西门子EM231CN输入模块
的I/O设备与主机之间采用微型计算机联系,一般不需要电气隔离。PLC一般控制强电设备,需要电气隔离,输入输出均用“光-电”耦合,输出还采用继电器、晶闸管或大功率晶体管进行功率放大。
(6)从价格上进行比较
微型计算机是通用机,功能完备,价格较高。PLC是专用机,功能较少,价格相对较低。
从以上几个方面的比较可知,PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统,结构简单,抗干扰能力强,易于学习和掌握,价格也比一般的微机系统便宜。在同一系统中,一般PLC集中在功能控制方面,而微型计算机作为上位机集中在信息处理和PLC网络的通信管理上,两者相辅相成
继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,触点的开关动作一般在几十毫秒数量级,且机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级,因此速度较快,PLC内部还有严格的同步控制,不会出现触点抖动问题。
(4)从定时和计数控制上进行比较
继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高且调整时间困难。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围一般从0.1s到若干分钟甚至更长,用户可根据需要在程序中设定定
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处理器为核心,具有微型计算机的许多特点,但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,当有键按下或I/O动作,则转入相应的子程序或中断服务程序;无键按下,则继续扫描等待。而PLC采用循环扫描的工作方式,即“顺序扫描,不断循环”。
用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时,CPU根据系统监控程序的规定顺序,通过扫描,完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
PLC的扫描可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次,执行一次,也因为在一个大控制系统,需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排,采用分时分批扫描执行方法,可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,减少了外界干扰的影响。PLC的循环扫描过程分为输入采样(或输入处理)、程序执行(或程序处理)和输出刷新(或输出处理
单击程序块,可以切换到程序编程窗口,实现编辑程序和注释、插入子程序和中断程序等功能。捷操作命令的树状视图。
(4)具有密码保护功能,可以为CPU、用户程序和项目文件设置密码,以保护程序开发者的知识产权,防止未经授权的操作。
菜单栏包括文件、编辑、查看、PLC、调试、工具、窗口和帮助等操作。
(2)编辑(E):程序编程工具。可进行剪切、复制、粘贴程序块和数据块,以及查找、替换、删除和插入等操作。
STEP7-Micro/WIN以服务包(SP×)的形式来进行升级,SP升级包只能升级同一版本的编程软件,而且不能单独安装。如果在本地硬盘上没有安装正式版本,则会退出安装。SP升级包可以从西门子的****直接下载,安装步骤如下:
STEP7-Micro/WIN编程软件作为用户开发、编程和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。编程软件提供多种语言显示界面,下面依据中文界面介绍Micro/WIN的功能。
3.菜单栏
(5)指令向导功能,可以用指令向导完成PID自整定、高速计数、脉冲输出、以太网和数据记录等功能。
1.程序块
(1)文件(F):具有新建、打开、关闭、保存文件,上载和下载程序、导入和导出程序、页面设置、打印预览等操作。
STEP7-Micro/WIN的软件界面由浏览条、指令树、菜单栏、工具栏、局部变量表、输出窗口、状态栏和程序编辑器组成
(3)查看(V):可以设置窗口界面,选择编程语言(LAD、FBD和STL),设置符号信息表。
(1)运行升级包的可
(6)在编程过程中进行语法检查,避免用户在编程过程中出现一些语法错误和数据类型错误。
(4)PLC(P):具有编译程序、启动或停止PLC、查看PLC信息、操作PLC存储卡等功能
2.2.1 软件界面
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