浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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西门子WINCC软件全国一级供应商

LED指示灯提供的信息，可以快速查明问题原因，根据原因进行修理，如果是S7-300 PLC本身故障，在维修时只需要更换插入式模板或其他易损件即可，既方便又快捷。4．设计、施工、调试周期短

用PLC完成一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了继电器硬接线实现控制功能，使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期。同时，由于用户程序大都可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再用PLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了这是PLC基本、广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制

很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数个轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。这一功能目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制

PLC为用户提供了一定数量的定时器，一般每个定时器可实现0.1秒~999.9秒或0.01秒~99.99秒的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。4．计数控制

PLC为用户提供的计数器分为普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制

PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个全世界约200家可编程控制器生产厂商中，美国的AB公司、GE-FANUC公司、德国的SIEMENS公司、法国的SCHNEIDER MODICON公司、日本的MITSUBISHI公司和OMRON公司的产品占据了60%的市场份额。

从市场份额来看，位是SIEME按市场占有率排序，厂商包括：SIEMENS，AB，SCHNEIDER MODICON，GE-FANUC；二流厂商包括：MITSUBISHI，OMRON，PANASONIC和FUJITON；三流厂商包括：LG和台达等。4．PLC的应用范围

PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平，它与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。

作为一种通用的工业控制器，PLC可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将PLC成功地应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、**、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。5．PLC的发展趋势

（1）系列化、模板化

每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令向上兼容，以便扩展设备容量，满足新机型的推广和使用。要形成自己的系列化产品，与其他PLC生产厂家竞争，就必然要开发各种模板，使系统的构成更加灵活、方便。一般的PLC可分为主模板、扩展模板、I/O模板以及各种智能模板等，每种模板的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。

（2）小型机功能强化

从可编程控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装刚开始我是抱着试着玩的心态接触Node.js的，但不知不觉喜欢上了Javascript。与此同时，我发现了开源并且爱上了这种实践。与C#封闭的环境对比，Node.js的开源生态让我在怎样写出更便于他人使用的健壮代码方面找到了新的视角和乐趣。在这个背景下，我发现自己喜欢思考怎样定义接口，谁会使用接口，还有如何让用户有更多时间做其他事而不是花时间弄明白我们想让他做什么。

本书旨在提供一种友好的方法来帮助人们编写出好的模块化代码。并不是说Javascript模块特别难写，而是说我们要遵循合理的设计实践来恰当地分配简单性和灵活性，以便用户在多数情况下可以依赖于简单且足够灵活的模块，

市面上有很多关于应用设计的书籍，但关于模块化应用设计并没有太多的参考资料，更不用说介绍模块化Javascript应用设计。所以，这本书应运而生。尽管本书中大部分的建

项目取得成功的关键在于，所有项目参与者都把自己看成朝向一个共同目标前进的团队的一员。一个成功的敏捷开发小组应该具有“我们一起参与其中”的思想，“帮助他人完成目标”这个理念是敏捷开发的根本管理文化。当然，尽管强调一个整体，小组中应该有一定的角色分配布的全部工作，因为迭代的结果并不是真正发布产品。

4.敏捷小组关注业务优先级

敏捷开发小组从两个方面显示出它们对业务优先级的关注。首先，它们按照产品所有者制定的顺序交付功能，而产品所有者一般会按照组织在项目上的投资回报大化的方式来确定优先级，并且把它组织到产品发布中去。要达到这个目的，需要综合考虑开发小组的能力以及所需功能的优先级来建立发布计划。在编写功能的时候，需要使功能的依赖性小化。功能之间完全没有依赖是不太可能的，但把功能依赖性控制在低程度还是相当可行的。

议、思想和教导都不是专门针对Javascript的，但是本书在阐述时聚焦于Javascript，这意味着你将学习如何编写模块化Web应用，而在此过程中也会记住那些使Web成为独特的平台以及让Javascript在许多方面都很特别的奇异功能。

本书没有采用长篇大论深，到CommonJS，后到原生ECMAscript模块。然后，介绍编写自包含代码的好处，以及在系统的每个级别（服务、应用程序、组件、模块、函数、块等）都这么做的好处。

大部分内容都是在帮助你理解要解决的各种问题，以及如何在解决那些问题的同时密切关注模块及其接口的演变，并拥抱模块化思维（module thinking），就是要认识到复杂性（复杂的逻辑）终是不可避免的。同时，复杂性是可以被隐藏在接口之下的，用户几乎不会看到或想到它。但一件很棘手的事情是，这个接口必须设计得很好，我们才不会产生挫败感。这种挫败感可能会促使我们深入了解这个糟糕的接口，结果发现它的实现逻辑更复杂。如果一开始就不存在这个接口，也许程序代码会相对容易维护与阅读。

系统可以按粒度划分：我们将系统分为几个项目，一个项目由多个应用组成，每个应用又包含几个层级，其中有数百个模块，由数千个函数组成。通过对代码进行合理的模块化，这种粒度划分方法可以帮助我们写出更容易理解和维护的代码，保持清醒的头脑。在1.4节中，我们将讨论如何更好地利用这种粒度来创建模块化应用。度看，一致的层级（Javascript中的每个函数都创建由模式和外观相似的组件组成）可带来熟悉感，这种熟悉感让人能够持久地使用它，并且随着时间的推移，开发人员会越来越熟悉API的形态（shape）。

由于设计出合适的接口是终，随着Web应用的规模和复杂性慢慢增长，作用域的概念和全局作用域的危害变得更加明显并开始受到关注。于是，立即调用函数表达式问世，并且立刻成为主流。IIFE把整个文件或部分文件打包到一个一旦被定义就会立即执行的函数中。Javascript中的每个函数都创建了一个新的作用域，这意味着var变量绑定会被包含在IIFE内。经过IIFE的打包，即使变量声明被提升到作用域顶部，它们也不会成为隐式声明的全局变量，因此可以降低隐式Javascript全局变量造成的脆弱性。件中调用，所有这些脚本文件都共享一个全局作用域。

在这些文件或内联脚本中声明的任何变量或绑定都被挂载到全局的window对象上，因此造成了不相关脚本的互相污染，这可能会导致冲突甚至程序崩溃，因为某个脚本中的变量可能会在无意中覆盖了另一个脚本所依赖的一件有难度的事情，所以采用一致的API形态是提高生产力的好方法。当我们始终如一地使用相似的API形态时，就不必每次都重新提出新的设计，而且使用者对于你不会每次都重新造轮子的行为也能感到放心。在接下来的章节中，我们将详细讨论API设计。

每当我们描绘一个组件时，就要有一个与之对应的公共接口，系统的其他部分都可以使用这个公共接口来访问这个组件。接口或API由组件暴露  的一组方法或属性组成。这些方法或属性也可以称为“接触点（touchpoint）”，也就是在接口中可以公开与外部交互的东西。接口的接触点越少，暴露出来的“表面积”就越小，接口也就越简单。表面积大的接口有高度的灵活性，但是这种接口会暴露大量功能，所以很可能难以理解与使用。

接口有双重用途。它让我们在开发组件的新功能时，只暴露已经准备好的、可供使用的功能，同时保留不想让其他组件使用的那些私有功能。与此同时，接口让使用者（即使用接口的组件或系统）享受其暴露的功能所带来的便利，而无须关心该功能具体的实现细节。

编写健壮的、有详细文档的接口是隔离一段复杂代码的佳方法之一，这样其他人就可以在不了解任何实现细节的情况下使用它的功能。将健壮的接口系统地组织在一起可以形成一个“层”，例如企业应用中的服务层或数据层。采取这种做法，我们可以在很大程度上将逻辑隔离并限制在其中的一层，同时将表现层的程序，与严格的业务程序或者持久性相关的程序分开。

这种强制性的分离是有效的，

每次新迭代开始，敏捷小组都会结合上一次迭代中获得的新知识做出相应调整。如果认为一些因素可能会影响计划的准确性，也可能更改计划。迭代开发是在变与不变中寻求平衡，在迭代开始的时候寻求变，而在迭代开发期间不能改变，以期集中精力完成已经确定的工作。由于一次迭代的时间并不长，所以使得稳定性和易变性能够得到很好的平衡。在两次迭代期间改变优先级甚至功能本身，对于项目投资大化是有益处的。从这个观点来看，迭代周期的长度选择就比较重要了，因为两次迭代之间是提供变更的机会，周期太长，变更机会就可能失去；周期太短，则会发生频繁变更，而且分析、设计、编码、测试这些工作都不容易做到位。综合考虑，对于一个复杂项目，迭代周期选择4周还是有道理的。

1.4.2 开放计算

随着互联网的不断发展和普及，软件工程开放式计算有了技术基础，更多的开放式资源使得软件工程有效地集成，在软件开发标准上形成了互联互通，对于文化、语言来说有所打破，真正地实现了软件开发的协作交流。Linux、Jazz、Android 等软件的开源，对于开）消费类电子产品与人们的生活更加息息相关，小的免费软件、小型桌面游戏的出现等，使得需要的软件开发人员数量急剧增长（组织形态是大量的小规模开发团队）。在这一因素以及降低成本的压力下，开发外包变得非常普及。

因为它可以保持组件的整齐以及层级的一致。从开发者的且在等技术审校者们也非常棒。Mathias Bynens主要负责检查我关于ECMAscript规范的描述是否标准。Ingvar Stepanyan似乎总是准备抓住机会对我的书进行技术评审，他总是提供独到的见解，让我对内容的描述更清晰、所举的例子更全面。我非常感激他的工作。Adam Rackis为该系列图书的技术审校提供了很大帮助，他总能对需要修正的地方提出有理有据的意见，使其改后变得更充实或更清晰。

如果没能提到2016年在Indiegogo众筹平台上支持Modular Javascript系列图书的所有人，那将是我的疏忽。在这些书只是一个想法时，谢谢你们对我的信任，从一开始就激励我，让我有了极大的热情。如果我们有机会见面，一起喝啤酒吧，我来埋单。待清晰的模式出现前尽量不要进行抽象。本章刺破表象，让你将自己的上下文应用到待解决的问题上，启发你对文档、错误处理，以及遵循自己的推理等主题的佳实践的思考。

第4章讨论内部复杂性、紧耦合，以及如何权衡框架和约束（convention）的优点。这一章的大部分篇幅都在讨论通过重构代码来降低复杂性的各种方法，然后讨论与复杂性相关的状态的作用，以及如何降低复杂性。数据结构也非常重要，因为在控制复杂性时，选择正确的数据结构虽然具有挑战性，却可以带来巨大的回报。