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（2）通信处理器EM241

EM241是调制解调器（Modem）通信模块，它支持如下功能：Tele-service（远程维护或远程诊断）、Communication（CPU-TO-CPU,CPU-TO-PC的通信）、Message（发送短消息给手机或寻呼机）。

（3）通信处理器CP243-1

S7-200系列PLC加装通信处理器CP243-1模块可以支持工业以太网通信。它的传输速率为10/100 Mbps，半工/全双工通信，有一个标准的RJ-45接口，完全支持TCP/IP协议和标准的网络设备（如集线器、路由器等）。

（4）通信处理器CP243-2

CP243-2是S7-200 CPU22X系列PLC的AS-i主站，通过连接AS-i可增加S7-200 PLC的DI/DO点数。每个主站*多可连接31个AS-i从站，S7-200 PLC同时可以处理*多两个CP243-2，每个CP243-2的AS-i上*多有124DI/124DO。

S7-200系列PLC通过使用多种通信协议，与通信模块连接，组成功能强大的通信网络，多用于中大型企业的控制系统中，这是其他同类设备无法比拟的。有关S7-200系列PLC的网络通信功能，将在以后章节具体介绍。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的**合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。

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4.特殊功能模块

与S7-200主机相连的并用来完成某种特殊的控制任务的装置称为特殊功能模块。特殊功能模块包含：定位模块EM253、通信处理器模块EM241和测温模块EM231等，下面具体介绍定位模块EM253。

定位模块EM253可提供如下所述的单轴、开环运动控制所需要的功能。

提拱高速控制，从每秒12个脉冲至每秒200 000个脉冲。

支持急停（S曲线）或线性的加速、减速功能。

提供测量系统，既可以使用工程单位（如英寸或厘米）也可以使用脉冲数。

提供可组态的反向间隙（backlash）补偿。

支持**、相对和手动的位控方式。提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都能对起始的寻找方向和*终的接近方向进行选择。

提供可拆分的现场接线端子，便于安装和拆卸。