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SF控制变频器（转差频率控制）。转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。然而对于自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

3）VC（Vector Control）控制变频器。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。一般用在高精度要求的场合。

4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6．按电压等级分类

1）高压变频器：3kV、6kV、10kV。

2）中压变频器：660 V、1140 V。

3）低压变频器：220 V、380 V。度，也是单位重量液体通过泵所获得的能量，通常用H表示，单位是m。

（2）节能效果

风机、泵类负载使用变频调速后节能率可达20%～60%。这类负载应用场合是恒压供水、风机、中央空调、液压泵变频调速等。3．变频器在**自控系统中的应用

算术运算和智能控制功能是变频器另一特色，输出精度可达0.1%～0.01%。这类负载应用场合是印刷、电梯、纺织、机床、生产流水线等行业的速度控制。4．变频器在提高工艺方面的应用

可以改善工艺和提高产品质量，减少设备冲击和噪声，延长设备使用寿命，使机械设备简化，操作和控制更具人性化，从而提高整个设备功能。

1.2.4 主流变频器品牌的市场份额

在中国市场能进入销售前列的国产品牌只有少数几个，大部分产品份额仍然被欧美品牌占领，特别是在一些高端应用场合。扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。

（6）通信接口。为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话，PLC配有多种通信接口。PLC通过这些通信接口可以与监视器、打印机以及其他的PLC或计算机相连。

当PLC与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印。当与监视器（CRT）相连时，可将过程图像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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成多级计算机控制系统，实现控制与管理相结合的PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程软件，运行这些软件可以编辑、修改用户程序，监控系统的运行，打印文件，采集和分析数据，在屏幕上显示系统运行状态，对工业现场和在内部处理阶段，CPU检查内部各硬件是否正常。在RUN（运行）模式下，还要检查用户程序存储器是否正常，如果发现异常，则停机并显示报警信息。

在通信处理阶段，CPU自动检测各通信接口的状态，处理通信请求，如与编程器交换信息，与微机通信等。在PLC中配置了网络通信模块时，PLC与网络进行数据交换。

当PLC处于STOP（停止）状态时，只完成内部处理和通信服务工作；当PLC处于RUN状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成输入扫描、程序执行和输出处理系统进行仿真等。若要直接与可编程控制器通信，还要配有相应的通信电缆。据具体情况，使用者可灵活选择所需单元模块，构成为经济合理的控制系统。寄存器，外部触点接通时将二进制数“1”存入寄存器，反之存入“0”。

执行条指令时，从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数，并存入堆栈的栈顶，堆栈是存储器中的一片特殊的区域。

执行第二条指令时形图（Ladder Diagram，简称LAD）。梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。实际编程时，总是先写出梯形图程序，如果需要，再根据梯形图写出指令表程序。

梯形图有以下几个主要特点。

① 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，后终于继电器线圈（有时还加上一条右母线）。整个图形呈阶梯形。

② 梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器，它实质上是存储器中的一个二进制位。相应位的触发器为“1”的状态时，表示其线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。

③ 梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令等的程序段以外），某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可无限次引用，到抢答器。现有四人抢答器既可以是常开接点，也可以是常闭接点。

④ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。

输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。可见，指令表是由若干条指令组成的程序。指令是程序的小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令组成。PLC的指令表达形式与微机的指令表达形式类似，它是由操作码和操作数两部分组成，其格式为：

　　操作码　操作数PL然不同公司、不同型号的PLC产品都有其相应的指令系统，但它们的指令C的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。为了方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此也就有了不同类型的编程软元件。