组装圆操作台。使用圆操作台时，应先操作台竖向和十字形摇杆都放置中心位置，并把切换开关SA1扳到“接入”部位。SA1-2接入，SA1-1、SA1-3断掉。按按钮SB1（SB2），主轴电动机运行，与此同时KM3得电，使M2运行，推动圆操作台单向旋转，其运动速度还可通过菌类形调速摇杆进行控制。KM3的插电途径为点21KM4常闭点KM3电磁线圈SA1-2S-2SQ6-2点12。

③ 冷却泵电动机控制与照明电路　由切换开关SA3操纵交流接触器KM6完成冷却泵电机M3的启动和终止。

机床的灯光照明由变电器T导出36V工作电压，由电源开关SA4操纵照明灯具EL。

④ 控制回路的互锁　X62W数控车床的运动比较多，控制回路较为复杂，为可以信赖投入工作，应具有必须的互锁。

a.主运动和进给运动顺序互锁　进给运动的控制回路接进交流接触器KM1锁紧接触点以后，确保了M1启动时（如不必须M1运行，将SA5扳至中心位置）才可以运行M2。而主轴轴承终止时，走刀暂时停止。

b.操作台左、右、上、下、前、后六个速度方向之间互锁　六个速度方向采用机械和电气设备双向互锁。操作台的左、右用一个手柄控制，摇杆自身可以起到左、右运动互锁。操作台的纵向和垂直运动之间互锁，由十字形摇杆完成。操作台的竖向与横着垂直运动之间互锁，则运用电气设备方式完成。限位开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭点各自串连后，再并接产生两根通道提供KM3和KM4电磁线圈。若一个摇杆转动之后再去转动另一个摇杆，将导致两根电源电路断掉，接触器的线圈便会关闭电源，操作台终止健身运动，以此来实现健身运动之间互锁。