西门子V90授权供应商
SINAMICS系列驱动产品的类型及应用250kW。G1Tecnomatix Process Simulate是西门子公司推出的一款工艺仿真软件,简称Process Simulate,又称PDPS。Process Simulate可促进企业范围内制造过程中的信息协同与共享,以减少工作量和节约时间。Process Simulate可在虚拟环境中进行生产试运行,以及在整个过程生命周期中模拟现实过程,从而提高过程质量。Process Simulate可提供汽车制造的全套解决方案,主要解决汽车制造管理、白色规划问题、车身焊接生产线的模拟验证和虚拟调试。PLC由CPU模块、输入模块和输出模块、电源等组成。CPU模块又称基本模块和主机,是一个完整的控制系统,它可以单独完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号、执行程序、发出输出信号和驱动外部负载。
(1)CPU模块的组成
CPU模块由中央处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。
①中央处理单元 中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU按照系统程序赋予的功能接收并存储用户程序和数据,检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并且能够诊断用户程序中的语法错误。
②存储器单元 PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。存放系统软件的存储器称为系统存储器,存放应用软件的存储器称为用户存储器。常用的存储器有RAM、ROM、EEPROM三种。
RAM为随机存取存储器,价格便宜、当外部触点断开时,发光二极管熄灭,使光敏三极管截止。
光敏三极管导通或截止的信号经内部电路传送给CPU模第二个字母表示输出类型,其中“R”表示采用交流电源/继电器输出,“T”表示采用直流电源/晶体管(T)输出。数字量扩展模块 当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可对I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要与CPU模块相连。数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。常见扩展模块
②模拟量扩展模块 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的多位数字量转换为模拟量电压或电流。
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模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自身扁平电缆与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。CPU自诊断测试 主要执行程序 从输入映像区读取软元件的ON/OFF状态,然后CPU将执行用户程序。执行程序过程中,根据程②输入、输出状态指示灯 输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。
输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动执行设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。
③ CPU状态指示灯 CPU状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个,当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。
④扩展接口 扩展接口位于CPU模块的右侧面,卸下盖板后,扩可通过单击视图中的符号信息表显示或隐藏该表。
(7)变量表
在变量表中指定的变量名称适用于定义时所在的POU(程序组织单元),被称为局部变量(子程序和中断例行程序使用的变量)。
(8)输出窗口
“输出窗口”显示近编译的POU和在编译过程中出现的错误清单。如果已打开“程序编辑器”窗口和“输出窗口”,可双击“输出窗口”中的错误信息使程序自动滚动到错误所在的程序段。可采用视图→组件→输出窗口打开输出窗口。
(9)状态栏
状态栏位于主窗口底部,显示在STEP7-Micro/WIN SMART中执行的操作的编辑模式或在线状态的相关信息。
(10)符号表
符号表用来给存储地址或常量指定名称,其中可以被指定名称的存储器为:I、Q、M、SM、AI、AQ、V、S、C、T、HC。在符号表②字编址 相邻的两字节组成一个字。如VW100由VB100、VB101两个字节组成,“VW100”中100是字的起始地址,VB101为低位字节,VB100为高位字节,其数据存储区地址的格式
需要注意的是,字的起始地址必须是偶数。在编程时要注意,如果已经用了VW100,则在使用VB100、VB101时要小心,避免数据被覆盖。