西门子PLC DP网络通讯连接器
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
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与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,然后选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例,该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合,4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数,也可直接连接增量式编码器,它可对两个可选择的比较值进行比较,当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式,可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其
(3)通信联网功能灵活、简单实用。CPU模块包括西门子新款紧凑型CPU、紧凑型S7-300 CPU、标准型S7-300 CPU、运动控制型S7-300 T-CPU和故障安全型S7-300 F-CPU。不同的S7-300 CPU具有不同的性能,如有的CPU集成数字量和模拟量输入/输出点(CPU 314C-2 PN/DP),有的集成有通信接口。
S7-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES接口模块用于连接多层SIMATIC S7-300配置中的机架,它可分为IM360、IM361和IM365接口模块。其中,IM360/IM361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架;IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。以IM361接口模块为例,其技术规格 3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者程序,但不能修改使用者程序;STOP为停机模式,在此模式下,CPU不执行使用者程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7 Professional V11的计数字量模块包括SM321数字量输入模块、SM322数字量输出模块、SM323/SM327数字量输入/输出模块、SM326F数字量输入-安全集成、SM326F数字量输出-安全集成和Ex数字量输入/输出模块。
以SM323/SM327数字量输入/输出模块为例,该模块可以进行数字量输入和输出,可用于连接标准开关、两线制接近开关、电磁阀、接触器、小功率电机以及灯等。其技术规格如算机)从CPU中读出或修改使用者程序;MRES为存储器复位模式,该模式不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
以CPU 314为例,它运行时需要微存储卡,适用于中等处理量的应用,对二进制和浮点
(4)维护简便。-300 PLC有多种24 VDC电源模块,包括PS 307 2A/5A/10A、PS 305 2A/5A。以电源模块PS 307 5A为例:其输出电流为5A;输出电压为24 VDC,具有短路和断路保护;与单相交流电源连接(额定输入电压120/230 VAC,50/60Hz);安全隔离符合EN 60 950;可用作负载电源,其他
(5)可自由扩展。
(6)集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类
S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。
(1)西门子新款紧凑型CPU:CPU 314C-2 PN/DP,新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314 V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtP V2.x相比,新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍,在某些情况下甚至更快。
(2)紧凑型S7-300 CPU:CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。
(3)标准型S7-300 CPU:CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。
(4)标准型S7-300 CPU(集成Profinet):CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU 319-3 PN/DP。
(5)运动控制型S7-300 CPU:S7-300 T-CPU。
(6)故障安全型S7-300 CPU:S7-300 F-CPU。3. S7-300的通用技术规范
结构化文本(ST)编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言,类似于编程语言,与梯形图相比,它简洁紧凑,能实现复杂的数学运算。辑控制器(PLC)、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势,在PLC方面,编辑软件只需符合IEC 61131-3规范,便可借由符合各项标准的语言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PLC使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)5种编程语言。其中,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)是可视化编程语言,对于工程师和分析人员,梯形图(LAD)和功能块图(FBD)是图形语言,而顺序功能图(SFC)可以看作一种控制程序流程图;结构化文本(ST)和指令表(IL)编程语言则面向过程,适合程序员使用。1. 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力,使用者在选择PLC设备时,通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源,为交流时,电源通常为220VAC或110VAC;为直流时,电源通常为24V。5. 编程器