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晶体管输出型。S7-200 SMART PLC经济型CPU模块价格便宜,但只能单机使用,不能安装信号板,也不能连接扩展模块,由于只有继电器输出型,故无法实现高速脉冲输出。
S7-200 SMART PLC两种类型CPU模块的主要功能比较见表2-1。端子→A灯→220V电源的N线”,A灯点亮。编程电缆将计算机与PLC连接好后,还需要给PLC接通电源,才能将计算机中编写的程序下载到PLC。
5s后,T37定时器计时时间到而动作(即定时器状态变为1),程序中的T37常开触点闭合,Q0.1线圈得电,使Q0.1、1L端子间的内部硬件触点闭合,有电流流过B灯,电流途径为“220V电源的L线→PLC的1L端子→PLC的1L、Q0.1端子间已闭合的内部硬件触点→Q0.1端子→B灯→220V电源的N线”,B灯点亮。
(2)关灯控制
当将PLC的I0.1端子外接关灯开关SA闭合时,24V电压进入I0.1端子→PLC内部的I0.1输入继电器得电→程序中的I0.1常闭触点断开→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均失电,Q0.0线圈失电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点断开,另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点断开,无电流流过A灯,A灯熄灭。T37定时器失电,状态变为0,T37常开触点断开,Q0.1线圈失电,Q0.1和1L端子间的内部硬件触点断开,无电流流过B灯,B灯熄灭。1.5.6 DC24V电源适配器与电源线
PLC供电电源有两种类型:DC24V(24V直流电源)和AC220V(220V交流电源)。对于采用220V交流供电的PLC,一般内置AC220V转DC24V的电源电路,对于采用DC24V供电的PLC,可以在外部连接24V电源适配器,由其将AC220V转换成DC24V后再提供给PLC。1.DC24V电源适配器介绍
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免电动机长时间过电流运行。1.4 PLC的编程语言
写一篇相同内容的文章,既可以使用中文,也可以使用英文,还可以使用法文。同样,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等,其中梯形图语言为常用。1.4.1 梯形图梯形图(LAD)采用类似传统继电器控制电1)开灯控制
当按下PLC的I0.0端子外接开灯按钮SB时,24V电压进入I0.0端子→PLC内部的I0.0输入继电器得电(即状态变为1)→程序中的I0.0常开触点闭合→T37定时器和Q0.0输出继电器线圈均得电,Q0.0线圈得电一方面使程序中的Q0.0常开自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈供电,另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点(也称物理触点,即继电器触点或晶体管)闭合,有路的符号来编程,用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点,因此这种编程语言成为电气工程人员应用广泛的PLC的编程语言。
相同功能的继电器控制电路与梯形图程序的比较,
图1-12a为继电器控制电路,当SB1闭合时,继电器KA0线圈得电,KA0自锁触点闭合,锁定KA0线圈得电;当SB2断开时,KA0线圈失电,KA0自锁触点断开,解除锁定;当SB3闭合时,继电器KA1线圈得电。
图1-12b为梯形图程序,当常开触点I0.1闭合时,左母线产生的能流(可理解为电流)经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线(西门子PLC梯形图程序省去右母线),Q0.0自锁触点闭合,锁定Q0.0线圈得电;当常闭触点I0.2断开时,Q0.0线圈失电,Q0.0自锁触点断开,解除锁定;当常开触点I0.3闭合时,继电器Q0.1线圈得电。