西门子低压授权经销商

能力。此外，PLC输入/输出模块数量很多并且种类全面，还具有更强的通信联网功能，可用于大规模控制任务，如德国西门子公司的S7-400 PLC。

目前，PLC不仅广泛应用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业，还应用于开关量控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和通信联网等领域。多样并各有区别，目前，一般按以下原则对其进行分类。1. 按PLC的I/O点数

PLC按I/O点数的多少可分为小型、中型和大型3类。

小型PLC的I/O点数一般小于256，处理器一般为8位或16位，如德国西门子公司的S7-200 PLC。

中型PLC的I/O点数一般在256～2048之间，如德国西门子公司的S7-300 PLC。

大型PLC的I/O点数一般大于2048，处理器一般为16位或者32位，如德国西门子公司的S7-400 PLC。2. 按PLC的结构形式

根据PLC的结构形式，可分为模块式和整体式两类。

模块式是指PLC将PLC系统分为若干个功能单一的模块，使用时将这些功能模块插在机架上，各模块之间功能不同，外形尺寸统一，使用者可根据需要灵活配置，大中型PLC

（8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等。

（9）在扩展时，原系统只要很小变更。

（10）用户程序存储器容量能扩展。

制相关外部负载。此外，CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。2. 存储器

存储器是PLC系统中重要的组成部分，主要用于存储程序及数据，也可以使用RAM（Random Access Memory）或EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read only Memory）等专用内存卡扩充，不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同，存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少，是反映PLC性能的重要指标之一。3. 输入/输出模块

PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据，并通过内部总线将数据送进存储器，经由CPU处理驱动程序指令，然后通过输出模块控制相应输出元件。输入模块的信号范围涵盖±10mV～±10V，与选用的输入元件的种类有关，输出模块则用来驱动指示灯、电磁线圈和报警器等输出元件。模块式结构，如德国西门子公司的S7-300 PLC和S7-400 PLC。

整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入/输出接口等集合在一个基本单元内，基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PLC体积较小、成本低廉并且安装方便，小型PLC一般均为整体式结构，如德国西门子公司的S7-200 PLC。3. 按PLC的功能

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档和3类。

低档PLC具有计数、定时和逻辑运算等基本功能，输入/输出模块数量比较少，主要用于单机控制系统，如德国西门子公司的S7-200 PLC。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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能日益强大。元件的状态，并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段

没有跳转指令时，CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序；执行指令时，刷新相应的输出映像区；程序出现死循环或者错误时，发出报警。若出现不可恢复的确定性故障，CPU自动停止执行程序，切断负载，发出故障信号。3. 输出刷新阶段

阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载，并返回阶段1。

输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期，完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时，每次程序执行后与下一次程序执行前，输入与输出状源主要为PLC提供工作电源，为交流时，电源通常为220VAC或110VAC；为直流时，电源通常为24V。5. 编程器

编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行，是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编程器两种，手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上，一般用来给小型PLC编程，只能直接输入和编辑语句表（IL）指令；图形编辑器可直接输入和编辑梯形图（LAD）指令，既可以在线编程也可以离线编程。此外，PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件，使用者可以在PC机上对PLC进行编程，STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口

梯形图（LAD）是PLC中使用西门子为广泛的图形编程语言，它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来，是一种以图形符号表示控制关系的编程语言，直观易懂，非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师

可以采用特殊功能模块种类与功能学习掌握。大I/O通道数表示。在总I/O点数中，输入点数一般大于输出点数，且输入与输出不能互相替代。3. 扫描速度

扫描速度是指PLC执行1000条指令所花费的时间，单位为毫秒/千步，一般在10毫秒/千步左右。4. 编程语言可以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩展能力，使用者在选择PLC设备时，通常要考虑PLC的可扩展能力。

编程语言是PLC生产厂家为使用者设计的编程工具，使用者使用编程语言可以实现所需的自动化控制要求。编程语言有多种形式，常见的是梯形图语言（LAD）、指令语句表编程语言（IL）、功能块图编程语言（FBD）、顺序功能图编程语言（SFC）和结构化文本编程语言（ST）。5. 内部寄存器

使用者在编写PLC控制程序时，会用到大量内部寄存器来存放中间变量、定时计数、模块参数设置等信息，通常使用内部寄存器的种类和数量来衡量PLC的存储和处理各种信息的能力，内部寄存器的种类和数量越多，PLC存储和处理信息的能力越强。6. 通信能力