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栈中保存该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）。MCR指令可以嵌套使用，即MCR区可以在另一个MCR区之内。MCR堆栈是一种后进先出的堆栈，允许的*大嵌套深度为8级。如果堆栈已经装满，该指令将产生“MCRF”（MCR堆栈故障）信息。
“MCR”（与）MCR指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
若在MCRA和MCRD之间有块结束指令BEU，CPU执行BEU的同时也会结束MCR区。如果在MCR区内有块调用指令。MCR的激活状态不能继承到被调用的块中，必须在被调用的块内重激活新的MCR区。
MCRA为激活MCR区（Activate MCR Area）指令，表明按MCR方式操作的区域的开始：MCRD为取消MCR区（Deactivate MCR Area）指令，表示按MCR方式操作的区域的结束。MCRA和MCRD指令应成对使用，这两指令之间的程序执行与否与MCR位的状态有关，MCR区之外的指令不受MCR位的影响。
打开主控继电器区指令“MCR”（Open a Master Control Relay zone）在MCR堆栈中保存该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）。MCR指令可以嵌套使用，即MCR区可以在另一个MCR区之内。MCR堆栈是一种后进先出
CRF”（MCR堆栈故障）信息。
使用语句表编程时，CALL指令中被调用的块应是已经存在的块，其符号名也应该是已经定义过的。
在调用块时可以通过变量表交换参数，用编程软件编写语句表程序时，如果被调用的逻辑块的变量声明表中的IN、OUT和IN_OUT类型每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块，上例中在调用FB1之前，FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。
无条件调用指令UC（Unconditional Block Call）和条件调用指令CC（Conditional Block Call）用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO=1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时，不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子的变量，输入CALL指令后编程软件会自动打开变量表，只需对各形参填写对应的实参就可以了。
在调用FC和SFC时，必须为所有的形参指定实参。调用FB和SFB时，只需指定上次调用后必须改变的实参。因为FB被处理后，实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址，必须指定完整的绝
DB1、DBW2。
逻辑块的IN（输入）参数可以指定为常数、**地址或符号地址。OUT（输出）和IN_OUT（输入-输出）参数必须指定为**地址或符号地址。
CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址，以及当时打开的数据块的编号。此外，CALL指令关闭MCR区，生成被调用的块的数据区。
在下面的例子中，功能块FB1的前景数据块是DB1，“：=”前面是用符号地址表示的形参“：=”后面是实参。
如果BR=1，跳转指令JBJ将跳转到标号所在的目的地址。
如果BR=0，跳转指令JNB1将跳转到标号所在的目的地址。
如果OV=1，跳转指令JO将跳转到标号所在的目的地址。我国从1974年开始研制，1977年国产PLC正式投入工业应用。
进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高及编程和故障检测更为灵活方
遍用于控制复杂的生产过程。PLC已经成为工厂自动化的三大支柱之一。
1.1.2 PLC的主要特点
PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题，其主要特点如下。
（1）抗干扰能力强，可靠性高
在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器和时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象，大大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，因此故障大大减少。
此外，PLC的硬件和软件方面采取了措施，提件，包括CPU、电源及I/O模块等都采用模块化设计。此外，PLC相对于通用工控机，其体积和重量要小得多。
（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强
PLC针对不同的工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位及强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈和控制阀等）直接连接。另外，为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，有多种通信联网的接口模块等。
1.1.3 PLC的应用范围
目前，PLC在国内外已广泛应用于专用机床