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1 COUNT 5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务，并可用于直接连接5V增量编程器（RS-422）。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。

（10）1 SI接口模块

1 SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。

（11）电机启动器.电源模块如何选择？

1）确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。

与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于语言，也不同于一般的汇编语言；它既要满足易于编写的要求，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。

S7-300/400系列PLC支持梯形图、语句表（即指令表）和功能块图3种编程语言，本章以比较容易理解的梯形图为主，配合实例详细介绍全部15类梯形图的使用方法。2.1　S7-300/400系列PLC的编程语言

西门子STEP 7是针对S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP 7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP 7相互转换。

形图。2.1.1　PLC编程语言的

IEC 61131是PLC的，1979年成立了IEC 61131工作组，1992—1995年发布了IEC 61131标准，我国参照IEC 61131标准，在1995年11月发布了PLC的国家标准GB/T 15969。该标准基本上采用了IEC 6113l标准的前四部分。IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。

IEC 61131标准由以下5部分组成。

1）通用信息（IEC 61131-1）。

2）设备要求与测试（IEC 61131-2）。

3）编程语言（IEC 61131-3）。梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。有时，把梯形图称为电路或程序。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。

使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。

触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（Symbol Information）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，但是相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）

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（5）16位整数出的数值大多是整数（例如模拟量输入值和模拟量输出值），用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的相互转换，浮点数的运算速度比整数运算要慢得多。

（8）常数早期的可编程控制器主要用来实现逻辑控制功能。但随着技术的发展，PLC不仅有逻辑运算功能，还有算术运算、模拟处理和通信联网等功能。PLC这一名称已不能准确反映其功能。因此，1980年美国电气制造商协会将它命名为可编程序控制器。但是，由于个人计算机也简称为PC，为避免混淆，后来仍习惯称其为PLC。

1）编程方便，可现场编辑及修改程序。

2）维护方便，好是插件式结构。

3）可靠性高于继电器控制装置。

4）数据可直接输入管理计算机。

5）输入电压可为市电115V（国内PLC产品电压多为220V）。

6）输出电压可以为市电115V，电流大于2A，可直接驱动接触器、电磁阀等。

7）用户程序存储器容量大于4KB。

8）体积小于继电器控制装置。

9）扩展时系统变更少。

10）成本与继电器控制装置相比，有一定的竞争力。

1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上台可编程控制器（PLC）：型号为PDP-14的

为使PLC生产和发展标准化，1987年国际电工委员会颁布了可编程控制器标准草案第三稿，对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”10条技术指标。

一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。

⑤ 采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正常工作；同时也有助于更迅速地查找故障原因。

（2）软件措施

PLC编程软件具有极强的自检和保护功能。

① 采用故障检测技术，软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。

② 采用信息保护与恢复技术，当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防止存储信息被冲掉。

③ 设置警戒时钟WDT，如果程序循环执行时间超过了WDT的规定时间，预示程序进入死循环，立即报警。