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2）Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮I0.6再次动作时将清零。1.LD、LDN指令如何使用

LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点，还可以与块指令OLD、ALD配合，用于分支回路的起点。

2.“=”指令需要注意什么

“=”指令不能用于驱动输入继电器线圈；“=”指令可连续使用若干次，相当于线圈并联。

3.A、AN、O、ON指令可否多次重复使用

A、AN、O、ON指令可以重复使用。

4.OLD指令和ALD指令的编程原则是什么

先组块，后连接。

5.逻辑栈指令的作用是什么

逻辑栈指令用于多输出指令，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。

6.如何实现纵接输出

输出“=”指令后，通过A指令，再输出，若顺序不错，可使用A（AN）指令。

7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。

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4.1.1　经验设计法

经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的，是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图，熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

1.经验设计法的步骤

1）分解梯形图程序，将要编制的梯形图程序分解成功能独立的子梯形图程序。

2）输入信号逻辑组合。

3）使用辅助元件和辅助触点。

4）使用定时器和计数器。

5）使用功能指令。

6）画互锁条件。

7）画保护条件。

在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能经验设计法的特点

1）经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。

2）经验设计法考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。

4.1.2　继电器控制电路移植法

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PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备，因而在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念，如编程元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，还有线圈、常开、常闭触点等，即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。

1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较

PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似，两者图形符号的比较继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤

继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤如下所述。

1）了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2）确定PLC的输入信号和输出负载。如果用PLC的输出位来控制继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构，它们的线圈在PLC的输出端。在PLC的数字量输入信号继电器电路图中，按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供中间继电器和时间继电器的功能，它们用PLC内部的存储器位和定时器来完成，与PLC的输入位、输出位无关。

3）选择PLC的型号，根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块、电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入/输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。

4）确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。

5）确定与继电器电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。

6）根据上述对应关系画出梯形图。

3.注意事项

（1）应遵守梯形图语言中的语法规定

由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如，在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的右边。

（2）适当地分离继电器电路图中的某些电路