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位置控制与检测模块。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。
FM352高速电子凸轮控制器用于顺序控制，它有32个凸轮轨迹，13个集成的数字输出端用于动作的直接输出，采用增量式编码器或式编码器。FM352高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制）。
FM353是步进电动机定位模块，主要应用于高速机械设备中所用的步进电动机，可实现简单的点到点定位，也可用于复杂的运动模式，可定位进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴（直线和旋转轴）等。
FM354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、高精度的定位系统。
FM357用于多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。
SM338用超声波传感器检局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。
安装S7-400 PLC必须保证如下的小间距：机架左右间距为20mm，机架上方间距为40mm，机架下方间距为22mm，机架之间间距为110mm。
S7-400 PLC的模块安装应遵循以下原则。
中央机架（或者称为中央处理器，CC）必须配置CPU模块和一个电源模块，可安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。
（2）除电源和扩展机架的接口模块外，所有模块可插入任何槽位。其中电源模块只能放在机架左边的1号槽；接口模块必须放置在机架右边的槽中。注意，由于S7-400 PLC的机架中带有背板总线，故机架中相邻两个模块之间可以有空槽位。
（3）一个机架插入模块的数量与机架的槽位，通信资源和消耗背板总线电流有关，有些模块可能占用多个槽位，将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。
（4）如果一个机架容纳不下所有模块，可增设一个或者多个扩展机架（或称扩展单元，EU），S7-400多有21个扩展单元，这21个扩展单元都可以连接到中央控制器（CC），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入多6个发送IM，每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口多可支持4个EU。
（5）发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的后一个数字X应相同，通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关，有4个位置，可以将CPU处于
RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时，不管模式选择开关位于何处，CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2）存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡，可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池，从CPU卸下RAM卡后，卡上接口，该接口多可连接32个DP从站；可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中，也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4）后备电源 根据模块类型的不同，在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。
当安装交流电源模块时，必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽，则它
将不能工作，该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器；编程设备、PC；机器人控制器；扫描仪、条形码阅读器；称重设备；测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器，可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换，可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接，并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作；集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）；此外，它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中
CP443-1 IT可实现与以下设备的通信：编程设备、计算机、HMI设备；SIMATIC S5可编程序控制器；其他SIMATIC S7系统。7）CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网，减轻CPU的通信任务，同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS（制造业信息规范）服务。4．S7-400的功能模块1）FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动，既可实现简单的点对点定位任务，也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制，能控制多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号，控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10～＋10V模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2）FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块，在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能卓越。12位分辨率时的采样时间为20～180ms，14位分辨率时为100～1700ms，与实际使用的模拟量输入的数量有关。3）FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储