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②定时控制功能 PLC的定时控制,类似于继电-接触器控制领域中的时间继电器控制。在PLC中有许多可供用户使用的定时器,这些定时器的定时时间可由用户根据需要进行设定。PLC执行时根据用户定义时间长短进行相应限时或延时控制。
③计数控制功能 PLC为用户提供了多个计接触器系统进行组合逻辑控制、定时控制、计数控制与顺序逻辑控制。这是PLC应用基本、广泛的领域。
②运动控制 大多数PLC具有拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置的专用运动控制模块,灵活运用指令,使运动控制与顺序逻辑控制有机结合在一起,广泛用于各种机械设备,如对各种机床、装配机械、机械手等进行运动控制。
③过程控制 现代中、大型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能,有的小型PLC也具有模拟量输入输出模块。PLC可将接收到的温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过这些模块实现模拟量和数字量的A/D或D/A转换,并对被控模拟量进行闭环PID控制。这一控制功能广泛应用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒等方面。
④数据处理 现代PLC具有数学运算(如矩阵运算、函数运算、逻辑运算等)、数据传送、转换、排序、查表、位操作等功能,可进行数据采集、分析、处理,同时可通过通信功能将数据传送给别的智能装置,如PLC对计算机数值控制CNC设备进行数据处理。
⑤通信联网控制 PLC通信包括PLC与PLC、PLC与上位机(如计算机)、PLC与其它智能设备之间的通信。PLC通过同轴电缆、双绞线等设备与计算机进行信息交换,可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,以满足工厂自动化FA系统、柔性制造系统FMS、集散控制系统DCS等发展的需要。
(2)可编程控制器的分类
PLC种类繁多,性能规格不一,通常根据其流派、结构形式、性能高低、控制规模等方面进行分类。
①按流派分 世界上有200多个PLC厂商,400多个品种PLC产品。这些产品,根据地域的不同,主要分成3个流派:美国流派产品、欧洲流派产品和日本流派产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名,但日本的主推产品以小型PLC著称。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
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a.美国PLC产品 美国是PLC生产大国,有100多家PLC厂商,的有A-B、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、得州仪器(TI)公司、西屋公司等。
A-B(Allen-Bradley,艾伦-布拉德利)是Rockwell(罗克韦尔)自动化公司的品牌,其PLC产品规格齐全、种类丰富。A-B小型PLC为MicroLogix PLC,主要型号有MicroLogix1000、MicroLogix1100、MicroLogix1200、MicroLogix1400、MicroLogix1500,其中MicroLogix1000体积小巧、功能全面,是小型控制系统的理想选择;MicroLogix1200能够在空间有限的环境中,为用户提供强大的控制功能,满足不同理、子程序控制等功能,并具有较强的通信功能,多可配置到2048个I/O点。GE-Ⅵ/P多可配置到4000个I/O点。
得州仪器(TI)公司的小型PLC产品有510、520和TI100等,中型PLC产品有TI300、5TI等,大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300无联网功能外,其它PLC都可实现通信,构成分布式控制系统。
莫迪康(MODICON)公司有M84系列PLC。其中M84是小型机,具有模拟量控制、与上位机通信功能,多I/O点为112点。M484是中型机,其运算功能较强,可与上位机通信,也可与多台联网,多可扩展I/O点为512点。M584是大型机,其容量大、数据处理和网络能力强,多可扩展I/O点为8192。M884是增强型中型机,它具有小型机的结构、大型机的控制功能,主机模块配置2个RS-232C接口,可方便地进行组网通信。
b.欧洲PLC产品 德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。
c.日本PLC产品 日本的小型PLC具特色,在小型机领域中颇具盛名,某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机,所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等,在世界小型PLC市场上,日本产品约占有70%的份额。