西门子上海伺服电机中国授权代理商

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序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，但是并不表示该网络有错误。

语句表可供习惯用汇编语言编程的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面*优。语句表的输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。

梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图语言。

功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。

S7 SCL编程语言适合于熟悉**编程语言（例如Pascal或C语言）的用户使用，合适于数据处理程序。

S7 Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC用户使用。S7Graph对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph适合于异步非顺序过程的编程，CFC适合于连续过程控制的编程。

（9）S7-PLCSIM仿真软件　即使没有PLC的硬件，使用S7-PLCSIM仿真软件也可以在计算机上对SIMATIC S7用户程序块进行功能测试，它对于用户程序的调试和PLC编程的学习是非常有用的。

它可以用于用下列语言编写的程序的仿真装载存储器

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连接和模块参数等）。有的CPU有集成的装载存储器，有的可用微存储器卡（MMC）来扩展，CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。

断电时数据保存在MMC存储器中，因此数据块的内容基本上被**保留。下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中。

（2）工作存储器　它是集成的高速度存取的RAM存储器，用于存储CPU运行时的用户程序和数据，例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多地占：LAD、FBD、STL、S7 Graph、S7 HiGraph、S7 SCL和CFC。

2.2　S7-400 CPU的存储区十六进制数　十六进制的16个数字是0～9和A～F（对应于十进制数10～15），每个数字占二进制数的4位。B6、W16、DW16分别用来表示十六进制字节、字和双字常数，例如W#16#13AF，在数字后面加“H”也可以表示十六进制数，例如16#13AF可以表示为13。

十六进制数的运算规则为逢16进1，例如B#16#3C=3×16+12=60。

（3）BCD码　BCD码用4位二进制数表示一位十进制数，例如十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合，有6种（1010～1111）没有在BCD码中使用。

BCD码的*高4位二进制数用来表示符

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制数，但是各位之间的关系是逢10进1。十进制数可以很方便地转换为BCD码，例如十进制数296对应的BCD码为W#16#296，或2#0 1000。

二进制整数2#0 1000对应的十进制数也是296，因为它的第3位、第5位

2.2.1　数制

（1）二进制数　二进制数的1位（bit）只能取0和1这两个不同的值，可以用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如位存储器M和输出过程映像Q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件ON（接通）。如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件OFF（断开），二进制常数用2#表示，例如2#_0001是16位二进制常数在编程手册和编程软件中，位编程元件的1状态和0状态常用TURE和络内，将会出错。本书为节约篇幅，在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点同时接通，或Q4.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（Power Flow）流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回*上面的网络（网络1）重新开始执行。

（3）语句表（STL）　S7系列PLC将指令表称为

表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。

（4）功能块图（FBD）　功能块图（FBD）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑

STEP7是S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7中相互转换，STEP7还有多种编程语言可供用户选用，但是在购买软件时对可选的部分需要附加的费用。

（1）顺序功能图（SFC）　这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。

STEP7中的S7 Graph顺序控制图形编程语用工作存储器，只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。

STL程序中的数据块可以被标识为“与执行无关”（UNlinkED），它们只是存储在装载存储器中。有必要时可以用SFC20“BLKMOV”将它们复制到工作存储器。复位CPU的存储器时，RAM中的程序被清除，FEPROM中的程序不会被清除。

（3）系统存储器　系统存储器是CPU为用户程序提供的存储器组件，被划分为若干个地址区域。使用指令可以在相应的地址区内对数据直接进行寻址。系统存储器为不能扩展的RAM，用于存放用户程序的操作数据，例如过程映像输入、过程映像输出、位存储器、定时器和计数器、块堆栈（B堆栈）、中断堆栈（I堆