西门子PROFIBUS-DP网络通讯插头

（3）从可靠性上进行比较

单片机进行工业控制时，易受环境的干扰。PLC是专门应用于工程现场的自动控制装置，在系统硬件和软件上都采取了抗干扰措施，其可靠性较高。

（4）从价格上进行比较

单片机价格便宜功能强大，既可以用于价格低廉的民用产品也可用于昂贵复杂的特殊应用系统，自带完善的外围接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。

从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。

1.3.4　PLC与DCS的比较

DCS（Distributed Control System），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的，它是以微处理器为主，融计算机技术、控制技术和通信技术于一体，集顺序控制、过程控制和数据处理于一身的可编程逻辑控制器，现将PLC与DCS两者进行比较。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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（1）从逻辑控制方面进行比较在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于Windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便地通信，以实现资源共享。

目前，由于PLC把专用的数据高速公路（HIGH WAY）改成通用的网络，并采用专用的网络结构（比如西门子的MPI总线型网络），使PLC有条件和其它各种计算机系统和设备实现集成，以组成大型的控制系统。PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以PLC不会或很少使用以太网。

（3）从数据库方面进行比较

DCS一般都提供统一的数据库，也就是在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在监控软件中，在趋势图中，在报表中等，而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。

（4）从时间调度方面进行比较西门子S7-200 SMART系列PLC是在S7-200 PLC的基础上发展起来的小型整体式可编程逻辑控制器，其结构紧凑、组态灵活、指令丰富、功能强大、可靠性高，具有体积小、运算速度快、、易于扩展等特点，适用于自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造工程中的应用更加得心应手。

2.1　西门子S7-200 SMART PLC的特点及硬件系统组成

2.1.1　西门子S7-200 SMART PLC的特点便捷安装、拆卸的端子连接器。

（2）SIWAREX MS称重模块是一种多用途的、灵活的称量模块，通过S7-200 PLC的扩展接口，实现与CPU间通信控制。称重模块SIWAREX MS主要具有以下特点：

•分辨率高达16位的重量测量或力的测量；

•0.05%的高准确性；

•可以在20ms或33ms之间选择快速测量时间；

•极限值的监视；

•使用SIWATOOL MS程序，通过RS-232接口，就能容易地实现秤的调节；

•允许理论校称；

•更换模块后无须重新校订，只需要重新下载校称数据即可；

•诊断功能。

5．通信模块

通信模块包括PROFIBUS-DP模块EM277、AS-i接口主站模块CP243-2、调制解调模块EM241、以太网模块CP243-1和因特网模块CP243-1 IT等。在S7-200 PLC系统中，除了CPU和扩展模块外，一般还需要人机界面，用来显示设备状态、设置设备参数等。

1．文本显示器S7-200的设计使其便于安装，可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上，或者利用设备上的DIN夹子，把模块固定在一个标准（DIN）的导轨上。本节将介绍S7-200系统的安装和接线。

1.2.1　S7-200设备安装指南

S7-200 PLC可采用水平或垂直方式安装。在安装元器件时，应把产生高电压和高电子噪声的设备与诸如S7-200这样的低压、逻辑型的设备分隔开。在控制柜背板上安排S7-200时，应区分发热装置，并把电子器件安排在控制柜中温度较低的区域内。电子器件在高温环境下工作会缩短其无故障时间。还要考虑面板中设备的布线，避免将低压信号线和通信电缆与交流供电线和高能量、开关频率很高的直流线路布置在一个线槽中。对S7-200设备进行合理的接地和接线是非常重要的，它能够确保系统具备优的操作特性，同时能够为S7-200提供更好的电子噪声保护。在接地和接线之前，必须先确保设备的电源已被切断。同样，也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。

对于S7-200的接地，佳的方案应该确保S7-200及其相关设备的所有接地点在一个点上接地。这个单独的接地点应该直接连接到大地。为了提高抗电子噪声保护特性，建议将所有直流电源的公共点连接到同一个接地点上。同样建议将24V DC传感器供电的公共点（M）接地。所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径。当选择接地点时，应该考虑安全接地要求和对隔离元器件的适当保护。了解S7-200的工作模式和工作过程，能够加深对PLC的理解，为PLC编写出更好的程序。下面具体介绍S7-200的工作模式和工作过程。

1.3.1　S7-200 PLC的工作模式

S7-200 CPU有2种工作模式：STOP模式和RUN模式，其工作模式可通过CPU右侧的模式转换开关进行切换，同时在CPU面板上以工作状态指示灯来显示CPU当前的操作模式。

S7-200 CPU的工作模式选择开关有3个位置：RUN、TERM和STOP。将模式开关切换到STOP位置时，CPU进入STOP模式；将模式开关切换到RUN位置时，CPU进入RUN模式；将模式开关切换到TERM模式时，保持当前的工作模式不变。

（1）RUN模式：CPU在RUN模式下执行完整的扫描过程，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。此时，在CPU显示面板上用LED显示当前“RUN”的工作模式。在RUN模式下，允许STEP7-Micro/WIN软件控制PLC的运行模式。如果PLC检测到致命错误，会强制从RUN模式更改为STOP模式。