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浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。

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梯形图采用类似传统继电器控制电路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直触点断开，还会控制Q0.0输出电路，使之停止输出电流，继电器线圈无电流流过，其触点断开，PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过

PLC通电后，首**行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重复上述过程。主电路中的接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停转。

1.1.3 PLC的内部组成

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PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC内部组成框图如图1-4所示。在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接有关的输入设备（如按钮、触点和行程开关等），给输出端子接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等），另外，还需要将编好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。

c1）单控制器系统：单控制系统是指采用一台PLC作为控制器控制一台被控设备或多台被控设备的控制系统

CPU SR20的接线，本例中，进行硬件组在下载程序之前，必须先保障S7-200 SMART PLC的CPU和计算机之间能正常通信。设备能实现正常通信的前提是：①设备之间进行了物理连接，若单台S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，只需要1条普通的以太网线，如图1-34所示，若多台S7-200 SMART PLC与计算机之间连接，还需要交换机②设备进行了正确的通信设置。态时，特别需要注意的是模拟量输入模块参数的设置。了解西门子S7-200 PLC的读者都知道，模拟量模块的类型和范围均由拨码开关来设置，而S7-200 SMART PLC模拟量模块的类型和范围由软件来设置，即先选中模拟量输入模块，再选中要设置的通道。模拟量的类型有电压和电流两类，电压范围有3种：±2.5V、±5V、±10V；电流范围只1种：0～20mA。