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(2)CP341通信模块。可用于S7-300 PLC和ET200M(S7作为主站),可通过点对点连接用于高速数据交换,大传输速率为76.8kbit/s。可通过ASCII、3964(R)、RK512及可装载驱动等通信协议,实现与S5系列PLC、S7系列PLC及其他控制设备、打印机或扫描仪之间的通信连接。
(3)CP343-1通信模块。用于实现S7-300 PLC到工业以太网总线的连接,是全双工串行通信模块,通信速率为10Mbit/s,拥有自己的处理器,能在工业以太网上独立处理数据通信,可完成与编程器、计算机、人机界面、S5系列PLC和S7系列PLC的数据通信。
(4)CP343-2通信模块。CP343-2为AS-i主站模块,可用于S7-300系列PLC及ET200M,用来实现执行器传感器接口(Actuator Sensor Interface,AS-i),多可连接31个模拟量或62个数字量AS-i从站。
(5)CP343-5通信模块。号,或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数,4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字应输入直接接收启功、停止计数器等数字量信号。
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以FM350-1为例,它是单通道计数器模块,可以检测高达500kHz的脉冲,有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。有3种特殊功能:设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停。达到基准值、过零点和超限时可以产生中断。有3个数字量输入和2个数字量输出。
(2)位置控制与检测模块。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。
FM352高速电子凸轮控制器用于顺序控制,它有32个凸轮轨迹,13个集成的数字输出端用于动作的直接输出,采用增量式编码器或式编码器。FM352高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制)。
FM353是步进电动机定位模块,主要应用于高速机械设备中所用的步进电动机,可实现简单的点到点定位,也可用于复杂的运动模式,可定位进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴(直线和旋转轴)等。
FM354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、高精度的定位系统。
FM357用于多4个插补轴的协同定位,既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。
SM338用超声波传感器检局部接地,并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上,模块插在模块插座上,有不同槽数的机架供用户选用。
安装S7-400 PLC必须保证如下的小间距:机架左右间距为20mm,机架上方间距为40mm,机架下方间距为22mm,机架之间间距为110mm。
S7-400 PLC的模块安装应遵循以下原则。
(1)中央机架(或者称为中央处理器,CC)必须配置CPU模块和一个电源模块,可安装除用于接收的接口模块(IM)外的所有S7-400模块。
(2)除电源和扩展机架的接口模块外,所有模块可插入任何槽位。其中电源模块只能放在机架左边的1号槽;接口模块必须放置在机架右边的槽中。注意,由于S7-400 PLC的机架中带有背板总线,故机架中相邻两个模块之间可以有空槽位。
(3)一个机架插入模块的数量与机架的槽位,通信资源和消耗背板总线电流有关,有些模块可能占用多个槽位,将模块放置到机架后,就可以看到它占的槽位数。
(4)如果一个机架容纳不下所有模块,可增设一个或者多个扩展机架(或称扩展单元,EU),S7-400多有21个扩展单元,这21个扩展单元都可以连接到中央控制器(CC),各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入多6个发送IM,每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口,每个接口多可支持4个EU。
(5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同,通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关,有4个位置,可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时,不管模式选择开关位于何处,CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2)存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡,可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池,从CPU卸下RAM卡后,卡上接口,该接口多可连接32个DP从站;可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中,也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4)后备电源 根据模块类型的不同,在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。