西门子S7-400中国授权一级总代理

模块化PLC为系统总线，在系统总线板上面有多个系统总线扩展槽，每一个扩展槽上可以安装一个PLC控制模块，不同类型的控制模块完成不一样的功效，依据控制系统的要求来配备对应的控制模块，如CPU控制模块（包含存储芯片）、电源芯片、输入模块、plc模块及其它控制模块、独特控制模块等。大型PLC一般采用这种结构，一般用于比较复杂的操纵场所，如西门子系统的S7-300/400系列产品、三菱的Q系统软件商品。

1.5 程序控制器的计算机语言和发展趋势

1.5.1 PLC的计算机语言

因为PLC是专门针对工业控制系统而开发设计装置，其核心使用人是众多电气设备技术人员，为了实现他的传统式习惯性，PLC的重要计算机语言选用比编程语言较为简单、通俗易懂、品牌形象的专用语言表达。PLC的计算机语言各种各样，不同类型的PLC生产厂家所提供的计算机语言也有所不同。常见的计算机语言包含如下所示4种。

（1）子程序（LAD）

子程序（LAD）计算机语言是以继电器控制系统原理图的前提下演变而来的。子程序是当前PLC用途广泛、受电气设备技术人员青睐的一种计算机语言。子程序与电磁阀控制原理图类似，具备品牌形象、形象化、好用的特性。PLC的plc梯形图与电磁阀自动控制系统子程序的基本观念是一致的，仅仅使用标记和表达形式上有一定的差别。子程序具备形象化易懂的优势，非常容易被加工厂了解继电器控制工作的人员把握，特别适合于数字信号逻辑控制。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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子程序由接触点、电磁线圈和用框架表明的指令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，如外部电源开关、按键和内部的要求等。电磁线圈一般意味着逻辑函数得到的结果，常用于操纵外部显示灯、直流接触器和内部标志寄存器等。命令框用于表明计时器、电子计数器或数学运算等额外命令。应用数控编程软件能直接形成和编写子程序，并把它下载到PLC中。

子程序的一个关键定义是“会流”（Power Flow），这仅仅是定义里的“会流”。接触点和电磁线圈等构成单独电源电路称之为互联网（Network）。把左边的母线槽幻想为电源“火线零线”，而将右侧的母线槽幻想为电源“零线”。若是有“会流”从右至右流入电磁线圈，则电磁线圈被鼓励；要是没有“会流”，则电磁线圈没被鼓励

（2）中小型PLC

中小型PLC的I/O等级一般在256～2 048点，采取模块化设计构造，程序流程存储量低于13KB，可完成比较复杂的自动控制系统。I/O的处理方式除开选用PLC通用扫描仪处理方法外，还可以选用立即处理方法，通讯连接网络作用比较强，计算机指令更加丰富，内存空间更高，扫描仪速度相当快。

（3）大中型PLC

大中型PLC的I/O等级一般在2 048点之上，采取模块化设计构造，程序流程存储量超过13KB。大中型PLC的软、硬件配置作用很强，具有很强的自诊断功能，通讯连接网络作用强，能与电子计算机组成集散中心型操纵及其更大规模的过程管理，产生全部工厂的自动化技术互联网，完成工厂生产管理自动化技术。

1.4.2 依照PLC的控制性能归类

（1）低端PLC

主要是以逻辑函数为主导，具备逻辑函数、按时、记数、挪动、自确诊、监管等基本要素，还会有少量模拟量输入/导出、算术运算、数据传输和比较、通讯等服务。一般用于单机版或较小规模全过程。

（2）中等PLC

除了具有低端PLC的功效之外，还加强了对开关量信号、模拟量输入控制，提升了数字运算水平，如算术运算、数据传输和比较、数值转换、远程控制I/O、程序段等，并且增强了通讯连接网络作用。适合于中小型持续生产全过程错综复杂的逻辑控制和闭环控制调整操纵

PLC是一种专门为当今工业化生产自动化技术而开发设计的数字运算电脑操作系统，能把它简易理解为致力于工业化生产行业量身定做的电子计算机。现阶段，PLC早已普遍地用于钢材、石油化工、机械设备制造、车辆、电力工程等各行各业，也取得了丰厚的经济收益。尤其是在发达工业化国家，PLC已广泛应用于每个工业应用。伴随着高性价比的不断提升，PLC的应用领域也将不断发展。因而，PLC不仅有着现代计算机所具有的所有功能，还具备一些为了适应工业化生产而独有的作用。