西门子操作面板OP73

逻辑控制指令来实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。

（2）运动控制

PLC使用专用的运动控制模块，对直线运行或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制。

（3）闭环过程控制

闭环过程控制是指对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的相互转换，并以功能模块为单位，从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变得容易。

2）功能模块是用图形化的方存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使可编程控制器具有基本的智能，能够完成可编程控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。1.随机存取存储器（RAM）STOP/RUN指示灯的颜色为纯橙色时指示STOP模式，纯绿色时指示RUN模式，绿色和橙色交替闪烁时指示CPU正在起动。各数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯。其中，绿色指示模块处于运行状态，红色指示模块有故障或处于非运行状态。各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了I/O状态指示灯。其中，绿色指示通道已组态且处于激活状态，红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外，各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯，其中绿色指示模块处于运行状态，而红色指示模块有故障或处于非运行状态。RS-485和RS-232通信模块为点对点（PtP）的串行通信提供连接。STEP 7工程组态系统

两个显示窗口的交界处，出现带双向箭头的光标时，按住鼠标的左键移动鼠标，可以移动分界线，以调节分界线两边的窗口大小。

（2）详细视图掌握安装和拆卸端子板的方法。

1.4.2 任务

对S7-1200 PLC的硬件进行安装与拆卸，包括CPU、信号模块、通信模块、信号板和端子板。

1.4.3 步骤经过近60年的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子S7-1200作为中小型PLC的佼佼者，无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。尤其是基于以太网编程和通信的特点，给S7-1200 PLC的应用带来了无限的想象力。在编译完成后，就可以将S7-1200 PLC的硬件配置和梯形图软件下载。下载可以选择两个命令，即“下载到设备”或“扩展的下载到设备”。这两种下载方式在第一次使用时，都会出现的以太网联网示意。不仅可以看到程序中的PLC地址，看到用于PC连接的PG/PC接口情况（这对于多网卡用户来说非常重要），还可以看到目标子网中的所有设备。当用

1.1 S7-1200 PLC的硬件组成在编辑阶段只是完成了基本编辑语法的输入验证，但是要完成程序的可行性还必须执行“编译”命令。在一般情况下，用户可以直接选择下载命令，博途软件会自动先执行编译命令

1.1.1 概述1.PLC定义根据PLC的定义，S7-1200 PL数据类型主要C的本质为一台计算机，负责系统程序的调度、管理、运行和自诊断，承担将用更高。S7-1500 PLC是**可编程控制器；S7-

，缩短现场调试时间。3．高效的工程组态

S7-1500 PLC高效的工程组态体现在：统一编程调试平台，程序通用，拓展性强；支持IEC 61131-3编程语言（LAD、FBD、STL、SCL和Graph）；借助ODK可直接运行**语言算法（C/C++）。4．集成运动控制功能前连接器用于连接I/O模块。对于支持EMC标准信号的I/O模块（如模拟量模块和工艺模块），在连接前连接器时还需要一个屏蔽触点。使用螺钉型端子和直插式端子连接时，前连接器可连接35mm的I/O模块；使用直插式端子连接时，前连接器可连全集成自动化软件TIA portal简称TIA或博途，是由西门子工业自动化集团发布的，是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件。借助该软件，用户能够快速、直观地开发和调试工程项目，几乎博途PLCSIM仿真软件几乎支持S7-1500 PLC的所有指令（系统函数和系统函数块）。博途PLCSIM仿真软件的安装过程与博途V15的安装过程相同，安装完成后，也需要重启计算适用于所有的自动化系统。

博途在所有组态界面之间均提供**共享服务，向用户提供统一的导航来确保操作的一致性，PLC、触摸屏和驱动装置等所有设备均可在一个共享编辑器中组态，项目导航、库概念、数据管理、项目存储、诊断和在线功能等均作为标准配置提供给下面以博途V15为例介绍安装过程，其他版本的安装过程几乎一样，安装界面从V14开始也差不多相同，建议采用默认的“典型”安装，有特殊需求的用户可以选择“用户自定义”安装。用户。在使用S7-1500 PLC之前，需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500 PLC站点，主要包括硬件配置信息和用户程序。

硬件配置是对S7-1500 PLC的参数化过程，即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上，并进行参数设置。硬件配可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，国际电工委员会（IEC）于1985年对可编程序控制器作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。

1.1.1 PLC的发展历史

20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控