西门子S7-400中国总代理
专用编程器只能对指定厂家的几种PLC进行编程,使用范围有限,价格较高。同时,由于PLC产品不断更新换代,所以专用编程器的生命周期也十分短暂。因此,现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置,用户只要购买PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置即可。这样,用户只用较少的投资即可得到高性能的PLC程序开发系统。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序,也可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能
系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区,如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
(1)I/O映像区。由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段将输出的状态和数据送至SIMATIC时间 S7 PLC中的定时器使用S5Time的数据类型,格式为
系统软设备存储区。除I/O映像区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件(逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域,前者当PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会丢失;后者当PLC断电时,数据被清除。
①逻辑线圈。与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位,但不能直接驱动外部设备,只供用户在编程时使用,其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能
PLC和计算机数控(CNC)装置组合成一体,可以实现数字控制,组成数控机床。现代PLC具有数字运算,以及数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。预计CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信联网
近年来,随着计算机网络和计算机控制技术的发展,工厂自动化(FA)网络系统正在兴起。通过网络系统,PLC可和远程I/O进行通信,多台PLC之间及PLC和其他智能设备(如计算机、变频器、数控装置等)之间也可相互交换数字信息,形成统一的整体,实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能,即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。应用受到限制。
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应用越来越广,其主要原因是:一方面由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大降低,使得PLC的成本下降;另一方面由于PLC的功能大大增强,使它也能解决复杂的计算和通信问题。目前,PLC已广泛应用于工业控制的各个领域,包括从单机自动化到工厂自动化,从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。
从PLC的功能来分,PLC的应用领域如下。1.开关量逻辑控制
这是PLC基本、广泛的应用领域,它完全取代了传统的继电器、接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机制,以及生产线的自动控制,并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀控制等。
高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的,一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次,这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。PLC采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电接触器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大大减少。
波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。2.编程、操作简易方便,程序修改灵活
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。例如,目前PLC大多数采用的梯形图语言编程方式,既继承了传统控制线路的清晰直观感,又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平,很容易被技术人员所接受,易于编程,程序改变时也易于修改。近几年发展起来的其他编程语言(如功能图语言、汇编语言和1个定时器以BCD码表示的时间值大为999,通过选择不同的时基可以改变定时长度。10ms时基的大定时长度为9990ms;100ms时基的大定时长度为99900ms;1s时基的大定时长度为999s;10s时基的大定时长度为9990s。所以定时器大的定时长度为9990s(S5T#2H_46M_30S),其分辨率变为10s。在编写程序时可以直接设定时间值,CPU根据时间值的大小自动选择时基,例如在程序中设定时间值为S5T#2M_30S,等于150s,100ms时基以BCD表示的时间值为1500,大于999,所以自动选择时基为1s。
⑨IEC时间 IEC时间采用IEC标准的时间格式,占用32位,格式为T#XD_XH_XM_XS_XMS,其中D表示天,H表示小时,M表示分钟,S表示秒,MS表示毫秒,X为用户定义的IEC时间值。在规定的取值范围内,Time(IEC时间)类型数据可以与DInt类型的数据相互转换,DInt数据每增加1,时间值增加1ms。与S5Time时间相比,没有时基,定时时间更长,但每一个IEC定时器都需要占用CPU的存储区。