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矩，与转向同方向。

电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中的一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而当两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。

直流电机的换向的方向相同。

 旋转电动势。由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时，切割磁场所产生的感应电动势，其方向可以用右手定则判断，也是与绕组元件中原来的电流方向相同。

总的感应电动势为

（2）换向元件中电流变化的特点

如果没有感应电动势产生，中换向片1逐渐离开电刷时，元件1中的电流从逐渐减小到零，电刷上的电流密度是均匀的称为直线换向。

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各种绕组的应用范围

单叠绕组与单波绕组的主要区别在于并联支路对数的多少。单叠绕组可以通过增加极对数来增加并联支路对数。适用于低电压大电流的电机；单波绕组的并联支路对数，但每条支路串联的元件数较多，故适用于小电流较高电压的电机。使气隙磁场发生畸变。前极端（电枢转动时进入端）磁场被削弱，后极端磁场被加强。

 使磁场强度为零的地方——物理中性线，顺着电枢转向移动了一个角。

 去磁作用。在磁路未饱和时，主磁场被削弱的数量和增强的数量相等，每极磁通不变。实际上电机在空载运行时磁路已处于饱和状态，磁路的磁阻已不是常数，不能采用简单的叠加方法来确定负载时的气隙磁密度。因此，实际增强的数量应为，减弱的数量应为，而面积，故发电机交轴电枢反应使每极磁通比空载时有所减少，有轻微的去磁作用，电枢绕组的感应电势将有所降低。

（2）直轴电枢反应

电刷不在几何中性线上时，将同时产生交轴及直轴电枢反应，其中交轴电枢反应与前面的分析一样，至于直轴电枢反应的性质，又取决于电刷移动的方向，

常用的电刷有石墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷等。石墨电刷的接触电阻较大，而金属石墨电刷的接触电阻小。从改善换向的角度来看，似乎应该采用接触电阻大的电刷，但接触电阻大，则接触电压降也大，使能量损耗和换向器发热加剧，对换向也不利，所以合理选用电刷是一个重要的问题。

根据长期运行经验，对于负载均匀，电压在的中小型电机采用石墨电刷；一般正常使用的中小型电机和电压在220V以上，或换向比较困难的电机电力拖动的根本任务是将电能转换成各种生产机械设备所需要的机械能，来完成一定的生产任务。在电力拖动系统中，电动机是原动机，起主导作用；生产机械是负载，起从动作用。电动机的工作特性与负载的转矩特性是研究电力拖动的基础。电动机的启动和制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。本章以应用为广泛的他励直流电动机拖动系统为例，重点分析直流电动机的负载特性和工作特性、启动、制动和调速过程中电流和转矩的变化规律，然后正确选择启动、制动和调速的方法。流下，串励电动机的转矩较并励电动机大，所以串励将万用表置于挡，分别测量一次和二次绕组的电阻，如果某个绕组的电阻值为无穷大则说明此绕组可能已断开，如果某个绕组的电阻值为零，则说明此绕组可能绝缘损坏短路了。有些绕组电阻较小，特别是漆包线较粗的线圈，用万用表很难测出它的短路故障，这时好用双电桥检测，看各绕组的直流电阻是否与标称值相符。如没有电桥和万用表，可用如下简易方法判断，在变压器一次绕组中串一只白炽灯，其电压和瓦数可根额定电压。额定电压是指接到三相异步电动机绕组上的线电压，用UN表示，以伏为单位。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的5%。

③额定电流。额定电流是指三相异步电动机在额定电压输设转子不动，旋转磁场以同步转速n1沿顺时针方向旋转。这时，转子与旋转磁场有相对运动，即转子导体以逆时针方向切割磁感线，使转子导体中产生感应电动势，方向可用右手定则判定

轴向磁路多段式步进电机的结构定、转子铁芯沿电机轴向按相数m分段，每一组定子铁芯中放置一环形的控制绕组。定、转子圆周上冲有形状相似、数量相同的小齿。定子铁芯（或转子铁芯）每相邻段错开1/m齿距。进电机的基本结构

反应式步进电机是利用反应转矩（磁阻转矩）使转子转动的。因结构不同，又可分为单段式和多段式两种。

①单段式。又称为径向分相式。它是目前步进电机中使用得多的一种结构形式，一般在定子上嵌有几组控制绕组，每组绕组为一相，但至少要有三相以上，否则不能形成启动力矩。定子的磁极数通常为相数m的2倍，每个磁极上都装有控制绕组，绕组形式为集中绕组，在定子磁极的极弧上开有小齿。转子由软磁材料制成，转子沿圆周上也有均匀分布的小齿，它与定子极弧上的小齿有相同的分度数，即称为齿距，且齿形相似。定子磁极的中心线即齿的中心线或槽的中心线。丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累，即每一步虽然有误差，但转过一周时，累积误差为零。这些特点使它完全适用于数字控制的开环系统中作为伺服元件，并使整个系统大为简化，而又运行可靠。