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（2）从20世纪70年代初期到20世纪70年代末期
这一阶段PLC采用CPU微处理器、半导体存储器，使整机的体积减小，而且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较、模拟量运算等功能。这一阶段PLC产品已初步实现了系列化，并具备软件自诊断功能。
（3）从20世纪70年代末期到20世纪80年代中期
由于大规模集成电路的发展，PLC开始采用8位和16位微处理器，数据处理能力和速度大大提高；PLC开始具有了一定的通信能力，为实现PLC“分散控制，集中管理”奠定了重要基础；软件上开发出了面向过程的梯形图语言及助记符语言，为PLC的普及提供了必要条件。在这一阶段，发达的工业化国家已经在多种工业控制领域开始应用PLC控制。
（4）从20世纪80年代中期到90年代中期
超大规模集成电路促使PLC完全计算机化，CPU已经开始采用32位微处理器；PLC数学运算、数据处理能力大大提高，增加了运动控制、模拟量PID控制等功能，联网通信能力进一步
该定义强调了PLC应用于工业环境，必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围，这是PLC区别于一般微机控制系统的重要特征。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）
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，可编程序控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。PLC具有丰富的输入/输出接口，并具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需要根据实际需求进行选用配置，其软件需要根据控制需求进行设计编制。
1.1 PLC的产生与发展
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，即计算机。不过，PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。它具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围，这也是其区别于其他计算机控制系统的一个重要特征。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程更方便。PLC能完成逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，具有数字量和模拟量输入/输出能力，并且非常容易与工业控制系统连成一个整体，易于“扩充”。由于PLC引入了微处理器及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，因此PLC是通过软件方式来实现“可编程”的，程序修改灵活、方便。
1.1.1 PLC技术的产生
20世纪20年代，继电器控制系统开始盛行。继电器控制系统就是将继电器、定时器、接触器等元器件按照一定的逻辑关系连接起来而组成的控制系统。继电器控制系统结构简单、操作方便、价格低廉，在工业控制领域一直占据着主导地位。但是，继电器控制系统具有明显的缺点：体积大，噪声大，能耗大，动作响应慢，可靠性差，维护性差，功能单一，采用硬连线逻辑控制，设计安装调试周期长，通用性和灵活性差等。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了提高竞争力，更新汽车生产线，以便将生产方式从少品种大批量转变为多品种小批量，公开招标一种新型工业控制器。为尽可能减少更换继电器控制系统的硬件及连线，缩短重新设计、安装、调试周期，降低成本，GM提出了以下
常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数。常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数的形式来表示。
16位整数（Integer,INT）是有符号数，高位为符号位。高位为0时为正数，为1时为负数，取值范围为−32 768～32 767。整数用补码来表示，正数的补码就是它的本身，将一个正数对应的二进制数的各位求反后加1，即可以得到值与它相同的负数的补码。
（6）32位整数
32位整数（Double Integer,DINT）的高位为符号位，取值范围为−2 ～2 。
（7）32位浮点数
浮点数又称为实数（REAL），浮点数可以表示为，
编译为标准代码的规则，定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2）软件模型、通信模型和编程模型。
3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2）将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加，计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3）框架中带有处理器时，I/O模块所需的总背板电流值加上处理器的大电流值。
当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上其大电流值。
4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。
5）确定在框架中是否有用于电源的空槽，或者将电源装到框架的外面。
6）根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值，从用户手册中选择合适的电源。
2.程序需要复位时应该如何操作