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随着自动控制系统和计算装置的不断发展，在普通旋转电机的基础上产生出多种具有特殊性能的小功率电机，它们在自动控制系统和计算装置中分别作为执行元件、检测元件和解算元件，这类电机统称为控制电机。显然，从基本的电磁感应原理来说，控制电机和普通旋转电机并没有本质上的差别，但普通旋转电机着重于对启动和运行状态的力能指标的要求，而控制电机则着重于特性的高精度和快速响应。
各种控制电机从它们的外步进步进电机的种类很多，按运动形式分有旋转式步进电机、直线步进电机和平面步进电机。按运行原理和结构形式分类，步进电机可分为反应式、永磁式和混合式（又称为感应子式）等。按工作方式分类，步进电机可分为功率式和伺服式，前者能直接带动较大的负载，后者仅能带动较小负载。其中反应式步进电机用得比较普遍，结构也较简单。
当前有发展前景的是混合式步进电机，其有以下四个方面的发展趋势：继续沿着小型化的方向发展；改圆形电机为方形电机；对电机进行综合设计；向五相和三相电机方向发展。电机的运动形式与普通匀速旋转的电机有一
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表征变压器运行特性的指标主要有两个：一是二次绕组侧端电压的变化率，二是变压器的效率的大小表明变压器运行时二次绕组侧的电压稳定性；表明变压器运行时的经济性。
变压器负载时二次绕组侧端电压的绕组变化
当变压器一次绕组侧接额定电压、二次绕组侧开路时，二次绕组侧端电压即为空载电压U20。若二次绕组侧带上负载，一次、二次电流分别通过一次、二次侧漏阻抗，某台供电电力变压器将U1N=10000V的高压降压后对负载供电，要求该变压器在额定负载下的输出电压为U2该变压器的电压变，求该变压器二次侧的额定电压及变压比K。
则
观察变压器的铭牌，为什么给额定电压为380V的负载供电时，变压器二次绕组的额定电压不是380V，而是
因为变压器带负载运行时，二次侧电流会在二次绕组侧产生内压降，会使实际输出的电压比空载时低，再考虑供电线路上产生的压降，所以额定电压为380V的负载不能接二次绕组为380V的额定电压，而必须是略高于
2.变压器的效率及特性
变压器的效率。变压器的输出功率P2与输入功率P1之比称为变压器的效率，即
变压器的总损耗；
变压器的铜损耗；通过数学分析可知：当变压器的铁损耗等于铜损耗时，变压器的效率高，通常变压器的高效率位于
1.7 三相变压器此高压侧绕组与低压侧绕组可以有相同的接法，也可以有不同的接法。三相变压器高、低压侧绕组的连接方式有四种。前面的字母表示高压侧绕组的连接方式，后面的字母表示低压侧绕组的连接方式，绕组的连接方式就是三相变压器的连接组。
（2）三相变压器的连接组别。仅有连接组还不能准确地表达出三相变压器绕组的实际连接情况。相同的连接组，变压器的高压侧与低压侧绕组之间的线电动势可能有不同的相位差，因此必须标示连接组标号，加了标号的连接组称为连接组别。
连接组别采用时钟表示法。具体来说就是规定一次绕组的线电动势作为分针始终指向12点不动，二次绕组的线电动势作为时针，按顺时针转动，指向几点，则连接组别号就是几，标号紧排在低压侧绕组连接标志的后面。实践和理论证明，对于三相变压器无论采用什么连接方式，一次绕组和二次绕组的线电动势相位差总是的整数倍，所以用时钟的点数乘以就可计算出一次绕组和二次绕组的线电动势相位差值。
1.2.3 现场总线的特点
现场总线系统打破了传统控制系统，采用按控制回路要求设备一对一的分别进行连线的结构形式。把原先DCS中处于控制室的控制模块、各输入输出模块放入现场设备，加上现场设备具有通信能力，因而控制系统功能能够不依赖控制室中的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。
现场总线控制系统既是一个开放通信网络，又是一种全分布控制系统，把作为网络节点的智能设备连接成自动化网络系统，实现基础控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化的综合自动化功能，是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通信、网络为主要内容的综合技术。
现场总线系统具有以下特点：
（1）系统具有开放性和互用性
通信协议遵从相同的标准，设备之间可以实现信息交换，用户可按自己的需要，把不同供应商的产品组成开放互连的系统。系统间、设备间可以进行信息交换，不同生产厂家的性能类似的设备可以互换。
（2）系统功能自治性
系统将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成，现场设备可以完成自动控制的基本功能，并可以随时诊断设备的运行状况。