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西门子伺服电机浙江供货商
发布时间:2023-10-13        浏览次数:4        返回列表
西门子伺服电机浙江供货商

西门子伺服电机浙江供货商

浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-w)

是中国西门子的**合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。

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3)ALD指令无操作数。

3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令L当PLC处于RUN状态时,I0.0接通后,T35计时T1=10 s,计时时间到,T35常开触点闭合,T36计时T2=20 s,计时时间到,驱动Q0.0接通,总计延时T=T1+T2=30 s。由此可见,n个计时器的串级组合,可扩大延时利用定时器实现的脉冲宽度可控制电路。该电路在输入信号宽度不规范的情况下,要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。该脉冲宽度可以调节。当I0.0由OFF变为ON时,M0.0接通,并且通过M0.0的常开触点与T37的常闭触点进行自保持,T37开始计时,同时Q0.0变为ON,T37计时时间到,T37的常闭触点断开,Q0.0由ON变为OFF,M0.0由ON变为OFF,由此产生一个2 s的脉冲,当I0.0的下一个上升沿到来时,重复上述过程。需要说明的是,如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉种宽度,则忽略输入信号的第二个上升沿,其中的关键是找出定时器T37的计时输入逻辑,使其不论在I0.0的宽度大于或小于2 s时,都可使Q0.0的宽度为2 s。这里通过调节T37设定值PT的大小,就可控制Q0.0的宽度。该宽度不受I0.0接通时间长短的影响。脉冲宽度可控制电路的范围T=T1+T2+……+Tn。

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(2)延时接通/断开电路

为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当I0.0接通后,T37开始计时,计时3 s后,T37状态位为ON,接通Q0.0,Q0.0常开触点闭合,当I0.0由ON变为OFF,T38开始计时,计时5 s后,T38状态位为ON,因此T38的常闭触点断开,Q0.0由ON变为OFF。虽然,I0.0控制Q0.0的通断,但是Q0.0并不是随着I0.0的变化而及时变化,这主要是因为设置了定时器,而延时通断。延时接通/延时PP该例子的功能是当I0.0接通时,即驱动T33开始定时;当定时到设定值PT时,T33状态位bit置1,其常开触点闭合,驱动Q0.0输出;其后当前值仍增加,但不影响状态位bit。当I0.0断开时,T33复位,当前值清0,状态位也清0,即恢复原始状态。若I0.0接通时间未到设定值就断开,则T33跟随复位,Q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令R使定时器复位。

2.保持型通电延时定时器(TONR)指令

TONR指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端IN为ON时,定时器开始计时,当定时器的当前值大于等于设定值时,定时器置位,其常开触点闭合,常闭触点断开。定时器继续计时,一直计时到*大值32 767S(S为定时精度)。如果定时器的当前值小于设定值时,IN就变为OFF,则TONR的当前值保持不变。等到IN又为ON时,TONR在当前值的基础上继续计时,直到定时器被复位。

LDS(Load Stack):载入栈指令,它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。LDS指令的格式:LDS n(n为0~8的整


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