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并行通信就是将一个8位数据(或16位、32位)的每一个二进制位采用单独的导线进行传输,并将传送方和接收方进行并行连接,一个数据的各二进制位可以在同一时间内一次传送。例如,老式打印机的打印口和计算机的通信就是并行通信。并行通信的特点是一个周期里可以一次传输多位数据,其连线的电缆多,因此长距离传送时成本高。
串行通信就是通过一对导线将发送方与接收方进行连接,传输数据的每个二进制位,按照规定顺序在同一导线上依次发送与接收。例如,常用的优盘的USB接口就是串行通信。串行通信的特点是通信控制复杂,通信电缆少,因此与并行通信相比,成本低。串行通信是一种趋势,随着串行通信速率的提高,以往使用并行通信的场合,现在完全或部分被串行通信取代,如打印机的通信,现在基本被串行通信取代,再如个人计算机硬盘的数据通信,现在已经被串行通信取代。问题,即留出一部分I/O端口作备用,以便以后维修或者扩展之用。
以使用CPU312控制步进电机为例,设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入,以及方向和PWM波两个输出。及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据。在S7-400系PLC的通信包括PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。PLC之间通信的实质就是计算机的通信,使得众多的独立的控制任务构成一个控制工程整体,形成模块控制体系。PLC与计算机连接组成网络,将PLC用于控制工业现场,计算机用于编程、显示和管理等任务,构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统(DCS)。列的CPU集成有MPI和DP通信接口,有很强的通信功能,有PROFIBUS-DP和工业以太网通信模块,以及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序调用。
S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,方式选择钥匙开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。自动化系统之间,PLC与计算机和HMI站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序调用。
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S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑S7-400系列的CPU集成有MPI和DP通信接口,有很强的通信功能,有PROFIBUS-DP和工业以太网通信模块,以及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序调用。
S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,方式选择钥匙开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,方式选择钥匙开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。合理的安装方式、设计功能要求、响应速度要求以及系统的可靠性来选择PLC的CPU。好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的、佳的选择方案。
每种PLC都对应一个型号,型号的含义其中S7-400系列的CPU集成有MPI和DP通信接口,有很强的通信功能,有PROFIBUS-DP和工业以太网通信模块,以及点到点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据。在自动化系统之间,PLC与计算机和HMI站之间,均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动,由用户程序调用。
S7-400有7种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。不同型号的CPU面板上的元件不完全相同,CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED,方式选择钥匙开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可插入多达数兆字节的存储器卡。
(1)31x表示CPU序号,由低到高功能逐渐增强。
(2)该位表示CPU类型,C表示紧凑型,T表示技术功能型,F表示故障安全型。
(3)该位表示CPU所具有的通信接口数
(4)该位表示通信接口类型,DP表示PROFIBUS-DP接口,PN表示PROFINET接口,PtP表示点对点接口。
CPU一般包括:后备电池、DC 24V连接器、模式选择开关、状态及故障指示器、RS-485编程接口、MPI。
CPU的选择是合理配置系统资源的关键,选择时必须考虑控制系统对CPU的要求,包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等。一般情况下,可以根据设计需求的合理结构类型、合理的安装方式、设计功能要求、响应速度要求以及系统的可靠性来选择PLC的CPU。好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的、佳的选择方案。
每种PLC都对应一个型号,型号的含义
(4)该位表示通信接口类型,DP表示PROFIBUS-DP接口,PN表示PROFINET接口,PtP表示点对点接口。下进行,以获得合理的、佳的选择方案。
(4)该位表示通信接口类型,DP表示PROFIBUS-DP接口,PN表示PROFINET接口,PtP表示点对点接口。面因素,并遵循以下基本原则。1. 大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能,大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计由于技术的不断发展,对控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进的需要。5. 技术先进
设计人员在进行硬件设计时,应优先选用技术先进、应用成熟广泛的产品组成控制系统,保证系统在一定时间内具有先进性,不致被市场淘汰。此原则应与经济实用原则共同考虑,使控制系统具有较高的性价比。
2.3 PLC控制相关知识点
一个PLC控制系统的完整设计流程图,,其中前期工作包括分析被控对象,提出并论证系统方案以及系统总体设计。被控对象的分析和描述是为了确认被控对象和明确控制任务,熟悉被控对象是设计控制系统的基础。系统方案论证和系统总体设计则是为了确定一个可行的控制系统总体构架,其中的每个细节都必须经过反复斟酌,尽量减少工程实施过程中可能遇到的阻碍。中期的工作则是进行硬件设计和软件设计,包括硬件、软件涉及的选型和编程调试。后期则是需要将软硬件组合成完整的控制系统进行调试,排除出现的故障,完成定型的PLC控制系统。人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。2. 保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。证设计系统中每一个步骤的可行性,并确定系统是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信方式以及是否需要冗余备份系统。一个集成组件,TIA Portal平台在所有组态界面间提供共享服务,向用户提供统一的导航并确保系统操作的一致性。例如,自动化系统中的所有设备和网络可在一个共享编辑器内进行组态。在此共享软件平台中,项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等作为标准配置提供给用户。统一的软件开发环境由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成,有利于提高整个自动化项目的效率。此外,TIA Portal在控制参数、程序块、变量、消息等数据管理方面,所有数据只需输入一