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点击默认变量表,从详细视图中将变量“启动”拖放到启动常开触点的地址域<??.?>,该常开触点的地址自动变为%I0.0“启动”。按照同样的方法,将变量“停止”拖放到停止常闭触点的地址域,将变量“电动机M1”拖放到线圈和自锁触点的地址域。点击“数据块_1”,从详细视图中将“延时时间”拖放到定时器的PT输入端。

在程序段2中,依次点击、,展开“程序块”→“系统块”→“程序资源”,点击“IEC_Timer_0_DB”,从详细视图中将变量“Q”拖放到的地址域。再点击默认变量表,从详细视图中将变量“电动机M2”拖放到线圈的地址域。

编写的电动机顺序启动控制程序操作面板在“数据块_1”中创建一个双字大小的变量temp,可以用“数据块_1.temp.x0”访问第0位、“数据块_1.temp.b2”访问字节2、“数据块_1.temp.w2”访问字2。

2.2.4 编写用户程序

(1)程序编辑器简介

在TIA博途软件中,可以使用梯形图(LAD)或功能块图(FBD)编写程序。在“项目树”下,依次展开“顺序启动控制”→“PLC_1[CPU 1214C AC/DC/Rly]”→“程序块”→“Main[OB1]”,双击“Main[OB1]”,进入Main[OB1]程序编辑器界面,操作面板默认的编程语言是梯形图。选中“Main[OB1]”,在菜单“编辑”→“切换编程语言”中,可以在LAD和FBD编程语言之间切换。

图2-10 Main[OB1]程序编辑器界面

区域①为项目树。击“数据块”,再单击“确定”,则生成一个“数据块_1[DB1]”的数据块。在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键,选择“属性”,将“优化的块访问”前的复选框中的“√”去掉,则数据块中会显示“偏移量”列。

在该数据块的“名称”下输入“定时时间”,数据类型选择“Time”,起始值设为“T#5s”,操作面然后点击工具栏中的编译图标进行编译。

图2-9 数据块

2.2.3.3 访问一个变量数据类型的“片段”

可以根据大小按位、字节或字级别访问PLC变量和数据块变量。访问此类数据片段的语法如下。

① PLC变量名称.xn(按位访问)。

② PLC变量名称.bn(按字节访问)。

③ PLC变量名称.wn(按字访问)中修改变量对应地址的符号名称。

如果使用常量符号,点击“用户常量”,名称下输入符号,选择数据类型,在值下输入常量符号对应的值。

(2)通过拖拽生成变量

也可以先编写程序,然后在默认变量表中修改变量对应地址的符号名称。操作面板先点击“设备视图”右上角的按钮,使其处于浮动状态。然后点击设备视图下部的按钮,选择放大倍数大于%200以上。打开程序编辑器,编写用户梯形图程序(具体详见下面的编写用户程序章节),可以将“设备视图”中模块上的I/O点拖拽到程序编辑器中的地址域(也可以直接输入地址)。比如,将“%I0.0”拖放到程序段1中的常开触点上,在默认变量表中自动生成名称为“Tag_1”、数据类型为Bool、地址为%I0.0的变量,将其名称改为“启动”即可。用同样的方法可以生成变量“停止”(%I0.1)、“电动机M1”(%Q0.0)和“电动机M2”(%Q0.1)。。

2.2.3.1 使用变量编辑器创建变量

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在变量编辑器中,可以为所有要在程序中寻址的地址分配符号名和数据类型。例如,为输入I0.0分配符号名“启动”。这些名称可以在程序的所有地方使用,也就是全局变量。

(1)通过输入生成变量

在“项目树”下,依次展开“顺序启动控制”→“PLC_1[CPU 1214C AC/DC/Rly]”→ “PLC变量”,双击“默认变量表”,进入“变量”页面模块上的方形区域,将DI2/DQ2信号板插入进去。硬件组态遵循所见即所得的原则,当用户在组态界面中将视图放大后,可以发现此界面与实物基本相同。单击设备视图中的按钮,可以显示导轨及模块的名称。

配置完硬件后,可以点击设备视图工作区右边的向左箭头按钮,打开设备概览视图,查看设备数据,其中包括模块、插槽号、输入地址、输出地址、类型、订货号、固件版本等。点击向右箭头按钮,可以隐藏设备概览。

2.2.2.3 硬件目录中的过滤器

如果勾选了图2-6中“硬件目录”下的“过滤”复选框,激活了硬件目录的过滤器功能,硬件目录只显示与工作区有关的硬件。例如打开了S7-1200的设备视图时,勾选了“过滤”,硬件目录只显示S7-1200的组件,不显示其他控制设备。用鼠标双击或拖拽的方法将通信模块或信号模块添加到导轨上。

(1)使用“拖拽”的方法放置硬件对象

在图2-6右边的“硬件目录”下,依次展开“通信模块”→“PROFIBUS” → “CM1243-5”,单击选中订货号6GK7 243-5DX30-0XE0,下面的“信息”栏显示订货号、版本及该硬件的相关用途。同时工作区CPU模块左边的3个槽位四周出现蓝色的方框,表示只能将该模块插入到这些槽中。用鼠标左键按住该模块不放,将该模块拖到导轨中CPU模块左边的101号槽,没有移动到允许放置该模块的工作区时,光标形状为(禁止放置);当移动到101槽位时,光标形状为,松开鼠标左键,该模块被放置在101槽位中。可以用同样方法放置其他模块或在“网络视图”中放置CPU、HMI及PC系统。工作区。

通过右边竖条上的按钮可以切换任务卡显示的内容。的任务卡显示的是硬件目录,任务卡下面标有⑧的“信息”窗口是显示硬件目录中所选对象的图形、版本号和对它的简单描述。

(6)设置项目参数

执行菜单命令“选项”→“设置”,选中左边浏览窗口的“常规”,用户界面语言为默认的“中文”,助记符为默认的“国际”。

选中“起始视图”区的“项目视图”或“近的视图”,以后打开博途时将会自动打开项目视图或上一次关闭时的视图。

在“设备视图”中,可以点击工作区右边的向左箭头按钮,查看设备数据,从图中可以看出默认地址,数字量输入地址为DI0~DI1(即IB0~IB1),数字量输出地址为DQ0~DQ1(即QB0~QB1),模拟量输入地址为AI64~AI67(即IW64和IW66)等。点击向右箭头按钮,可以隐藏设备数据。

图2-5 项目设备概览

2.2.2 使用项目视图组态设备

如果在“起始视图”区选择了“项目视图”,打开博途时将会自动打开项目视图。可以点击工具栏中的按钮新建一个项目,输入项目名称,点击“…”修改保存路径,后点击“创建”按钮,创建一个新项目。打开网络视图,可以组态网络。可以将区域⑦中需要的设备或模块拖拽到设备视图或网络视图中。

(4)巡视窗口

区域⑥为巡视窗口,用来显示工作区中选中对象的信息,设置选中对象的属性。

“属性”选项卡显示和修改工作区中所选中对象的属性。巡视窗口左边为浏览窗口,选中某个参数组,在右边窗口中显示和编辑对应的信息或参数。

“信息”选项卡显示所选对象和操作的详细信息,以及编译后的结果。

“诊断”选项卡显示系统诊断事件和组态的报警事件。

巡视窗口有两级选项卡,图2-4选中了级的“属性”选项卡和第二级的“常规”选项卡左边浏览窗口中的“以太网地址”,将它简记为选中了“属性”→“常规”→“以太网地址”。单击巡视窗口右上角的按钮或按钮,可以隐藏或显示巡视窗口。目前新版本为V16,有Basic、Comfort、Advanced、Professional等4个级区域③为项目树,可以通过它访问所有的设备和项目数据、添加新设备、报警已有的设备、打开处理项目数据的编辑器。

项目的各组成部分在项目树中以树状结构显示,分为项目、设备、文件夹和对象4个层次。项目树的使用方式与Windows资源管理器相似。

点击项目树右上角的按钮,项目树和下面标有④的详细视图隐藏,同时左边的垂直条上出现 按钮,单击它可以再次展开项目树和详细视图。可以用类似的方法隐藏和显示右边标有⑦的任务卡别的版本。

TIA博途中的STEP 7用于S7-1200/1500、S7-300/400的组态和编程,PLCSIM用于S7-1200/1500、S7-300/400的仿真运行,WinCC用于西门子HMI、工业PC和标准PC的组态。

2.1.1 TIA博途软件的安装

(1)安装TIA博途V16对计算机的要求

安装TIA博途V16推荐的计算机硬件配置如下:处理器主频3.4GHz或更高,内存16GB(小8GB),固态硬盘SSD(小50GB的自由空间宽屏显示器(分辨率1920×1080或更高)。

TIA博途V16要求的计算机操作系统为非家用版的64位的Windows 7 SP1、64位的Windows 10以及64位的Windows Server 2012版本以上。

(2)STEP 7和WinCC的安装在选择要安装的产品配置对话框中,建议选择“典型”配置和C盘默认的安装路径。单击“浏览”按钮可以修改安装路径。

在许可证条款对话框中,勾选窗口下面的两个复选框,接受列出板,双击“程序和功能”,打开“程序和功能”对话框,选择要删除的软件包,然后单击“卸载”。使用源安装软件删除产品与安装过程类似,不再详述。2.2 TIA 博途入门


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