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逻辑入栈(LPS)指令又称分支指令或主控指令,执行逻辑入栈指令时,把栈顶值复制后压入堆栈,原堆栈中各层栈值依次下压一层,栈底值被压出丢失。逻辑入栈(LPS)指令的执行情况(
(2)逻辑读栈(LRD)指令
执行逻辑读栈(LRD)指令时,把堆栈中第2层的值复制到栈顶,2~9层数据不变,堆栈没有压入和弹出,但原来的栈顶值被新的复制值取代。逻辑读栈(LRD)指令的执行情况
(3)逻辑出栈(LPP)指令
逻辑出栈(LPP)指令又称分支结束指令或主控复位指令,执行逻辑出栈(LPP)指令时,堆栈做弹出栈操作,将栈顶值弹出,原堆栈各级栈值依次上弹一级,原堆栈第2级的值成为栈顶值,原栈顶值
位逻辑指令主要指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令,它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类,常见的触点指令有触点取用指令、触点串、并联指令、电路块串、并联指令等;常见的线圈指令有线圈输出指令、置位复位指令等。
位逻辑指令是依靠1、0两个数进行工作的,1表示触点或线圈的通电状态,0表示触点或线圈的断
b.母线 梯形图中两侧垂直的公共线,称为母线。通常左母线不可省,右母线可省,能流可以看成由左母线流向右母线,
触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过,触点断开表示无“能流”流
a.能流 在梯形图中,为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流,称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动,能流不能倒流,这向与执行用户程序的逻辑运算关系一致,如图2-11所示。在图2-11中,在I0.0闭合的前提下,能流有两条路径:一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路;另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。流不是实际的电流,而是为了方便对梯形图的理解假想出来的电流,能流方向为从左向右,不能倒流。顺序功能图是一种图形语言,在5种语言中,顺序功能图被确定为首位编程语言,尤其是在S7-300/400PLC中更有较大的应用,其中S7 Graph就是典型的顺序功能图语言。顺序功能图具有条理清晰、思路明确、直观易懂等优点,往往适用于开关量顺序控制程序的编写。时,往往根据输出量的状态将一个完整的控制过程划分为若干个阶段,每个阶段就称为步,步与步之间有转换条件,且步与步之间有不同的动作。当上一步被执行时,满足转换条件立即跳到下一步,同时上一步停止。在编写顺序控制程序时,往往先画出顺序功能图,然后再根据顺序功能图写出梯形图,经过这一过程后使程序的编写大大简化。
h.在梯形图中每个编程元素都应按一定的规律加标字母和数字串,例I0.0与Q0.1。
i.梯形图中的触点、线圈仅为软件上的触点和线圈,不是硬件意义上的触点和线圈,因此在驱动控制设备时需要接入实际的触点和线圈。
④ 常见的梯形图错误图形 在编辑梯形图形时,虽然可以利用各种梯形符号组
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序的原则是由上而下、由左至右,因此在绘制时,要以左母线为起点,右母线为终点
b.母线 梯形图中两侧垂直的公共线,称为母线。通常左母线不可省,右母线可省,能流可以看成由左母线流向右母线
c.触点 触点表示逻辑输入条件。触点闭合表示有“能流”流过,触点断开表示无“能流”流过。常用的有常开触点和常闭触点2种双字(利用PLC厂家的编程语言来编写用户程序是PLC在工业现场控制中重要的环节之一。用户程序的设计主要面向的是企业电气技术人员,因此对于用户程序的编写语言来说,应采用面对控制过程和控制问题的“自然语言”。1994年5月国际电工委员会(IEC)公布了IEC 61131-3《PLC编程语言标准》,该标准具体阐述、说明了PLC的句法、语义和5种编程语言,具体情况如下:即32位),存放的是另一个存储器的地址,指针只能为变量存储器(V)、局部存储器(L)或累加器(AC1、AC2、AC3)。建立指针时,要使用双字传送指令(MOVD)将数据所在单元的内存地址传送到指针中,双字传送指令(MOVD)的输入操作数前需加“&”符号,表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容。例如“MOVD&VB200,AC1”指令,表示将VB200的地址送入累加器AC1中,其中累加器AC1就是指针。映像寄存器中的数值也为只读值,且模拟量输出映像寄存器的地址也必须使用偶数字节地址来表示,如AQW2,AQW4等。CPU224、CPU226地址编号范围为AQW0~AQW62。
2.1.3 数据区存储器的地址格式
存储器由许多存储单元组成,每个存储单元都有唯一的地址,可以立即进行运算操作的数据称为立即数,对立即数直接进行读写的操作寻址称为立即寻址。立即寻址可用于提供常数和设置初始值等。立即寻址的数据在指令中常常以常数的形式出现,常数可以为字节、字、双字等数据类型。CPU通常以二进制方式存储所有常数,指令中的常数也可按十进制、十六进制、ASCII等形式表示,具体格式如下。在寻址时可以依据存储器的地址来存储数据。数据区存储器的地址格式有如下几种。
(1)位地址格式
位是小的存储单位,常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时,表示线圈闭合,对应触点发生动作,即常开触点闭合、常闭触点断开;当某位取值为0时,表示线圈断开,对应触点不动作,即常开触点断开、常闭触点闭合。
数据区存储器位地址格式可以表示为区域标识符+字节地址+字节与位分隔符+位号,例如I1.5,示,其中第0位为低位(LSB),第7位为高位(MSB)。储器存放的是全局变量,它用在程序执行的控制过程中,控制操作中间结果或其他相关数据。变量存储器全局有效,全局有效是指同一个存储器可以在任意程序分区(主程序、子程序和中断程序)被访问。它和局部存储器一样可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
(10)累加器(AC)