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电机的用途极为广泛。在发电厂，由原动机带动发电机旋转，发电机可以输出交流电功率；在输配电系统中，为了节省材料并减少输电线路损耗，必须采用升压变压器，使交流发电机出口端的电压等级升高，将电能进行远距离传输后，再采用降压变压器降低电压等级，供用户使用；在用户端，电动机将电能转换成机械能，为生产机械提供动力。在电气传动控制系统中，广泛采用各种控制电机实现指示、随动、反馈等控制。

根据电机的用途及结构特点，电机可分成以下几种类型。

（1）变压器（静止的电机）。

（2）交流电机。包括同步电机、异步电机。

（3）直流电机。包括直流发电机、直流电动机。

（4）控制电机。包括测速发电机、伺服电机、自整角机、步进电机等。

0.1.2 电力拖动的作用及组成

电力拖动的根本任务，在于通过电机将电能转换成生产机械所需的机械能，以求满足工业企业完成加工工艺和生产过程的要求。这主要是由于电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便、经济。因此，电力拖动已成为现代工业企业中广泛采用的拖动方式，它具有许多其他拖动方式无法比拟的优点，例如：

1.电力拖动比其他形式的拖动（蒸汽、水力等）效率高，而且电动机与被拖动的生产机械连接简便，由电动机拖动的生产机械可以采用集中传动、单独传动、多电动机传动等方式；

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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2.异步电动机结构简单，规格齐全，价格低，效率高，便于维护；

3.电动机的种类和型号多，不同类型的电动机具有不同的运行特性，可以满足不同类型生产机械的要求；

4.电力拖动具有良好的调速性能，其启动、制动、反向和调速等控制简便，快速性好，易于实现完善的保护；

5.电力拖动装置参数的检测、信号的变换与传送都比较方便，易于组成完善的反馈控制系统，易于实现优控制；

6.可以实行远距离测量和控制，便于集中管理，便于实现局部生产自动化乃至整个生产过程自动化。

② 绝缘电阻的测定。接线柱上的接线接变压器的一次绕组的一端，兆欧表接线柱上的接线接铁芯，匀速摇动兆欧表手柄，使转速在，摇动后读取变压器一次绕组与铁芯间的绝缘电阻值。同样测量变压器二次绕组与铁芯间的绝缘电阻值及一次绕组和二次绕组间的绝缘电阻值。

相关要求：将阻值记录在表中，并判定变压器的绝缘情况。

变压器绝缘电阻值记录表

（3）变压器的空载试验。

交流电经自耦调压器加到被测试的单相变压器低压侧，将调压器手柄置零位。

变压器的空载试验

② 合上电源开关SA，转动调压器手柄，使加在单相变压器低压侧的电压分别为额定电压的 左右，分别测量低压侧电压和对应的高压侧电压

相关要求：将结果填写记录在中，计算变压器的变压比

图1.27 电焊变压器的结构随着自动控制理论的不断进步和半导体器件的大量采用，以及数控技术和电子计算机技术的发展，电力拖动装置的运行特性及品质大大提高了，它能更好地满足生产工艺过程的要求。采用电力拖动对提高劳动生产率和产品质量，提高生产机械运转时的准确性、可靠性和快速性，改善工人的劳动条件，节省人力，都具有十分重大的意义。因此，电力拖动，特别是自动化的电力拖动，成了现代工业生产电气化与自动化的基础与核心。

电力拖动装置一般由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等基本环节组成，其中，

（1）电动机。包括异步电动机、直流电动机、同步电动机等。

（2）传动机构。包括齿轮传动、皮带传动、联轴器传动、卷筒—钢绳传动等。

（3）生产机械。包括泵与风机的叶轮、机床主轴、轧钢机轧辊、卷扬机、电力机车等。

（4）控制设备。包括电气控制设备、控制电机等。

1 电力拖动装置方框图

电动机是一个机电能量转换元件，它将从电源输入的电能转换为生产机械所需要的机械能。

传动机构则是用以传递动力，实现速度式中，为导体所在处的磁通密度；为导体的有效长度；为导体中的电流。

电磁力的方向符合左手电动机定则，伸开左手掌，拇指与其余四指相互垂直，掌心迎着磁力线，四指指向电流方向，拇指所指的方向为电磁力的方向。或者是根据右手螺旋法则画出电流产生的磁力线，把这种磁力线与导体所在处的外磁场磁力线叠加，这样将使导体一边的磁力线增加，另一边减少，电磁力的方向是从磁力线密的一边指向磁力线疏的一边，

右手发电机定则

 左手电动机定则

 电磁力的方向确定

能量转换规律

电磁感应定律和安培力定律合在一起，是电机实现机电能量转换的理论基础。旋转电机中，导体的感应电动势其电功率瞬时，机械功率，显然，由速率电动势所产生的电功率恰好等于电磁力所产生的机械功率。电功率和机械功率同时存在，电机的运行状态不同，则功率方向不同。发电机中，和同方向，输出电功率和v反方向，吸取机械功率。电动机中，f和同方向，输出机械功率；和反方向，吸取电功率。和运动方式的变换。不同的传动方式，其使用场合不同，传动效率不同，工作原理不同。