SIEMENS中国西门子总代理商

第六，机器人代表着工业自动化的高水平，体现了企业先进的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶

　　(6)焊接参数的协调控制。不需要单独设置送丝速度和电压，它能自动根据所设定的送丝速度来设置电压和脉冲等特性。

　　(7)Power wave电源具有一个很大的焊接程序或称为焊接模式的数据库。每个焊接模式是一个特定软件程序，用于确定焊接电源的输出特性。这些焊接模式被开发应用于很广的范围，它们可以通过具体的焊丝型号、焊丝直径、保护气体类型或实际应用来确定。

　　3、FANUC发那科车身弧焊机器人工作站的应用效果 Fanuc弧焊机器人焊接系统应用于车架焊接以后，工作效率提高，机器人轨迹运行速度**可达2000mm/S，焊接速度可达35mm/s。在车架焊接参数中，经过反复调试，充分考虑焊接效率和焊接质量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。 更多发那科车身弧焊机器人工作站关于焊接，码垛，搬运，装配，上下料，抛光打磨，切割，浇铸，冲压等方面详情欢迎来电垂询广州米多机器人有限公司。我们不仅在机器人自动化系统集成方面技术全面，经验丰富，而且能快速，多方面、全面位地解决企业生产的后顾之忧，为企业节约劳动成本，提高生产效率创造得力条件。

　　二.可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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优势海智机器人替代机床上下料机器人操作工按照预先编排好的程序，自动完成机床冲裁工作的取件，传送、装卸、包括工件的翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用环境性。的操作人员在控制台的屏幕上选择适用于毛坯直径长度的程序。对于机器人，操作人员可以使用库卡控制面板。传送 330 mm 长的管道时，将交换着每次在槽内放两个管坯（可选择是否带座圈），然后将其传送到抓取位置。在那里，KR 180 PA 用真空吸持器抓取毛坯并将其放入管道横向运输装置的槽中。该运输装置同时向左右两边的槽榫接合切割工位各放入一个毛坯。座圈则将被倾倒在管道输送带上。切割工艺结束之后，横向输送装置将把管道送至两台 KR 45 机器人处。机器人抓起管坯，并将其竖着上下排置并套入已置于管道输送带上的座圈中。由于座圈被机械对中于一个规定的码垛专家” KR 180 PA 是一种带有第五根被动轴的 4 轴机器人，其特有的、FEM 优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料 CFK 制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA 可以将重达 180 kg 的物体堆垛到 3000 mm 的高度。对于公司来说，这个大的作用范围正是选择机器人的决定性因素。另外，KR 180 PA 的生产成本也低于六轴机器人。大量使用标准元件也成就了该款机器人的成本优势。位置，所以 KR 45 可以将管道的堆垛位置到毫米。为此，机器人控制系统会通过一个集成于夹持器中的激光探测器对余下的距离不断进行测量。在该信息的基础上，可以对毛坯进行的定位。完成一个管道单元的堆垛以后，输送带就会将其输送到管道抓取装置处。管道抓取装置将管道单元抓起，并将其放到炉料车上。对于 660 mm 长的管道，操作人员工厂只需使用一台 KR 45 及一个管道横向输送装置。此外，在这种情况下，余下的六轴机器人每次只抓取一个毛坯，而 KR 180 PA 每两个周期还会多抓取一个座圈。

　　传送动作轻柔

　　为使机器人传送动作轻柔，可以对其所有的运动进行详细的编程。在传送相应的产品时，机器人缓慢启动，然后根据预定的循环时间加快速度。后，机器人再次动作轻柔的将产品放下。

无人会因为 KR 180 PA 而丢失工作位置。相反，公司的壮大会创造更多的新工作位置。从这个方面来说，工人们都能够接受机器人。他们甚至很高兴，因为现在不必再从事这种单调的体力劳。规定位置摆放。另外两个夹持器的托叉只能够驶出一个固定的终端位置。在放下产品之后，所有的三个终端效应器都会移开托叉。在此过程中，机器人用一个压紧装置从上方按压产品，这样可防止例如竖直夹在产品中间的纸板凸起来。夹持器必须使用不同的压力以操作压紧装置。否则，机器人就有可能将某些产品上的附加物品如勺子及吸管压进包装盒并使其损。

　　KUKA库卡激光切割机器人系统集成产品可以通过图形加工显示、人机对话实现了完全智能控制，大大改变了过去人工或半数字控制的操作过程，使操作更为精细，切割质量大大高于传统技术，库卡激光切割机器人系统集成的运用在工业生产中的意义： 库卡激光切割机器人系统集成作业不但能大幅提高切割加工速度，而且可生成几近完美的切边。此外如果采用的是激光切割作业的化，还有激光无接触分割和热影响区很小等优势。由此在对板材修边或切割焊接部件的开口时几乎不会使工件产生材料变形情况。第二，库卡激光切割机器人系统集成作业的另一个很吸引人的应用领域是多样化加工。在此可以在生产结束时通过根据不同模式的要求进行特定的切割来实现多样化，不仅可以减少工具的使用数量，而且还可简化物流和仓储作业。 第三，库卡激光切割机器人系统集成生产线容易安排生产计划。 第四，大幅减少了安装所需的时间和成本 ，省板材，投入批量生产后其价格远远低于传统产品，而且收效周期短。第五，库卡切割机械手系统集成作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。第六，库卡激光切割机器人系统集成所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。

　　两台机器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安装在线性滑轨之上的座上。通过这种方式，机器人就可以够及所有 12 条生产线。机器人有目标的从待分类的货物中抓取折叠箱，并将其置于一个已准备好的欧洲标准货盘上。叠放好四乘以三堆折叠箱则表示货盘堆满；之后货盘将被一台全自动横向往返车送走。这是目前一种集成了机器人解决方案、且适用于该类型可回收塑料包装箱的设备。

为能顺利将货物堆放到一定高度，库卡机器人装备有一条 400 毫米的延伸臂；此外还装配有一个由 Moveline 股份公司专门为该自动化解决方案而开发的智能型夹持器。在分类设备的末端，由一台叉车将货盘整理好。分类设备到为止。现在，货盘将被运送到清洗设备处。

　　在占地面积为 12000 m? 的 GLC 股份公司里，速度是一切问题的核心：因为今由货车运来的折叠箱，在经过分类及清洗后，第二天就必须再次被送往生产厂家。

　　对库卡机器人主要的要求就是它要能达到一定的堆垛高度且堆垛时有一种“敏锐的感觉”。计上及设备配置上充分考虑到安全性，故工作站具有较高的安全性。

　　（4） 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器，配上六维滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。

　　（5） 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。；上釉是一个后加工阶段，经过上釉可使波形瓦表面呈现无光泽状态。然后，另一台 KR 125/3 每周期将四个陶瓦分别放入四个 H 盘中，CREATON 公司在熔炉中将 H 盘作为燃烧辅助装置使用。装有陶瓦的托盘被置于隧道窑小车之上，隧道窑小车驶过温度高达 1055°C 的熔炉；该小车的装载和卸载均是由提升机构来进行的。然后，第三台机器人从 H 盘中抓取四个已经烧制完毕的陶瓦，并将其放到输送装置上。输送装置将瓦片送到下两个 KR 125/3 处，这两台机器人互相配合以达到优的成果。每台六轴机器人用可摆动的终端效应器抓取两个陶瓦，并将其分别放到安装在送料输送装置左右两侧的输送带上。两台机器人一起将每四个瓦片堆成一个小包裹，后这种包裹将被自动堆垛起来。如该生产线用于生产陶瓦的附属部件，则 KR 125/3 每节拍只传送一个部件，这点跟传送瓦片时不同。操作人员可以简便迅速的通过库卡机器人控制系统的操作面板选择相应的程序，其熟悉的视窗操作界面为人机接口提供了很大的帮助。