西门子U型连接器
PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势,适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等作成独立的单元模块,具有配置灵活、组装方便的优势,适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。
PLC按输入/输出接口(I/O接口)总数的多少可分为小型机、中型机和大型机。I/O点数小于128点为小型机;I/O点数在129~512点为中型机;I/O点数在512点以上为大型机。PLC的I/O接口数越多,其存储容量也越大,价格也越贵,因此,在设计电气控制系统时应尽量减少使用I/O接口SM1231模拟量输入模块
具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入,输入信号可以是电压或电流,有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA、4~20mA等多种量程可选,双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648~+27648,单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0~+27648。
(2)SM1231热电偶(TC)和热电阻(RTD)模块
热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位(15+符号位)输入,可选多种传感器,分辨率为0.1℃或0.1℉。
(3)SM1232模拟量输出模块)模拟量信号板
模拟量信号板见表1-5,SB1231有一路12位(11位+符号位)模拟量输入,可用于测量电压或电流;SB1231热电偶和热电阻均有1路16位(15位+符号位)输入,可选多种热CSM1277是一款应用于SIMATIC S7-1200的结构紧凑和模块化设计的工业以太网交换机,能够被用来增加SIMATIC以太网接口,以便实现与操作员面板、编程设备、其他控制器或者办公环境的同步通信。它具有4个自检测和交叉自适应功能的RJ45连接器,通信速率为10/100Mbit/s,可以与S7-1200共同安装在导轨上,不需要组态。
(3)CM1242-5 DP从站模块和CM1243-5 DP主站模块
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
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通过使用PROFIBUS DP主站通信模块CM1243-5,S7-1200可以和其他CPU、编程设备、人机界面、PROFIBUS DP从站设备(例如ET200和SINAMICS)进行通信。消耗外部24VDC电源电流100mA。
通过使用PROFIBUS DP从站通信模块CM1242-5,S7-1200可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS DP主站设备通信。需要消耗总线电流150mA。
(4)CP1242-7 GPRS模块
通过使用GPRS通信处理器CP1242-7,S7-1200可以与下列设备远程通信:中央控制站、其他的远程站、移动设备(SMS短消息)、编程设备(远程服务)、使用开放用户通信(UDP)的其他通信设备。消耗外部24VDC电源电流100mA。
1.2.4 电源计算
S7-1200 CPU通过背板总线提供5VDC电源,同时提供一个24VDC电源作为传感器电源。当有扩展模块时,所有扩展模块消耗的5VDC电源电流之和不能超过该CPU提供的电流额定值。全局储存器:包括输入(I)、输出(Q)和位存储器(M),所有代码块可以无限制地访问该储存器。
数据块:可在用户程序中加入DB,以存储代码块的数据。从相关代码块开始执行一直到结束,存储的数据始终存在。“全局”DB存储所有代码块均可使用的数据,而“背景”DB存储特定函数块FB(Function Block)的数据并且由FB的参数进行构造。
临时存储器:只要调用代码块,CPU的操作系统就会分配要在执行块期间使用的临时或本地存储器(L)。代码块执行完成后,CPU将重新分配本地存储器,以用于执行其他代码块。
(1)过程映像输入(I)
在扫描周期开始时,CPU读取数字量物理输入信号的状态,并将它们存入过程映像输入区。每个存储单元都有唯一的地址,用户程序利用这些地址访问存储单元中的信息,对输入存储区(例如I0.3)的引用会访问过程映像。可以按位、字节、字或双字访问输入过程映像,允许对过程映像输入进行只读访问。地址由存储区标识符、要访问的数据的大小和数据的起始地址组成,位的格式为:I[字节地址].[位地址],例如I0.2。字节、字和双字的格式为:I[大小][起始字节地址],例如IB0、IW0和ID0,其中I表示存储区标识符,访问的数据的大小为B(字节,Byte)、W(字,Word)或D(双字,DWord),数据起始地址为0。
程序编辑器自动地在地址前面插入“%”,表示该地址为地址,例如%I0.0。过程映像I的状态有常开触点和常闭触点,常开触点与外部输入状态一致,常闭触点与外部输入状态相反。常开触点和常闭触点在编程时可以无限次使用。中Q表示存储区标识符,访问的数据的大小为B、W或D,数据起始地址为0。
程序编辑器自动地在地址前面插入“%”,表示该地址为地址,例如%Q0.0。过程映像Q的状态有常开触点和常闭触点,常开触点与外部输出状态一致,常闭触点与外部输出状态相反。常开触点和常闭触点在编程时可以无限次使用。
(4)外设(物理)输出
通过在地址后面添加“:P”,可以立即写入CPU、SB、SM或分布式模块的物理数字量和模拟量输出。使用Q_:P 访问与使用Q访问的区别是,前者除了将数据写入输出过程映像外,还直接将数据写入被访问点(写入两个位置)。这种Q_:P访问有时称为“立即写”访问,数据是被直接发送到目标点,不必等待输出过程映像的下一次更新。与外设地址输入区的访问方式相同,访问位、字节、字、双字的表示方法为Q0.1:P、QB0:P、QW1总是从MB0开始向上连:P、QD0:P。
(5)位存储器(M)
位存储器用于存储操作的中间状态或其他控制信息。CPU1211C和CPU1212C的位存储器有4096个字节,其他CPU有8192个字节。位存储器分为保持型和普通型,所谓保持型,其性质是即使在“STOP”或断电情况下,其保持之前的状态不变;而普通型会全部自动复位。默认都是普通型的,在变量表或分配列表中可以定义位存储器的保持型存储器的大小。保持型位存储器续贯穿指定的字节数。通过PLC变量表或在分配列表中通过单击“保持”工具栏图标指定该值,输入从MB0开始保持的字节个数。
M存储器允许按位、字节、字和双字来存取,可以直接或间接访问。位的格式为M[字节地址].[位地址],例如M0.2;字节、字和双字的格式为M[大小][起始字节地址],例如MB0、MW0和MD0,其中M表示存储区标识符,访问的数据的大小为B、W或D,数据起始地址为0。址],例如DB1.DBB20、DB1.DBW8、DB1.DBD30(在数据块DB1中,分别为地址为20的字节、地址为8的字和地址为30的双字)。
1.3.2 数制与编码