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西门子S7-200全国供货商
品牌: 西门子
型号: 全系列
产地: 德国
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发布时间: 2023-03-18 11:09
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计数器

用软件实现的计数器指令,用于实现脉冲计数功能,有递减计数、递增计数等形式,不同的PLC在计数器数量、计数长度等方面都有所区别。计数器指令一般包含计数器线圈、计数值设定、计数器复位、计数信号输入、当前计数值等。计数器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。

(4)触发器

该指令用于对状态位的置1和清零,状态位即为触发器线圈,它的“ON”状态一旦触发可以自保持,直至复位条件满足才变为“OFF”状态。触发器的常开、常闭触点可以无限次使用。

(5)其他元器件及指令

除上述四种逻辑元件之外,PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理以及数制转换等多种指令。2.PLC的编程语言

常用的编程语言有梯形图语言、语句表语言、功能块图等。

(1)梯形图语言(LAD)

这是一种使用广泛的语言,与继电器电路图非常相似,具有直观易懂的优点。前面介绍的编程元件以及它们的线圈语言、触点等,梯形图的形式与继电器电路图的形式很接近,其逻辑关系也是自上而下、自左而右展开的,左右两条竖线也称为母线。从左母线开始,按照控制要求依次连接各个触点,后以输出线圈结束,称为一个逻辑行,或一个“梯级”,完整的用户程序就是由若干逻辑行构成的。

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在阅读梯形图程序时,可按照继电器电路图纸的阅读习惯,对每一逻辑行来说,假设能量的流动由左母线向右流动,如果各触点的逻辑状态使得“能流”可以达到右边的线圈,则该线圈的输出状态为“ON”,否则为“OFF”。

在编写梯形图程序时,有一些原则是被普遍遵守的,它们也都是出自继电器电路的设计原则,例如在一个逻辑行中不应串联两个线圈,同一个线圈不应出现在不同逻辑行中等。

(2)语句表语言(STL)

语句表语言(STL)类似于微机中汇编语言的助记符语言,由多条语句组成一个程序段,适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些用梯形图难以实现的功能。在使用简易编程器编程时,常常需要将梯形图转换为语句表才能输入PLC。

(3)功能块图(FBD)

利用功能块图(Function Block Diagram)编程语言可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在目前使用较少。

浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)

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顺序功能流程图(SFC)

顺序功能流程图(Sequence Function Chart)编程是一种图形化的编程方法,亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程,许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。目前,国际电工委员会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。3.PLC的程序结构

控制一个任务或过程,是通过在RUN方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于高层次,可以管理其他块,它是用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写的用户程序。不同机型的CPU,其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备,对各程序块的安排方法也不同。

(2)数据块

数据块为可选部分,它主要存放控制程序运行所需的数据。

(3)参数块

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参数块也是可选部分,它存放的是CPU组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。第六节 PLC的性能指标及分类

PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。一、按结构形式分类

根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。

(1)整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。

(2)模块式PLC

模块式PLC是将PLC各组成部分,分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。


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