西门子V80伺服驱动器

缺口，它是绕组定位的参考基准。通常是首先绕制主功率变压器的原边绕组，把它安排在*里层，电路输入①端从进线端“2”引脚开始绕到“3”引脚，再从“4”引脚绕到“5”引脚从②端输出。接电网整流后直流高压的原边绕组，应紧靠铁氧体磁芯绕制，有利于增大磁感应强度、提高变换器效率。然后，再绕制主功率变压器的副边绕组和反馈绕组。

可看出，电路图中的①端接+300V直流电压，它接骨架“2”引脚，是绕制原边线圈漆包线的起始点，它紧靠有缺口的空引脚“1”接点。要特别注意减小分布参数对高频变压器的影响。因绕组匝数不多，对波形失真要求不高，故绕组本身的分布电容不是主要问题。主要是减小漏感引起的关断电压尖峰，根本的方法是合理选择磁芯与完善绕制工艺，实现靠紧贴近与均匀分布绕线，尽量减少漏感。选择任何磁芯都要让原边与副边绕组实现紧密耦合，尽量增大原边、副边绕组的接触面积，减小原边、副边之间的距离（绝缘层只用2～3圈高强度薄膜胶带，每层耐压达到AC 2500V），尽可能增大副边的感应电压，提高输出效率。

虽然磁芯在高频电压开关脉冲的强驱动磁场下，工作动态范围大，但它的饱和磁通密度设计高出工作磁通密度约3倍，不易发生饱和；铁氧体材料的高频特性好，可达400kHz，在100kHz工作频率下有足够高的效率；其温度达180℃，初始导磁率μi较高，为2000；另外EI-28的骨架绕线窗口面积宽，有利于原边、副边绕组之间实现紧密耦合，减小变压器的漏电阻，从而降低主功率开关管的关断电压尖峰。4.高频变压器绕组导线的集肤效应应对设计

由于绕制变压器的漆包线在通过高频开关

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流时，会产生高频电流集聚在导线表层的“集肤效应”，使高频交流电阻大于直流电阻，并且交变频例如，当原边绕组匝数为60圈或者55圈时（气隙需要适当调节），若选用的漆包线外径为0.33mm，则首先初步估算一个单根漆包线的功率容量是否够用。查找对应铜芯的直径是0.28mm，在电流密度选取较小值为2A/mm2时的铜线载流量为123mA；若电源功率为25W，其原边绕组平均电流约为25W/300V≈83mA；再加上脉动电流，采用单根0.28mm铜径的漆包线已有足够的功率容量。单端反激式变换器与全桥式、半桥式变换器的根本区别在于：它的高频变压器磁芯只工作在磁滞回线的第一象限（单侧）。单端反激式变换器中的变压器，在高压开关管导通期间只储存能量，而在截止期间才向负载传递能量，因此这种高频变压器既是变压器，又是储能电感，它的设计方法与其他变换器不同。在它的铁氧体磁芯中，一般要加进气隙，可降低计算值2.12mH的气隙试验数据有三组：一是当原边绕组匝数为74匝、双侧加气隙0.18mm时，其原边绕组里特别要说明，由于研制现代高频开关稳压电源是一项难度很大的复杂技术，特别是高频变压器的工作状态与变化难以用公式预先准确表达和定位，容易发生变压器磁通不复位，甚至出现饱和，导致主功率管爆炸的严重事故。因此试验过程应特别小心谨慎，尽量避免不可逆的损坏。电网输入的交流电压值，用专门调压器设备来供电，每次开机通电时都把调压器先减小到零，慢慢地增大电网电压。同电感量为2.60mH；二是当原边绕组匝数为65匝、双侧加气隙0.18mm时，原边绕组电感量为1.96mH；三是当原边绕组匝数为52圈、单侧加气隙0.18mm时，原边绕组电感量为2.73mH。*接近理论值的原边绕组匝数为65匝。但上述原边绕组电感值的测量条件，是在测量仪器*高频率只有1kHz时的数据，这与实际工作频率为100kHz时的原边绕组电感量又有差别（测量仪器是用天津无线电六厂的高档LCR数字电桥2810）。

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压波形（漏极高压脉冲）。下面观测在原边绕组匝数为74和52两种条件下、双侧加气隙0.18mm的实测波形剩余磁场，提高磁芯的直流磁场强度，使其能够承受较大的励磁安匝数，防止磁芯出现饱和，并且能通过调节气隙来得到所需的电

再看0.33mm漆包线的EI-28骨架绕制结，上述两个计算式得到的匝数相差较大。实验证明，原边绕组匝数过多，电感量过大，要得到同样电感量2.12mH，必须增大气隙，使漏感增加，这会使主功率开关管的关断电压尖峰增大，电源损耗增加，效率则下降。说明理论值只能作为基本参考，**的绕组数据需要通过反复实验来确定，特别要注意满载60min后，磁芯温度升高**不超过60℃（不烫手）。

（2）原边绕组三组试验数据比对。下面给出用PQ26/25和TOP204等制作40W单端反激式开关稳压电源所得到的3组试验数据与结果（注意：测量电感量和Q值的仪器频率*高仅为1kHz）。果是否合理，EI-28骨架的绕线窗口尺寸为：宽度10.6mm，高度0.5mm。当用外径为0.3用国产EI-28磁芯和TOP202制作的25W小功率开关电源变换器，在电网输入交流电压大幅度变化（即从*低值AC 20V到*高值AC 260V）时，观测该高频开关稳压电源漏极高压开关脉冲

一直升高到AC 260V（调压器已顺时针调节到头），电源仍然稳压输出，并且此变化范围内输出稳压精度达到千分之几。这是不用TOPSwitch制作的小功率开关电源所无法达到的高性能。现以调压器指示的7个典型电网输入交流电压值（AC 40V、60V、80V、120V、160V、200V、240V，同时用数字万用表**测量的电网端对应值为AC 48V、68V、90V、131V、173V、216V、256V）来观测它们所对应的漏极高压脉冲波形。

从图1-12可看出，TOP202漏极的高压开关脉冲导通时间是随电网电压的变化而变化的：在输出开始稳压时UO=+15V，对应于*低输入电网电压AC 40V的导通时间为*宽的6.3μs，实测的开关周期约为9.6μs，此时的TOP202漏极截止时间为3.3μs（*小值），截止时对应脉冲高压为峰-峰值为172V；当电网电压升高后，导通时间缩短（截止时间则变长），TOP202关断电压也升3mm的漆包线时，每一层能够绕下的紧密排列漆包线根数为10.6/0.33≈32.1，即*多挤下32根漆包线，因此原边绕组在骨架*里层可绕30～31匝，用两层即能绕完60匝，选择0.33mm漆包线较为合理；当原边绕组为55匝时，第二层则只有55-31=24匝，多出31-24=7匝空隙；若用外径为0.36mm的漆包线，则每层可绕紧密排列漆包线根数为10.6/0.36≈29.6，即每层*多挤下29根漆包线，则两层为58～57匝，刚好绕完55匝，剩余不多。可见在用55匝原边绕组时的**漆包线外径为0.36mm。

副边输出绕组采用3根外径为0.38mm的漆包线，平行排列、紧密并绕6圈，其所占宽度为0.38mm×3×6=6.84mm，剩余绕线宽度为（10.6-6.84）mm=3.76mm，反馈绕组采用两根外径为0.38m