西门子PLC模块S7-200EM222CN

给电动机，其正、反转由接触器KM3、KM4实现，快速移动由接触器KM5控制电磁铁YA实现；冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。

三台电动机都用热继电器实现过载保护，熔断器FU2实现M2和M3的短路保护，FU1实现M1的短路保护。

（2）控制电路

控制变压器将380V降为127V作为控制电源，降为36V作为机床照明的电源。

① 主轴电动机的控制

a.启动　先将转换开关SA5扳到预选方向位置，闭合QS，按下启动按钮SB1（或SB2），KM1得电并自锁，M1直接启动（M1升速后，速度继电器的触点动作，为反接制动做准备）。

b.制动　按下停止按钮SB3（或SB4），KM1失电，KM2得电，进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时，KS的触点自动断开，M1失电，制动过向右运动：主轴启动后，将纵向操作手柄扳向右，挂上纵向离合器，同时压行程开关SQ1，SQ1-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，SQ1复位，KM3断电，M2停转，工作台停止运动。

向左运动：将纵向操作手柄扳向左，挂上纵向离合器，压行程开关SQ2，SQ2-1闭合，接触器KM4得电，M2反转，拖动工作台向左运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，同时SQ2复位，KM4

M2停转，工作台停止运动。

工作台的左右两端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。向前运动：将十字形手柄扳向前，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向前运动。

向下运动：将十字形手柄扳向下，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ3，SQ3-1闭合，接触器KM3得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向下运动。c.工作台的快速移动　工作台的纵向、横向和垂直方向的快速移动由进给电动机M2拖动。工作台工作时，按下启动按钮SB5（或SB6），接触器KM5得电，快速移动电磁铁YA通电，工作台快速移动。松开SB5（或SB6）时，快速移动停止，工作台仍按原方向继续运动。

若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动，可将主轴换向开关SA5扳到“停止”位置，按下SB1（或SB2），使KM1通电并自锁。操作进给手柄，使进给电动机M2转动，再按下SB5（或SB6），接触器KM5得电，快速移动电磁铁YA通电，工作台快速移动。

d.进给变速时的运动控制　为使变速时齿轮易于啮合，进给速度的变换与主轴变速一样，有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉，选择相应转速；再把手柄用力向外拉至极限位置，并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间，短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开，SQ6-1闭合，接触器KM3短

得电，电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点，因此只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时，才能实现变速时的瞬时点动，防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后，手柄推回原位时，SQ6复位，切断瞬时点动电路，进给变速完成。

e.圆工作台控制　为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置，并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1（SB2），主轴电动机启动，同时KM3得电，使M2启动，带动圆工作台单方向回转，其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。KM3的通电路径为点21→KM4常闭触点→KM3线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ4-2→SQ6-2→点12。

③ 冷却泵电动机的控制和照明电路　由转换开关SA3控制接触器KM6实现冷却泵电动机M3的启动和停止。

机床的局部照明由变压器T输出36V安全电压，由开关SA4控制照明灯EL。

④ 控制电路的联锁　X62W铣床的运动较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，必须具有必要的联锁。

a.主运动和进给运动的顺序联锁　进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后，保证了M1启动后（若不需要M1启动，将SA5扳至中间位置）才可启动M2。而主轴停止时，进给立即停止。