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设备工艺介绍

全自动物流行车由钢结构部分（桥架）、起升机构、小车运行机构、大车运行机构以及机上电气设备几大部分组成，为自动化物流仓储系统的重要设备，用于陶瓷产品的搬运、堆放以及出货。该行车机除了具有通用桥式起重机的基本功能外，还能与物流仓储系统进行对接，实现各机构定位。行车的所有动作按照仓库系统发出的指令来完成。

该行车用于对瓷砖进行自动的搬运、存储，能够地夹持搬运瓷砖到指定位置，且完成瓷砖的堆叠。全自动物流行车与普通的行车不同，除了完成夹持和三轴保持起重机机间的小间距，在两台起重机行走机构相对的两侧装有值编码器和防碰撞的停车限位开关。行走车轮的端部均设有轨道清扫器，以便起重机行走时自动清除轨道面上的障碍物，确保起重机行走的安全。

（3）卷筒

采用由钢板弯成的焊接卷筒。焊接后将卷筒退火处理和无损探伤检查，筒体经静平衡检验。卷筒的外表面和绳槽处进行**的机加工，保证钢丝绳的正确缠绕。卷筒采用单层缠绕，保证钢丝绳偏角。吊钩在低位置时卷筒上留有3圈的安全绳圈。吊钩在高位置时卷筒上应有余圈。卷筒名义直径与钢丝绳直径之比大于25。

（4）减速器

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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起升机构减速器选用国内的品牌，减速器内齿轮和轴承采用油浴式进行润滑。减速器在工厂进行正反负载2h，达到没有异常声响，轴承温升不超过45℃，距减速器1m处的剖分面高度位置的噪声不超过85dB。大、小车运行机构选用西门子弗兰德三合一减速机。在所有齿轮上打有齿数、节距、压力角、表面硬度和材料数据。采用硬齿面齿轮并经磨削加工，以提高传动精度及使用寿命。减速器上

针对陶瓷仓储领域，目前陶瓷企业瓷砖的出入库是通过人工驾驶叉车进行操作，效率低；而且调度控制基本是靠人工，出错率高。采用行车自动定位控制技术进行操作大大提高了瓷砖出入库的效率，降低了人力成本。从行车的技术分析，目前行车的定位控制还是通过人工控制的，这种方式定位误差大，速度慢、效率低，完全没有定位精度可言。本项目的行车自动定位控制技术完全可以解决上述问题，而且行车自动定位控制技术不仅用于陶瓷企业，还可用于其他企业的物流仓储系统，需求量将很大

NX软件强大的加工功能是由多个加工模块所组成的，常用的有CAM基础、车加工、型腔铣、固定轴铣、清根切削、可变轴铣、顺序铣、制造资源管理系统、切削仿真、线切割、后置处理、机床仿真等子模块。其中，型腔铣模块可沿任意形状走刀，产生复杂的刀具路径。当检测到异常的切削区域时，它可修改刀具路径，或者在规定的公差范围内加工出型腔或型芯。固定轴铣与可变轴铣模块用于对表面轮廓进行精加工。它们提供了多种驱动方法

和走刀方式，可根据零件表面轮廓选择切削路径和切削方法。在可变轴铣中，可对刀轴与投射矢量进行灵活控制，从而满足复杂零件表面轮廓的加工要求，生成3轴至5轴数控机床的加工程序。此外，它们还可控制顺铣和逆铣切削方式，按用户指定的方向进行铣削加工，对于零件中的陡峭区域和前道工序没有切除的区域，系统能自动识别并清理这些区域。顺序铣模块可连续加工一系列相接表面，用于在切削过程中需要**控制每段刀具路径的场合，可以保证各相接表面光顺过渡。其循环功能可在一个操作中连续完成零件底面与侧面的加工，可用于叶片等复杂零件的加工。

后置处理模块包括图形后置处理器和通用后置处理器，可格式化刀具路径文件，生成指定机床可以识别的NC程序，支持2～5轴铣削加工、2～4轴车削加工和2～4轴线切割加工。基中NX后置处理器可以直接提取内部刀具路径进行后置处理，并支持用户定义的后置处理命令。

NX1847新增的增材制造（即3D打印）是指使用3D打印机逐层堆积材料来构建产品的过程，其中粉体熔化成型工艺作用于多个时间和长度比例，需要开发专用的方法。此新方法已

NX软件的强大功能是基于各功能模块实现的，主要包括CAD、CAE和CAM模块，各模块分别完成产品设计制造过程中的不同任务，从而实现高效、科学的设计制造过程。下面简要

如果说在此之前的实体造型技术都属于无约束的自由造型，那么在20世纪80年代中期，有人提出了一种比无约束自由造型更新颖、更好的算法——参数化实体造型方法。从算法上来说，这是一种很好的设想，它的主要特点包括基于特征、全尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改。但是当时的参数化技术方案还处于发展的初级阶段，很多技术难点有待于攻克。而且参数化技术核心算法与以往的系统有本质差别，若采用参数化技术，必须将全部软件重新改写，则投资及开发工作量必然很大。当时的CAD技术主要应用在航空和汽车工业，而这些工业对自由曲面的需求量非常大，参数化技术还不能提供解决自由曲面的有效工具（如实体曲面问题等）。在此情况下，一个新的公司成立了，即参数技术公司PTC（Parametric Technology Corp.），并开始研发被命名为Pro/E的参数化软件。早期的Pro/E软件性能很低，只能完成简单的工作，但由于次实现了尺寸驱动设20世纪80年代末期，随着计算机技术的迅猛发展，硬件成本大幅度下降，CAD技术的硬件平台成本从二十几万美元下降到几万美元。自此CAD技术迎来了一个更加广阔的市场，很多中小型企业也开始有能力使用CAD技术。20世纪90年代，参数化技术变得更加成熟，充分计修改，使人们看到了它今后将给设计者带来的便利性。