西门子S7-200模块EM241

感测，可在运行过程中更改反向差、关断差、编码器调整、转速和加速度等参数。1 COUNT 5 V/500/kHz计数器模块

1 COUNT 5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务，并可用于直接连接5V增量编程器（RS-422）。其具有比较功能，可与预定义的比较值进行比较；集成了数字量输出，到达比较值时，输出反应；采用自动编码，可连接到TM-E端子模板。在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。

（10）1 SI接口模块

1 SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度*大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。

（11）电机启动器.电源模块如何选择？

1）确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。

与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于**语言，也不同于一般的汇编语言；它既要满足易于编写的要求，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。

S7-300/400系列PLC支持梯形图、语句表（即指令表）和功能块图3种编程语言，本章以比较容易理解的梯形图为主，配合实例详细介绍全部15类梯形图的使用方法。2.1　S7-300/400系列PLC的编程语言

西门子STEP 7是针对S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语

指令表）和功能块图是标准的STEP 7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP 7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。2.1.1　PLC编程语言的****

IEC 61131是PLC的****，1979年成立了IEC 61131工作组，1992—1995年发布了IEC 61131标准，我国参照IEC 61131标准，在1995年11月发布了PLC的国家标准GB/T 15969。该标准基本上采用了IEC 6113l标准的前四部分。IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。

IEC 61131标准由以下5部分组成。

1）通用信息（IEC 61131-1）。

2）设备要求与测试（IEC 61131-2）。

3）编程语言（IEC 61131-3）。梯形图是使用得*多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。有时，把梯形图称为电路或程序。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。

使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。

立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（Symbol Information）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，但是相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。2.2.1　数制

1.二进制数STEP 7有基本数据类型、用户通过组合基本数据类型生成的复合数据类型和用来定义传送FB（功能块）和FC（功能）参数的参数类型3种数据类型。

1.基本数据类型

（1）位

位（bit）数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在编程软件中，BOOL变量的值1和0常用英语单词TRUE（真）和FALSE（假）来表示。

位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，例如I3.2，区域标示符"I"表示输入（Input），3为字节地址，2为位地址。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。