西门子触摸屏授权一级供应商
1987年国际电工委员会易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
由PLC的定义可以看出,PLC具有和计算机相类似的结构,也是一种工业通用计算机,只不过PLC为适应各种较为恶劣的工业环境而设计,具有很强的抗干扰能力,这也是PLC区别于一般微机控制系统的一个重要特征,并且PLC必须经过用户二次开发编程才能使用。2.1.4 PLC的分类
PLC是根据现代化大生产的需要而产生的,PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。PLC产品的种类繁多,其功能、内存容量、控制规模、外形等方面均存在较大差异,型号规格不统一,还没有一个的统一分类标准,准确分类也是困难的。目前,一般按照控制规模、结构形式和实现的功能粗略地对PLC进行分类。
(1)按PLC的控制规模分类
控制规模主要指PLC可控制的大I/O点数。通常而言,PLC能控制的I/O点数越多,其控制的对象就越复杂,控制系统的规模也越大。PLC按控制规模分,可以分为小型机、中型机和大型机3类。
①小型机
小型机的控制点数一般在256点以内,通常采用整体式结构,适用于机电一体化设备或各种自动化仪表的单机控制。如日本欧姆龙公司生产的CQM1、三菱公司生产的FX2和德国西门子公司生产的S7-200。
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点数不多,控制功能有一定局限性。但它价格低廉,并且小巧、灵活,可以直接安装在电气控制柜内,很适合用于单机控制或小型系统的控制。
②中型机
中型机的控制点数一般在256~2048点之间,一般采用模块式结构,常用于大型机电一体化设备的控制。如日本欧姆龙公司生产的C200H、富士公司生产的HDC-100和德国西门子公司生产的S7-300。这类PLC由于控制点数较多,控制功能较强,有些PLC还有较强的计算能力,不仅可用于对设备进行直接控制,也可以对多个下一级的PLC进行监控,适用于中型或大型控制系统的控制。
③大型机为了方便在工业现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机有很大区别。通常从组成结构形式上将PLC分为整体式和模块式两大类。
①整体式
整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器和I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不满足需要时,可再接扩展单元,扩展单元不带CPU,在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的连接,由基本单元和若干扩展单元组成较大的系统。整体式结构的特点是紧凑、体积小、成本低、安装方便,其缺点是各个单元输入与输出点数有确定的比例,使PLC的配置缺少灵活性,有些I/O资源不能充分利用。早期的小型机多为整体式结构。
PLC的模块式结构通常也叫作组合式结构。模块式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块和电源模块等,其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。例如,一些PLC除了一些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,如温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块和通信模块等。模块式结构的PLC采用搭积木的方式,在一块基板插槽上插上所需模块组成控制系统(又叫作组合式结构)。有的PLC没有基板而是采用电缆把模块连接起来组成控制系统(又叫作叠装式结构)。模块式结构的PLC特点是CPU、输入和输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由,并且安装调试、扩展和维修方便。中型机和大型机多为模块式结构。
(3)按PLC的功能分类
PLC按功能强弱来分,可以分为低档机、中档机和机3类。
①低档机
低档机具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入/输出模块的数量比较少,种类也比较少。这类可编程序控制器只适合于小规模的简单控制,在联网中一般适合做从站使用。如日本欧姆龙公司生产的C60P就属于低档机。
中档机具有较强的控制功能和较强的运算能力,它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数运算和PID运算。工作速度比较快,能带的输入/输出模块的数量和种类也比较多。这类可编程序控制器不仅能完成小型系统的控制,也可以完成较大规模的控制任务。在联网中可以做从站,也可以做主站。如德国西门子公司生产的S7-300就属于中档机。
③机
机具有强大的控制功能和强大的运算能力,它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能配带的输入/输出模块的数量很多,种类也很全面。这类可编程序控制器不仅能完成中等规模的控制工程,也可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。如德国西门子公司生产的S7-400就属于机。
大型机的控制点数一般大于2048点,大型PLC使用32位微处理器,多CPU并行工作,并具有大容量存储器。均采用模块式结构,具有较强的网络通信功能,可用于大型自动化生产过程,组成分布式控制系统。如日本欧姆龙公司生产的C2000H、富士公司生产的F200和德国西门子公司生产的S7-400。这类PLC控制点数多,控制功能很强,有很强的计算能力。同时,这类PLC运行速度很高,不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算,它不仅可以用于对设备进行直接控制,可以对多个下一级的PLC进行监控,还可以完成现代化工厂的全面管理和控制任务。
上述划分方式并不十分严格,也不是一成不变的。
(2)按PLC的结构分类在可编程控制器草案中对可编程控制器做出如下定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按