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3.FBD之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-12的梯形图中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念,可以更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。在网络中,程序的逻辑运算按从左到右的方向执行,与能流的方向一致。各网络按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,返回上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中。
3.FBD
功能块图(Function Block Diagram,FBD)是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握它。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入/输出端的小圆圈表示“非”运算,方框由“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
功能块图(Function Block Diagram,FBD)是一种类似于数字逻辑门
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧垂直母线
1.SFC
顺序功能图(Se Function Chart,SFC)是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。
SFC提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的几种主要元件
(5)通过编程保存数据
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存储器,可以把V存储区中任意地址的数据写入相应的EEPROM单元中,达到保存的目的。每次操作可以写入1个字节、字或者双字长度的数据。多次执行操作,可以写入多个数据。
2.3.3 S7-200系列PLC的工作方式
PLC一般有两种基本工作方式,即RUN(运行)模式与STOP(停止)模式,但S7-200系列PLC还有一种独特的模式——TERM(Terminal,终端)模式,且这种模式要与编程软件STEP7相结合。这3种工作方式可通过安装在PLC上的方式选择开关进行切换。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
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RUN模式:PLC执行用户程序。
2)STOP模式:PLC不能运行用户程序,可以向PLC加载用户程序或进行PLC的设置。
3)TERM模式:允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。可以在CPU断电时自动将其中的内容写到EEPROM的相应区域中,数据可以保存。默认情况下,M存储区的这14个字节未设置为在断电时自动保存,需要在S7-200项目的系统块中进行设置。
3)TERM模式:允许使用工业编程软件STEP7-Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。
具有可编程的8个功能键,可以替代普通的控制按钮,从而节省8个输入点。
具有密码保护功能。
TD200不需要单独的电源,只需将它的连接电缆接到CPU22X的PPI接口上,用STEP7-Micro/WIN软件进行编程即可。
(2)触摸屏TP070、TP170A、TP170B及TP7、TP27
TP070、TP170A、TP170B是具有较强功能且价格适中的触摸屏,其特点如下所述。
在Windows环境下工作。
可通过MPI及PROFIBUS-DP与S7-200系列PLC连接。
背光管寿命达50 000 h,可连续工作6年。
利用STEP7-Micro/WIN(Pro)和SIMATIC ProTool/Lite V5.2进行组态。