西门子PLC通讯连接器

（4）物流跟踪管理

PLC控制系统通过与根据自动制壳线的工艺设计以及节拍要求，需要选用具有快速采集周期、数据量满足要求的RFID产品。根据产品选型调研以及研究结果发现，西门子的RF300系列是自动制壳线的RFID系统的好选择，选型依据包括：

· RF300系统具有快速的数据采集，缩短了周期时间，从而提高了生产效率；

· 通过通信模块与 SIMATIC S7-300 连接的解决方案成本比较低；

· 读取装置和标签之间的高速数据传输（大速度为 8000B/s）；

· 在对速度和数据量要求较高时可采用写入/读取装置与 SIMATIC、PROFIBUS、PROFINET 或 PC 及其他厂家的控制器相连的解决方案；

· 适用于机械制造中的轨迹跟踪传送设备、电动悬挂传送带等工业场景。

根据自动制壳线物流具有定位、多工位识别、多工件随意装卡等柔性加安全联锁系统必须保证人员或机器不受伤害，利用接近开关、光栅传感器等电气元件与机械手、PLC控制系统实现如下功能：

· 装载站有物品时禁止卸料；

· 机械手未抓牢挂钩前不能执行移动操作；

· 浆料桶盖关闭时，机械手禁止进行浆料操作；

· 当安全门打开时，机械手和传输线不得动作；

· 在出现意外情况时方便操作员按下急停开关，停止浆料桶、淋砂机、机械手及传输线的动作。计算机监控与模壳管理系统、RFID系统之间的协同管理，实现挂件在物流过程中的实时位置控制以及挂件加工工艺的下载与加载执行。

（5）浆料、淋砂、风干控制

浆料桶电动机采用变频控制，变频器采用西门子Micromaster系列变频器。

自动或手动设定。浆料桶液位采用激光传感器检测，实现机械手沾浆深度的自动调整，并进行高低液位的报警以通知操作员需要填充浆料。浆料桶桶盖处设置接近开关，当桶盖没有被完全打开时，系统禁止机械手沾浆工作。

风干系统的风机采用分组变频控制，变频器采用西门子Micromaster系列变频器，风机转速可设定。正常运行需要由S7-300等组成电气控制系统、RF300系列的RFID信息追踪系统、WinCC上位控制系统进行集成控制，进行工件上料、加工（预湿、沾浆、淋砂）、下料、暂存等过程的**加工执行以及信息追踪。二、控制系统组成及功能

电气及自动化系统用于控传输线主要由悬挂链输送电动机、激光传感器、光电开关、接近开关、磁性开关及电磁阀等组成。控制系统按照悬挂积放链循环运转的顺序通过PLC控制各输送电动机、止挡器与顶升装置的联合的控制过程，准确的使机械手进行装卸料的流程控制。图6所示为PLC中传输线控制程序梯形图制精密铸造制壳系统。系统参考IEC以及中国国家标准进行设计、制造、安装和调试。电气及自动化系统的设计确保整个设备控制功能的完整性、可靠性、准确性以及先进性。系统给用户预留与其他生产线连接的接口以及预留与车间管理系统连接的接口。

控制系统采用西门子公司的S7-300 系列PLC 作为控制核心，通过PROFIBUS-DP 现场总线与机械手控制系统、RFID系统等主从通信，协调机械手实现各种生产动作，采集物流跟踪数据。S7-300 系列PLC配以各种功能模块采集接近开关、对射开关等数据，并输出控制变频器、接触器等按逻辑动作。上位管理计算机与PLC CPU、空调系统、机械手控制系统通过交换机构建快速工业以太网。上位管理计算机通过组态和通信监控传输线系统、机械手系统、空调系统、物流跟踪系统、装载卸载系统等的工作。上位管理计算机组态采用西门子WinCC v7.0组态软件。图3为自动制壳线的控制系统网络拓扑图进而达到了高度的柔性化，实现了真正的订单化生产，多品种、小批量，随时切换，零浪费，零库存，企业才取得了真正的规模化生产效益。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！

展望未来的发动机装随着市场需求以及环保、智能制造等环境影响，武汉华培动力科技有限公司(以下简称武汉华培动力)作为的涡轮增压器关键零部件供应商之一，在生产上提高生产设备自动化、数字化水平势在必行，作为精铸工艺中的关键工序，自动制壳线是武汉华培动力在新精铸车间建设中的必然选择。武汉华培动力经过多次的技术交流以及调研，决定采用中航工程集成设备有限公司的全自动制壳线方案，并由中航设备进行制壳线的设计、制造以及安装调试等，其中包括该线的控制系统设配线，技术升级的趋势是相当明显的：

1）RFID的广泛应用，制造、物流、仓储和销售区域的数据全面打通，数据的收集、管理、分析及反馈将更加广泛和深入，将实现真正的发动机产品全周期大数据档案，进而演化成工业智能物联网。

2）RFID设备将更可靠，更全能，数据量更大，传输更稳定，单个读写器可读取多个电子标签等，将大幅降低设备成本，提升系统铺设便利性。

3）大数据的管理方法论，分析工具的改进将更有效地帮助工程师全程介入，实时干预产品的设计、制造和物流等过程，以提升生产力和生产效率。

未来的智能制造还有相当大的发展空间，RFID技术也扮演着越来越重要的角色，不论是产品自身的质量还是对制造系统发挥的作用，都必然更深入和全面。企业管理者和技术人员将牢牢抓住科技潮流，共同努力，勇于创新，大步迈向智能化、数据化和网络化。

分布式的数据区域各自独立，西门子公司官方为用户提供了FC45功能块，用于RF300系列读写器的读取/写入实际指令，免去了用户独自编程存在bug或不兼容的困扰。但在应用过程中，由于西门子公司提供的UDT20中，执行command是同一个bytes，如图5所示，command为1时写入数据，command为2时读取数据，command为3时初始化，这就要求用户的外部编程中command必须按照先initial，再read，再write的顺序严格执行，才能避免出现读写器直接将旧数据写入到新RFID电子标签中的情况。

RFID的读取、写入完成是没有单独的引脚输出的，所以在PLC中需要编程来判定是否已经读取/写入完成。常用的逻辑是有读取/写入开始信号，再取Busy信号，读取和写入时Ready信号会自动复位为0，当Ready信号再一次为1时，才表示RFID读写器已经完成了读取/写入动作。PLC逻辑中必须保障每个循环中Ready信号的采集都要有on-off-on的完整过程。避免了PLC系统的误处理，也便于工位PLC读取发动机的状态。标准化工艺流程下，RFID电子标签内每一块区域数据都一一对应现场的一个实际工位，该工位的总结果，各个分任务的结果和实际数值都可以存储在规划好的区域内。前一工位的合格结果是后一个工位的允许作业条件，工位间的顺序装配关系也通过PLC程序逻辑紧密地连接了起来。

2.RFID控制架构

IP67以上级别的工业化RFID电子标签、读写器，可以直接暴露在工厂环境中，尺寸只有火柴盒大小，安装方便。将电子标签装在发动机上，读写器安装在各工位的辊道上，系统接口模块则组态入PLC系统,成为PLC总线的一个从站点，

发动机进入工位时，读RF340T电子标签不仅是发动机的身份证，更是一份产品档案。其中记录了发动机型号、序列号、缸体号和所在的托盘号，也包含了已完成的工作、返修记录、调换记录及故障分析记录。

随着发动机在生产线上的流动，这份产品档案也在实时更新。每个流经的工位设备都可以通过PLC读取这份产品档案，获取自己需要的信息，并将该发动机在本工位完成的工作内容记录到相应的档案页中去，与整个生产线共享。

同时，工位的PLC可以将发动机的实时过点信息传给IT服务器。生产管理者可以监控当前各生产线上的生产情况，对每一台发动机的去向，状态都清楚了然，也可以追溯产品的任何一个生产步骤，任何一个零部件信息，基本实现了发动机产品的写器可以读取到RF340T的数据，系统接口模块将数据传输给PLC，PLC由此进行相应的工作，并将工作完成的结果实时发回系统接口模块，再通过读写器写回R面对各自工位都清楚此时的发动机产品信息、工艺和防错点信息。